公开(公告)号：CN112068149B

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202010521767.4

申请日：2020-06-10

Applicant: 苹果公司

Inventor： T·欧吉雅 ,  B·布特根 ,  C·L·尼克拉斯 ,  R·海泽尔 ,  万代新悟 ,  D·什雷斯塔 ,  钟国雄 ,  M·拉芬费尔德

IPC: G01S17/48 ,  G01S7/484 ,  G01S7/486

Abstract: 本公开涉及用于感测飞行时间的脉冲重复间隔的选择。感测装置包括辐射源，该辐射源朝向目标场景中的多个点发射光学辐射的脉冲。接收器接收从该目标场景反射的光学辐射，并且输出指示脉冲往返该目标场景中的该点的相应飞行时间的信号。处理和控制电路从脉冲重复间隔(PRI)的允许范围中选择第一PRI和比该第一PRI大的第二PRI，驱动辐射源以第一PRI发射该脉冲的第一序列和以第二PRI发射该脉冲的第二序列，以及处理响应于该脉冲的该第一序列和该第二序列两者而输出的信号，以便计算该目标场景中该点的相应深度坐标。

公开(公告)号：CN112068149A

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN202010521767.4

申请日：2020-06-10

Applicant: 苹果公司

Inventor： T·欧吉雅 ,  B·布特根 ,  C·L·尼克拉斯 ,  R·海泽尔 ,  万代新悟 ,  D·什雷斯塔 ,  钟国雄 ,  M·拉芬费尔德

IPC: G01S17/48 ,  G01S7/484 ,  G01S7/486

Abstract: 本公开涉及用于感测飞行时间的脉冲重复间隔的选择。感测装置包括辐射源，该辐射源朝向目标场景中的多个点发射光学辐射的脉冲。接收器接收从该目标场景反射的光学辐射，并且输出指示脉冲往返该目标场景中的该点的相应飞行时间的信号。处理和控制电路从脉冲重复间隔(PRI)的允许范围中选择第一PRI和比该第一PRI大的第二PRI，驱动辐射源以第一PRI发射该脉冲的第一序列和以第二PRI发射该脉冲的第二序列，以及处理响应于该脉冲的该第一序列和该第二序列两者而输出的信号，以便计算该目标场景中该点的相应深度坐标。