-
公开(公告)号：CN118967645A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411126129.7
申请日：2024-08-16
申请人： 苏州瑞得恩光能科技有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06N20/00
摘要： 本发明公开了一种光伏面板的检测方法及数据处理设备以及巡检机器人，通过阵列识别模型在RGB图片中检测出光伏面板阵列，通过面板边框识别模型对光伏面板阵列图片进行分割，对被分割后光伏面板图片进行编号，与数据库中光伏面板信息对比后获取缺失面板的位置，通过面板破损判断模型判断出每一光伏面板图片中显示的光伏面板是否损坏，从光伏面板的热成像图片中找到温度过高的热斑区域，得到存在热斑的热成像图片对应的光伏面板的位置及编号。本发明的优点在于，能够判断光伏面板阵列上是否存在面板破损、面板缺失以及热斑等故障行定期巡检，相对于人工巡检的方式，能够有效节省人工成本以及时间成本。
-
公开(公告)号：CN117978077A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410241536.6
申请日：2024-03-04
申请人： 苏州瑞得恩光能科技有限公司
摘要： 本申请提供一种清洁机器人以及清洁系统，清洁机器人包括车体、至少一个限位组件以及至少一个滚刷组件，车体包括至少两个车架，所述车架垂直于所述车体的前进方向排列；相邻两所述车架可转动式连接，并能够围绕前进方向相对转动；每一所述限位组件设于相邻两所述车架上，并能够限制两所述车架之间的转动角度；每一所述滚刷组件包括两个以上刷体，所述刷体垂直于所述车体的前进方向排列，且所述刷体的中心轴线能够相重合；其中，每一所述刷体可转动式连接至一所述车架，相邻两所述刷体通过万向接头连接，以解决现有的清洁机器人清洁相邻且不共面的光伏面板时，滚刷无法被充分压设至光伏面板的表面，导致清洁效果不佳的技术问题。
-
公开(公告)号：CN116402289A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310308597.5
申请日：2023-03-27
申请人： 苏州瑞得恩光能科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , H02S40/10 , G06Q50/06 , G06F17/18
摘要： 本发明公开了一种确定光伏板清洁频率的方法、装置及存储介质，所述方法包括：确定多个测试光伏板在预设时间内各自的发电量，其中，多个所述测试光伏板中的每个测试光伏板各自对应预设的清洁频率；通过多个所述测试光伏板对应的发电量和清洁频率确定电量‑清洁频率关系式；根据所述电量‑清洁频率关系式、电价和清洁费得到收益‑清洁频率关系式；根据所述收益‑清洁频率关系式确定所述光伏面板的最佳清洁频率。本发明所提供的技术方案能够解决现有技术中对光伏面板进行清洁时，难以确定最佳清洁频率的技术问题。
-
公开(公告)号：CN116213331A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310222576.1
申请日：2023-03-09
申请人： 苏州瑞得恩光能科技有限公司
摘要： 本申请提供一种清扫装置及机器人，清扫装置用以清扫一被清洁物的表面，其包括壳体、滚刷、集尘仓、导流板、挡板以及开合装置，壳体为一筒状物；滚刷可转动式连接至壳体内；集尘仓连接至壳体；集尘仓包括一开口以及至少两个第一排气孔，开口朝向所述滚刷，第一排气孔连通至集尘仓的外部；导流板连接至开口的下端部，并朝滚刷的底部延伸；挡板连接至开口的上端部，并与导流板相对设置；挡板与导流板之间形成连通壳体与集尘仓的通道；开合装置为集尘仓的底部；当集尘仓位于被清洁物的表面之上时，开合装置被闭合；当集尘仓位于被清洁物的表面之外时，开合装置能够被打开，以解决机器人在倾斜的光伏平面上因负重过大易打滑的技术问题。
-
公开(公告)号：CN118936476A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411126131.4
申请日：2024-08-16
申请人： 苏州瑞得恩光能科技有限公司
摘要： 本发明公开一种机器人的导航方法、电子设备及机器人，通过在待巡检区域内每块光伏面板阵列最低边框旁边的道路上设置两个航迹点，并选取待巡检区域内其中两个航迹点作为起点与终点，生成一个能依次串联所有航迹点的完整路径，所述机器人按照其完整路径对光伏面板阵列进行全面巡检，巡检过程中所述机器人的实时位置到下一航迹点会生成一个局部路径，所述机器人按照局部路径进行巡检，保证所述机器人对待检索区域内每块光伏面板阵列进行全面灵活的巡检。本发明的优点在于，实现了光伏电站的全自动全覆盖巡检，能够在巡检中发现光伏面板缺损、丢失、局部过热等缺陷，巡检成本低，效率高，时效性好。
-
公开(公告)号：CN117978076A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410241531.3
申请日：2024-03-04
申请人： 苏州瑞得恩光能科技有限公司
摘要： 本申请提供一种机器人、桥接系统及其控制方法，在相邻的两个光伏面板阵列之间设置两根以上的桥板，在机器人底部设置两组以上的车轮组，能够将机器人从一个面板阵列转移到另一个面板阵列上方。即使出现相邻的两个光伏面板阵列的边缘处存在高度差或者面板阵列间隙宽度不一致的情况，依然能保证机器人能够顺利转移。
-
公开(公告)号：CN117955425A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410241529.6
申请日：2024-03-04
申请人： 苏州瑞得恩光能科技有限公司
摘要： 本申请提供一种清扫机器人，其包括车体、滚刷以及除雪装置，定义所述车体的前进方向为前方；滚刷可转动式连接至所述车体，所述滚刷的中心轴垂直于所述车体的前进方向；除雪装置连接至所述车体的前侧，并位于所述车体的外侧；所述除雪装置包括刮雪组件，所述刮雪组件所在的平面垂直于清洁平面；其中，所述刮雪组件沿垂直于所述车体的前进方向往复运动，以推动积雪从所述清洁平面的上侧或下侧滑落，以解决光伏面板表面的积雪经加热丝融化为液态，在温度较低的环境下，光伏面板上的雪水容易结冰，使得光伏面板表面的冰层更加难以清除，导致光伏面板的发电效率降低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN117085982A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311217217.3
申请日：2023-09-20
申请人： 苏州瑞得恩光能科技有限公司
摘要： 本申请提供一种清洁机器人防掉落方法及系统，清洁机器人防掉落系统用以辅助固定倾斜的清洁平面上的清洁机器人，清洁机器人防掉落系统包括辅助机器人、牵引绳以及拉力传感器，辅助机器人可移动式设于清洁平面的边缘；牵引绳的一端连接至辅助机器人，其另一端连接至清洁机器人；拉力传感器用以检测所述牵引绳的拉力值；当所述拉力传感器的拉力值小于或等于一预设阈值时，所述牵引绳的至少一端能够被收放；当所述拉力传感器的拉力值大于预设阈值时，所述牵引绳的两端部能够被固定，以解决机器人在倾斜光滑的光伏面板上清洁灰尘、沙石等附着物或越障时，易发生侧滑、掉落，严重影响清洁机器人的清洁覆盖率以及规划好的清洁路径的技术问题。
-
公开(公告)号：CN116639198A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310733680.7
申请日：2023-06-20
申请人： 苏州瑞得恩光能科技有限公司
摘要： 本申请提供一种履带式机器人，包括车体、履带和履带张紧装置，履带包括上传动带以及下传动带，履带张紧装置包括至少两组压紧机构，每一压紧机构包括安装轴、至少两个安装臂、压轮以及弹性组件，安装轴垂直固定至车体；安装臂套设至安装轴外侧，并沿安装轴的轴向阵列排布；安装臂包括第一臂体以及第二臂体，第一臂体可转动式连接至安装轴，其另一端固定至第二臂体；第一臂体的中心线与第二臂体的中心线共面，并相交形成一钝角；压轮可转动式连接至两个第二臂体的端部，并抵接至下传动带；弹性组件用以驱动安装臂围绕安装轴转动；至少两组压紧机构靠近履带的两端部，安装臂驱动压轮抵接至下传动带，以解决清洁机器人出现打滑、掉落的技术问题。
-
公开(公告)号：CN116588214A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310733695.3
申请日：2023-06-20
申请人： 苏州瑞得恩光能科技有限公司
IPC分类号： B62D55/30 , H02S40/10 , B62D55/108
摘要： 本发明提供一种履带张紧装置以及履带式行进装置。履带张紧装置包括履带、支架、两个以上的伸缩装置以及两个以上的转动轮。所述履带为一环状带体，包括上传动带以及下传动带；所述支架位于所述上传动带以及所述下传动带之间；所述伸缩装置的顶端可转动式连接至所述支架顶部；以及所述转动轮可转动式连接至一伸缩装置的底端；所述转动轮被所述伸缩装置向下压迫，且能够在所述下传动带的顶面滚动。在履带式行进装置越过凸起障碍物时，每一组转动轮依次向上翘起，其余转动轮保持压紧履带，防止履带打滑或者履带式行进装置侧滑，从而导致履带式行进装置行走姿态纠偏困难或者跌落。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
24 条记录 (耗时 0.047 秒)
