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公开(公告)号：CN113738995A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110954002.4
申请日：2021-08-19
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
发明人： 孙永亮 , 白荣国 , 黄犇 , 成勇 , 彭群家 , 费克勋 , 张彦召 , 李欣 , 刘晓军 , 韩姚磊 , 郑显崇 , 高玉柱 , 陈晓伟 , 刘向兵 , 施震灏 , 孔全兴 , 杨树凯 , 贾斌斌 , 刘洪群
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , F16L55/18 , F16C1/00 , F16L101/12 , F16L101/16
摘要： 本发明公开了一种管道内壁防腐作业机器人，包括爬行装置，所述爬行装置包括用于带动所述防腐机器人在管道内壁移动的移动机构以及用于调节所述移动机构与所述管道内壁之间距离的调节机构，所述调节机构包括与所述移动机构连接的连杆组件以及用于驱动所述连杆组件运动的驱动组件。本发明的有益之处在于：本发明的管道内壁防腐作业机器人，通过驱动组件带动连杆组件实现调节功能，进而调节移动机构与管道内壁之间的距离，实现移动机构与管道内壁之间的分离或紧贴。当移动机构与管道内壁分离时，防腐机器人能够与管道脱离，方便放置或取出防腐机器人，当移动机构与管道内壁紧贴时，移动机构能够带动爬行装置在管道内实现移动或爬坡。
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公开(公告)号：CN113738995B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202110954002.4
申请日：2021-08-19
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
发明人： 孙永亮 , 白荣国 , 黄犇 , 成勇 , 彭群家 , 费克勋 , 张彦召 , 李欣 , 刘晓军 , 韩姚磊 , 郑显崇 , 高玉柱 , 陈晓伟 , 刘向兵 , 施震灏 , 孔全兴 , 杨树凯 , 贾斌斌 , 刘洪群
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , F16L55/18 , F16C1/00 , F16L101/12 , F16L101/16
摘要： 本发明公开了一种管道内壁防腐作业机器人，包括爬行装置，所述爬行装置包括用于带动所述防腐机器人在管道内壁移动的移动机构以及用于调节所述移动机构与所述管道内壁之间距离的调节机构，所述调节机构包括与所述移动机构连接的连杆组件以及用于驱动所述连杆组件运动的驱动组件。本发明的有益之处在于：本发明的管道内壁防腐作业机器人，通过驱动组件带动连杆组件实现调节功能，进而调节移动机构与管道内壁之间的距离，实现移动机构与管道内壁之间的分离或紧贴。当移动机构与管道内壁分离时，防腐机器人能够与管道脱离，方便放置或取出防腐机器人，当移动机构与管道内壁紧贴时，移动机构能够带动爬行装置在管道内实现移动或爬坡。
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公开(公告)号：CN113738997B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202110954012.8
申请日：2021-08-19
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
发明人： 孙永亮 , 费克勋 , 张彦召 , 白荣国 , 郑显崇 , 陈晓伟 , 成勇 , 李欣 , 高玉柱 , 彭群家 , 韩姚磊 , 刘晓军 , 黄犇 , 刘向兵 , 施震灏 , 贾斌斌 , 孔全兴 , 杨树凯 , 刘洪群
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , F16L55/18 , F16L101/12 , F16L101/16
摘要： 本发明公开了适用于管道内壁防腐作业机器人的爬行装置，包括用于带动所述防腐机器人在管道内壁移动的移动机构以及用于调节所述移动机构与所述管道内壁之间距离的调节机构，所述调节机构包括与所述移动机构连接的连杆组件以及用于驱动所述连杆组件运动的驱动组件。本发明的有益之处在于：本发明的适用于管道内壁防腐作业机器人的爬行装置，通过驱动组件带动连杆组件实现调节功能，进而调节移动机构与管道内壁之间的距离，实现移动机构与管道内壁之间的分离或紧贴。当移动机构与管道内壁分离时，防腐机器人能够与管道脱离，方便放置或取出防腐机器人，当移动机构与管道内壁紧贴时，移动机构能够带动爬行装置在管道内实现移动或爬坡。
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公开(公告)号：CN113738996B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202110954004.3
申请日：2021-08-19
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
发明人： 孙永亮 , 刘晓军 , 陈晓伟 , 彭群家 , 白荣国 , 高玉柱 , 费克勋 , 张彦召 , 成勇 , 李欣 , 郑显崇 , 刘向兵 , 施震灏 , 韩姚磊 , 黄犇 , 杨树凯 , 孔全兴 , 贾斌斌 , 刘洪群
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , F16L55/18 , F16C1/00 , F16L101/12 , F16L101/16
摘要： 本发明公开了一种适用于管道内壁防腐作业机器人的软轴，所述管道内壁防腐作业机器人包括爬行装置和作业装置，所述软轴用于连接所述爬行装置和作业装置，所述软轴包括弹性件以及设置在所述弹性件端部的座体，所述座体固定连接在所述爬行装置或作业装置上。本发明的适用于管道内壁防腐作业机器人的软轴，通过设置由弹性件和座体构成的软轴，使得防腐机器人能够实现在弯管(90°、45°等各种弯道)的情况下，爬行装置也能够拉动作业装置进行移动以对管道进行相应的防腐工作。
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公开(公告)号：CN113738997A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110954012.8
申请日：2021-08-19
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
发明人： 孙永亮 , 费克勋 , 张彦召 , 白荣国 , 郑显崇 , 陈晓伟 , 成勇 , 李欣 , 高玉柱 , 彭群家 , 韩姚磊 , 刘晓军 , 黄犇 , 刘向兵 , 施震灏 , 贾斌斌 , 孔全兴 , 杨树凯 , 刘洪群
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , F16L55/18 , F16L101/12 , F16L101/16
摘要： 本发明公开了适用于管道内壁防腐作业机器人的爬行装置，包括用于带动所述防腐机器人在管道内壁移动的移动机构以及用于调节所述移动机构与所述管道内壁之间距离的调节机构，所述调节机构包括与所述移动机构连接的连杆组件以及用于驱动所述连杆组件运动的驱动组件。本发明的有益之处在于：本发明的适用于管道内壁防腐作业机器人的爬行装置，通过驱动组件带动连杆组件实现调节功能，进而调节移动机构与管道内壁之间的距离，实现移动机构与管道内壁之间的分离或紧贴。当移动机构与管道内壁分离时，防腐机器人能够与管道脱离，方便放置或取出防腐机器人，当移动机构与管道内壁紧贴时，移动机构能够带动爬行装置在管道内实现移动或爬坡。
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公开(公告)号：CN113738996A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110954004.3
申请日：2021-08-19
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
发明人： 孙永亮 , 刘晓军 , 陈晓伟 , 彭群家 , 白荣国 , 高玉柱 , 费克勋 , 张彦召 , 成勇 , 李欣 , 郑显崇 , 刘向兵 , 施震灏 , 韩姚磊 , 黄犇 , 杨树凯 , 孔全兴 , 贾斌斌 , 刘洪群
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , F16L55/18 , F16C1/00 , F16L101/12 , F16L101/16
摘要： 本发明公开了一种适用于管道内壁防腐作业机器人的软轴，所述管道内壁防腐作业机器人包括爬行装置和作业装置，所述软轴用于连接所述爬行装置和作业装置，所述软轴包括弹性件以及设置在所述弹性件端部的座体，所述座体固定连接在所述爬行装置或作业装置上。本发明的适用于管道内壁防腐作业机器人的软轴，通过设置由弹性件和座体构成的软轴，使得防腐机器人能够实现在弯管(90°、45°等各种弯道)的情况下，爬行装置也能够拉动作业装置进行移动以对管道进行相应的防腐工作。
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公开(公告)号：CN216143383U
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202121953120.5
申请日：2021-08-19
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： F16L55/32 , F16L101/50 , F16L101/10
摘要： 本实用新型公开了一种适用于管道内壁防腐作业机器人的软轴，所述管道内壁防腐作业机器人包括爬行装置和作业装置，所述软轴用于连接所述爬行装置和作业装置，所述软轴包括弹性件以及设置在所述弹性件端部的座体，所述座体固定连接在所述爬行装置或作业装置上。本实用新型的适用于管道内壁防腐作业机器人的软轴，通过设置由弹性件和座体构成的软轴，使得防腐机器人能够实现在弯管(90°、45°等各种弯道)的情况下，爬行装置也能够拉动作业装置进行移动以对管道进行相应的防腐工作。
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公开(公告)号：CN117601139A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311493492.8
申请日：2023-11-09
申请人： 阳江核电有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明公开了一种适用于放射性储罐的防腐作业机器人，包括机器人本体以及设置在机器人本体上的打磨模组、喷涂模组、除锈模组和喷淋模组，机器人本体包括车架和驱动装置，驱动装置包括驱动轮、转轴组件、第一磁铁和第二磁铁，转轴组件与车架连接，转轴组件的两端分别设置有驱动轮，车架底部的一端设置有两个第一磁铁，车架底部的另一端设置有两个第二磁铁，两个第一磁铁位于两个驱动轮之间，两个第一磁铁与两个第二磁铁成四边形设置。本发明的防腐作业机器人，可对储罐外壁及内壁表面进行防腐作业，可在储罐表面边打磨边移动，且集打磨、喷涂、除锈和喷淋于一体，能够有效降低制造成本；无需在作业过程中来回更换工作模组，能有效提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112265590B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202011160614.8
申请日：2020-10-27
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 岭澳核电有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B08B9/093 , B05B13/04
摘要： 本发明公开了一种适配超高压/空化水射流与无气喷涂模组的一体化爬行机器人，包括车架、壳体以及用于驱动所述车架进行移动的驱动装置，所述车架包括横梁、与所述横梁固定连接的固定板以及围绕在所述爬行机器人部分外周的支架，所述固定板上设置有用于与除锈模组和/或无气喷涂模组连接的接口，所述驱动装置包括磁吸驱动轮组，所述磁吸驱动轮组包括调节杆，所述支架上对应所述横梁的长度方向设置有调节头，所述调节杆的两端分别与所述横梁和所述调节头连接，所述调节头上开设有调节槽，所述调节杆靠近所述调节槽的一端活动设置在所述调节槽中；所述除锈模组为采用超高压/空化水射流进行除锈。本申请的爬行机器人能够适应不同弧面的工作面。
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公开(公告)号：CN112265590A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011160614.8
申请日：2020-10-27
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 岭澳核电有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B08B9/093 , B05B13/04
摘要： 本发明公开了一种适配超高压/空化水射流与无气喷涂模组的一体化爬行机器人，包括车架、壳体以及用于驱动所述车架进行移动的驱动装置，所述车架包括横梁、与所述横梁固定连接的固定板以及围绕在所述爬行机器人部分外周的支架，所述固定板上设置有用于与除锈模组和/或无气喷涂模组连接的接口，所述驱动装置包括磁吸驱动轮组，所述磁吸驱动轮组包括调节杆，所述支架上对应所述横梁的长度方向设置有调节头，所述调节杆的两端分别与所述横梁和所述调节头连接，所述调节头上开设有调节槽，所述调节杆靠近所述调节槽的一端活动设置在所述调节槽中；所述除锈模组为采用超高压/空化水射流进行除锈。本申请的爬行机器人能够适应不同弧面的工作面。
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