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公开(公告)号：CN112265590B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202011160614.8
申请日：2020-10-27
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 岭澳核电有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B08B9/093 , B05B13/04
摘要： 本发明公开了一种适配超高压/空化水射流与无气喷涂模组的一体化爬行机器人，包括车架、壳体以及用于驱动所述车架进行移动的驱动装置，所述车架包括横梁、与所述横梁固定连接的固定板以及围绕在所述爬行机器人部分外周的支架，所述固定板上设置有用于与除锈模组和/或无气喷涂模组连接的接口，所述驱动装置包括磁吸驱动轮组，所述磁吸驱动轮组包括调节杆，所述支架上对应所述横梁的长度方向设置有调节头，所述调节杆的两端分别与所述横梁和所述调节头连接，所述调节头上开设有调节槽，所述调节杆靠近所述调节槽的一端活动设置在所述调节槽中；所述除锈模组为采用超高压/空化水射流进行除锈。本申请的爬行机器人能够适应不同弧面的工作面。
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公开(公告)号：CN112265590A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011160614.8
申请日：2020-10-27
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 岭澳核电有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B08B9/093 , B05B13/04
摘要： 本发明公开了一种适配超高压/空化水射流与无气喷涂模组的一体化爬行机器人，包括车架、壳体以及用于驱动所述车架进行移动的驱动装置，所述车架包括横梁、与所述横梁固定连接的固定板以及围绕在所述爬行机器人部分外周的支架，所述固定板上设置有用于与除锈模组和/或无气喷涂模组连接的接口，所述驱动装置包括磁吸驱动轮组，所述磁吸驱动轮组包括调节杆，所述支架上对应所述横梁的长度方向设置有调节头，所述调节杆的两端分别与所述横梁和所述调节头连接，所述调节头上开设有调节槽，所述调节杆靠近所述调节槽的一端活动设置在所述调节槽中；所述除锈模组为采用超高压/空化水射流进行除锈。本申请的爬行机器人能够适应不同弧面的工作面。
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公开(公告)号：CN109268624A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811221713.5
申请日：2018-10-19
申请人： 岭澳核电有限公司 , 岭东核电有限公司 , 广东核电合营有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种延寿管道结构，包括管道本体和内衬层，所述内衬层贴合于所述管道本体内壁上；所述管道本体为钢管混凝土压力管道，其内壁为砂浆层；所述砂浆层由管道两端部的扩口部和管道中部的支承部组成，所述扩口部的壁厚为所述支承部壁厚的20-90％；所述扩口部沿管道轴线方向上的长度为20-500mm。本发明中还公布了上述延寿管道结构的制备方法。本发明中的延寿管道结构加工使用过程不会带来任何增加的成本，而且提升了压力混凝土管在海水中的服役寿命20-50年。
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公开(公告)号：CN109268624B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201811221713.5
申请日：2018-10-19
申请人： 岭澳核电有限公司 , 岭东核电有限公司 , 广东核电合营有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种延寿管道结构，包括管道本体和内衬层，所述内衬层贴合于所述管道本体内壁上；所述管道本体为钢管混凝土压力管道，其内壁为砂浆层；所述砂浆层由管道两端部的扩口部和管道中部的支承部组成，所述扩口部的壁厚为所述支承部壁厚的20‑90％；所述扩口部沿管道轴线方向上的长度为20‑500mm。本发明中还公布了上述延寿管道结构的制备方法。本发明中的延寿管道结构加工使用过程不会带来任何增加的成本，而且提升了压力混凝土管在海水中的服役寿命20‑50年。
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公开(公告)号：CN113738995A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110954002.4
申请日：2021-08-19
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
发明人： 孙永亮 , 白荣国 , 黄犇 , 成勇 , 彭群家 , 费克勋 , 张彦召 , 李欣 , 刘晓军 , 韩姚磊 , 郑显崇 , 高玉柱 , 陈晓伟 , 刘向兵 , 施震灏 , 孔全兴 , 杨树凯 , 贾斌斌 , 刘洪群
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , F16L55/18 , F16C1/00 , F16L101/12 , F16L101/16
摘要： 本发明公开了一种管道内壁防腐作业机器人，包括爬行装置，所述爬行装置包括用于带动所述防腐机器人在管道内壁移动的移动机构以及用于调节所述移动机构与所述管道内壁之间距离的调节机构，所述调节机构包括与所述移动机构连接的连杆组件以及用于驱动所述连杆组件运动的驱动组件。本发明的有益之处在于：本发明的管道内壁防腐作业机器人，通过驱动组件带动连杆组件实现调节功能，进而调节移动机构与管道内壁之间的距离，实现移动机构与管道内壁之间的分离或紧贴。当移动机构与管道内壁分离时，防腐机器人能够与管道脱离，方便放置或取出防腐机器人，当移动机构与管道内壁紧贴时，移动机构能够带动爬行装置在管道内实现移动或爬坡。
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公开(公告)号：CN110161082B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN201910496281.7
申请日：2019-06-10
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于酸碱工况下的衬胶设备监测传感器和衬胶设备监测装置及监测方法，其中适用于酸碱工况下的衬胶设备监测传感器包括电极壳体、贯穿设置在所述电极壳体内的电极杆、设置在所述电极壳体一端的接线端组件以及设置在所述电极壳体另一端的测试端端盖，所述电极壳体靠近所述测试端端盖的一侧开设有密封槽，所述密封槽内设置有密封凸台，所述电极杆的材质为哈氏合金。本发明的适用于酸碱工况下的衬胶设备监测传感器，其结构设计合理，密封性能良好，不会因监测传感器的引入而造成介质泄露；监测传感器的接液部位采用哈氏合金，具有耐酸碱长期浸泡的稳定性，同时电极表面稳定，无反应产物、气泡等附着物，监测结果更加准确。
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公开(公告)号：CN113738995B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202110954002.4
申请日：2021-08-19
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
发明人： 孙永亮 , 白荣国 , 黄犇 , 成勇 , 彭群家 , 费克勋 , 张彦召 , 李欣 , 刘晓军 , 韩姚磊 , 郑显崇 , 高玉柱 , 陈晓伟 , 刘向兵 , 施震灏 , 孔全兴 , 杨树凯 , 贾斌斌 , 刘洪群
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , F16L55/18 , F16C1/00 , F16L101/12 , F16L101/16
摘要： 本发明公开了一种管道内壁防腐作业机器人，包括爬行装置，所述爬行装置包括用于带动所述防腐机器人在管道内壁移动的移动机构以及用于调节所述移动机构与所述管道内壁之间距离的调节机构，所述调节机构包括与所述移动机构连接的连杆组件以及用于驱动所述连杆组件运动的驱动组件。本发明的有益之处在于：本发明的管道内壁防腐作业机器人，通过驱动组件带动连杆组件实现调节功能，进而调节移动机构与管道内壁之间的距离，实现移动机构与管道内壁之间的分离或紧贴。当移动机构与管道内壁分离时，防腐机器人能够与管道脱离，方便放置或取出防腐机器人，当移动机构与管道内壁紧贴时，移动机构能够带动爬行装置在管道内实现移动或爬坡。
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公开(公告)号：CN115094444A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210889266.0
申请日：2022-07-27
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： C25B1/26 , C25B1/14 , C25B9/00 , C02F1/461 , C02F1/76 , C02F101/20 , C02F103/08
摘要： 本发明公开了一种电解制氯系统及利用其降低锰离子含量的方法，电解制氯系统包括主管路，主管路上依次设置有进水泵、次氯酸钠发生器和次氯酸钠缓冲罐，进水泵用于将海水输送至次氯酸钠发生器中，次氯酸钠发生器用于电解海水产生次氯酸钠，电解制氯系统还包括支管路，支管路用于将从主管路中流出的含有次氯酸钠的海水分流至支管路中并回流至主管路中。本发明的电解制氯系统，通过设置支管路，将部分含有次氯酸钠的海水回流至主管路中，利用其中的次氯酸钠将主管路中的大部分Mn2+在其进入次氯酸钠发生器之前就氧化成MnO2，有效降低Mn2+浓度，避免MnO2沉积在次氯酸钠发生器的阳极表面使阳极失效。
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公开(公告)号：CN113738997B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202110954012.8
申请日：2021-08-19
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
发明人： 孙永亮 , 费克勋 , 张彦召 , 白荣国 , 郑显崇 , 陈晓伟 , 成勇 , 李欣 , 高玉柱 , 彭群家 , 韩姚磊 , 刘晓军 , 黄犇 , 刘向兵 , 施震灏 , 贾斌斌 , 孔全兴 , 杨树凯 , 刘洪群
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , F16L55/18 , F16L101/12 , F16L101/16
摘要： 本发明公开了适用于管道内壁防腐作业机器人的爬行装置，包括用于带动所述防腐机器人在管道内壁移动的移动机构以及用于调节所述移动机构与所述管道内壁之间距离的调节机构，所述调节机构包括与所述移动机构连接的连杆组件以及用于驱动所述连杆组件运动的驱动组件。本发明的有益之处在于：本发明的适用于管道内壁防腐作业机器人的爬行装置，通过驱动组件带动连杆组件实现调节功能，进而调节移动机构与管道内壁之间的距离，实现移动机构与管道内壁之间的分离或紧贴。当移动机构与管道内壁分离时，防腐机器人能够与管道脱离，方便放置或取出防腐机器人，当移动机构与管道内壁紧贴时，移动机构能够带动爬行装置在管道内实现移动或爬坡。
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公开(公告)号：CN113738996B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202110954004.3
申请日：2021-08-19
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
发明人： 孙永亮 , 刘晓军 , 陈晓伟 , 彭群家 , 白荣国 , 高玉柱 , 费克勋 , 张彦召 , 成勇 , 李欣 , 郑显崇 , 刘向兵 , 施震灏 , 韩姚磊 , 黄犇 , 杨树凯 , 孔全兴 , 贾斌斌 , 刘洪群
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , F16L55/18 , F16C1/00 , F16L101/12 , F16L101/16
摘要： 本发明公开了一种适用于管道内壁防腐作业机器人的软轴，所述管道内壁防腐作业机器人包括爬行装置和作业装置，所述软轴用于连接所述爬行装置和作业装置，所述软轴包括弹性件以及设置在所述弹性件端部的座体，所述座体固定连接在所述爬行装置或作业装置上。本发明的适用于管道内壁防腐作业机器人的软轴，通过设置由弹性件和座体构成的软轴，使得防腐机器人能够实现在弯管(90°、45°等各种弯道)的情况下，爬行装置也能够拉动作业装置进行移动以对管道进行相应的防腐工作。
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