物料中转设备及物料运输控制方法

    公开(公告)号:CN118579494A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410668451.6

    申请日:2024-05-28

    IPC分类号: B65G47/52 B65G47/24 B65G43/00

    摘要: 本公开提供了一种物料中转设备,包括:多个传输装置,每个传输装置包括至少两个传输部,每个传输部包括:基座,基座上设置有第一运输组件,第一运输组件包括缓存、传送刀盘和电路板的两种状态,在缓存状态,刀盘和电路板位于第一运输组件上;在传送状态,第一运输组件依次传送刀盘和电路板;刀盘内存放有至少一个用于加工电路板的刀具。本公开还提供了一种物料运输控制方法。这种物料运输设备及物料运输控制方法,实现了同侧上下刀盘和电路板,降低成本,节省车间空间,提高换料效率。

    用于标定板的精度误差补偿方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118533116A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410444263.5

    申请日:2024-04-12

    摘要: 本发明公开了一种用于标定板的精度误差补偿方法,包括:获取标定板上标定点的实际坐标;根据所述标定点的实际坐标以及理论坐标,计算补偿误差,所述补偿误差包括所述标定板在第一方向的单位长度涨缩量、第二方向的单位长度涨缩量以及角度偏差量;通过所述补偿误差获取所述标定点的补偿坐标,并根据所述补偿坐标进行机台校正;对校正后的所述标定板进行偏差测试。根据本发明实施例的用于标定板的精度误差补偿方法,通过测定标定板上的标定点的实际坐标,并根据标定点的实际坐标以及理论坐标计算出补偿误差,可以实现对标定板由于热胀冷缩造成的误差进行有效补偿,保证使用该标定板进行标定的工作台的整体精度,从而保证后续对于工件的加工精度。

    钻码打孔机及加工生产线
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116922505A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202210337444.9

    申请日:2022-03-31

    摘要: 本发明公开了一种钻码打孔机和具有其的加工生产线,所述钻码打孔机包括机架、钻码机构和打孔机构,钻码机构设于机架,用于对产品进行钻码,打孔机构设于机架,用于对产品进行打孔。根据本发明的钻码打孔机,通过钻码机构在产品上生成的信息码,使得信息码不会受到后续操作步骤的破坏,实现产品全流程的可识别和追溯,通过打孔机构在产品形成用于后续打销钉的孔,使得钻码打孔机可以实现钻码和打孔的功能,从而提高使用该钻码打孔机的加工生产线无需在原有的生产线上增加新的生产线便可实现机械钻码,进一步提高整个加工生产线的生产效率。

    矫正线扫相机镜头畸变的方法及设备

    公开(公告)号:CN118521514A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410451552.8

    申请日:2024-04-15

    IPC分类号: G06T5/80 G01N21/84

    摘要: 本发明公开了一种矫正线扫相机镜头畸变的方法及设备,矫正线扫相机镜头畸变的方法包括:选取线扫相机镜头视野范围内的预设特征;使得所述预设特征的中心坐标与所述线扫相机镜头的视野中心坐标在预设相对位置处;沿所述线扫相机镜头的扫描线方向以预设移动距离移动所述线扫相机镜头预设次数;每次移动后,获取镜头位置参数和实际位置参数,根据所述实际位置参数以及所述镜头位置参数获取矫正参数。根据矫正线扫相机镜头畸变的方法,不会受到标定板材质在热胀冷缩等不良条件下的影响,提高镜头校正的准确度。

    加工线
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219666746U

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202321038364.X

    申请日:2023-05-04

    IPC分类号: B26D1/06 B26D7/06 B26D7/32

    摘要: 本实用新型公开了一种加工线,加工线包括运输线,沿运输线的运输方向依次设有上料装置、切割装置、分料装置和下料装置。上料装置包括至少两个不间断上料组件,所有不间断上料组件交替地将原板材送至运输线上;切割装置用于将原板材切割分成至少两块子板材;分料装置为至少一个,且用于从切分的至少两块子板材中移走部分子板材;下料装置用于将运输线上剩下的子板材移出。运输线将多个装置串联在一起,板材依次经过多个装置进行工序处理,将原板材处理为多个子板材并且按子板材的种类分别运送至下料区,再集中收集,上料、切割包胶胶体和下料工序均实现自动化,节约人力,提升工作效率。并且上料工序可实现不间断工作,提升工作效率。

    机械吸盘手
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215046855U

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202120676024.4

    申请日:2021-04-02

    IPC分类号: B65G47/91

    摘要: 本实用新型公开了一种机械吸盘手,机械吸盘手包括:吸盘组件,所述吸盘组件设置有分别与气源连接的第一吸附件和第二吸附件,所述第一吸附件与所述第二吸附件均为多个且分布于所述吸盘组件上,所述第一吸附件与所述第二吸附件均可选择地启闭。根据本实用新型的机械吸盘手通过设置可选择启闭地的第一吸附件和第二吸附件,提高了机械吸盘手的适应性。

    板料暂存机
    8.
    外观设计

    公开(公告)号:CN307987567S

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202230733648.5

    申请日:2022-11-03

    设计人: 张抑男 吕贺

    摘要: 1.本外观设计产品的名称:板料暂存机。
    2.本外观设计产品的用途:本产品用于设备的板料暂存及自动上下料。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图1。

    芯片分选机
    9.
    外观设计

    公开(公告)号:CN307747680S

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202230581611.5

    申请日:2022-09-02

    设计人: 张抑男 杨志 王铦

    摘要: 1.本外观设计产品的名称:芯片分选机。
    2.本外观设计产品的用途:本产品用于对芯片进行检测和分选。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
    5.本外观设计产品的仰视图为使用时不容易看到或看不到的部位,省略仰视图。

    搬运机器人(单轴AGV)
    10.
    外观设计

    公开(公告)号:CN307669664S

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202230486964.7

    申请日:2022-07-28

    设计人: 张抑男 刘刚

    摘要: 1.本外观设计产品的名称:搬运机器人(单轴AGV)。
    2.本外观设计产品的用途:本产品用于搬运、堆垛物料。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。