具有位置传感器系统的飞行时间相机

    公开(公告)号:CN105182357B

    公开(公告)日:2018-11-20

    申请号:CN201510301716.X

    申请日:2015-06-05

    IPC分类号: G01S17/36 G01S17/89

    摘要: 本发明涉及具有位置传感器系统的飞行时间相机。一种飞行时间(TOF)相机系统包括辐射源、辐射检测器、位置传感器系统和处理器。辐射源被配置成生成和发射撞击目标对象的辐射。辐射检测器被配置成检测从目标对象反射的辐射并且基于经反射的辐射生成包括在不同时间处相继被检测的至少两个原始样本的样本集。位置传感器系统被配置成检测在检测期间TOF相机的移动并且基于TOF相机的移动生成具有唯一地对应于样本集的每一个原始样本的其部分的移动信号,其中移动信号的部分与生成对应原始样本同时被检测。处理器被配置成接收原始样本和对应移动信号部分并且基于原始样本和对应移动信号部分生成对象信息。

    飞行时间装置和照明源
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105372667A

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201510488195.3

    申请日:2015-08-11

    IPC分类号: G01S17/08

    摘要: 本发明涉及一种飞行时间装置和照明源。一种装置,该装置包括检测器电路,检测器电路被配置成从照明源接收调制电磁波信号并提供检测信号,所述检测信号具有依赖于调制电磁波信号的调制频率的频率。该装置还包括参考电路,参考电路被配置成基于检测信号来生成参考信号。该装置还包括传感器电路,传感器电路被配置成基于参考信号来生成传感器信号,所述传感器信号基于由照明源发射并且被对象反射的反射调制电磁波。该装置还包括处理电路,处理电路被配置成基于传感器信号来确定关于对象的距离信息。

    飞行时间装置和照明源
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105372667B

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201510488195.3

    申请日:2015-08-11

    IPC分类号: G01S17/08

    摘要: 本发明涉及一种飞行时间装置和照明源。一种装置,该装置包括检测器电路,检测器电路被配置成从照明源接收调制电磁波信号并提供检测信号,所述检测信号具有依赖于调制电磁波信号的调制频率的频率。该装置还包括参考电路,参考电路被配置成基于检测信号来生成参考信号。该装置还包括传感器电路,传感器电路被配置成基于参考信号来生成传感器信号,所述传感器信号基于由照明源发射并且被对象反射的反射调制电磁波。该装置还包括处理电路,处理电路被配置成基于传感器信号来确定关于对象的距离信息。