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公开(公告)号：CN112509040A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202010873102.X
申请日：2020-08-26
Applicant: 苹果公司
Abstract: 本公开涉及对提供镜面反射和反射修改的表面进行基于图像的检测。本文公开的各种具体实施包括检测表面和该表面中的反射的设备、系统和方法。一些具体实施涉及提供包括虚拟内容的CGR环境，该虚拟内容替换提供反射的反射镜或其他表面中的用户或该用户的设备的外观。例如，该CGR环境能够被修改为包括该用户的反射，该反射不包括该用户正握持或穿戴的该设备。在另一个示例中，该CGR环境被修改，使得虚拟内容诸如较新版本的电子设备或虚拟棒替换在该反射中的该电子设备。在另一个示例中，该CGR环境被修改，使得虚拟内容诸如用户头像替换在该反射中的该用户。
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公开(公告)号：CN110120072B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201910437404.X
申请日：2013-12-19
Applicant: 苹果公司
Abstract: 本公开涉及用于跟踪移动设备的方法和系统。本发明公开了一种在真实环境中跟踪包括至少一个相机的移动设备的方法，该方法包括以下步骤：接收与由至少一个相机所捕获的至少一个图像相关联的图像信息；基于由车辆的至少一个传感器在采集过程中所采集的环境数据或车辆状态数据来生成真实环境的至少一部分的第一几何模型，该车辆不同于移动设备；以及基于与至少一个图像相关联的图像信息并且至少部分地根据第一几何模型来执行跟踪过程，其中该跟踪过程确定移动设备相对于真实环境的姿态的至少一个参数。本发明还涉及一种使用来自移动设备的至少一个相机的图像信息来生成真实环境的至少一部分的几何模型的方法。
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公开(公告)号：CN110120072A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910437404.X
申请日：2013-12-19
Applicant: 苹果公司
Abstract: 本公开涉及用于跟踪移动设备的方法和系统。本发明公开了一种在真实环境中跟踪包括至少一个相机的移动设备的方法，该方法包括以下步骤：接收与由至少一个相机所捕获的至少一个图像相关联的图像信息；基于由车辆的至少一个传感器在采集过程中所采集的环境数据或车辆状态数据来生成真实环境的至少一部分的第一几何模型，该车辆不同于移动设备；以及基于与至少一个图像相关联的图像信息并且至少部分地根据第一几何模型来执行跟踪过程，其中该跟踪过程确定移动设备相对于真实环境的姿态的至少一个参数。本发明还涉及一种使用来自移动设备的至少一个相机的图像信息来生成真实环境的至少一部分的几何模型的方法。
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公开(公告)号：CN117115399A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311087190.0
申请日：2019-01-18
Applicant: 苹果公司
Abstract: 本公开涉及用于与所识别的对象相关联地呈现合成现实内容的方法和设备。本发明涉及一种方法，在一个具体实施中，所述方法包括：从图像传感器获取图像数据；识别所述图像数据内的对象的一部分；获取与所述对象的所述部分相关联的合成现实(SR)内容，诸如混合现实、增强现实、增强虚拟或虚拟现实内容；以及与所述对象的所述部分相关联地显示所述SR内容。在一些具体实施中，所述SR内容取决于电子设备或用户相对于所述对象的取向。在一些具体实施中，基于与所述对象相关联的传感器数据来生成所述SR内容。
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公开(公告)号：CN117058345A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311118109.0
申请日：2017-09-22
Applicant: 苹果公司
Abstract: 本公开涉及增强现实显示器。本公开提供了一种AR系统，该AR系统利用世界的预先生成的3D模型来改善场景的AR视图(例如移动车辆前方的世界的AR视图)的3D图形内容的渲染。通过利用预先生成的3D模型，AR系统可使用各种技术来增强系统的渲染能力。AR系统可从远程来源(例如，基于云端的存储装置)获得预先生成的3D数据(例如，3D图块)，并且可利用该预先生成的3D数据(例如，3D网格、纹理和其他几何信息)来增强本地数据(例如，由车辆传感器所采集的点云数据)以确定比从本地数据能够获得的更多有关场景的信息，包括有关场景的被遮挡区域或远处区域的信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105849771B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201380081725.1
申请日：2013-12-19
Applicant: 苹果公司
Abstract: 本发明公开了一种在真实环境中跟踪包括至少一个相机的移动设备的方法，该方法包括以下步骤：接收与由至少一个相机所捕获的至少一个图像相关联的图像信息；基于由车辆的至少一个传感器在采集过程中所采集的环境数据或车辆状态数据来生成真实环境的至少一部分的第一几何模型，该车辆不同于移动设备；以及基于与至少一个图像相关联的图像信息并且至少部分地根据第一几何模型来执行跟踪过程，其中该跟踪过程确定移动设备相对于真实环境的姿态的至少一个参数。本发明还涉及一种使用来自移动设备的至少一个相机的图像信息来生成真实环境的至少一部分的几何模型的方法。
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公开(公告)号：CN109690634A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780053115.9
申请日：2017-09-22
Applicant: 苹果公司
CPC classification number: G06T19/006 , G01C21/26 , G01C21/365 , G02B27/017 , G02B2027/0141 , G05D2201/0213 , G06T15/205 , G06T15/506 , G06T17/00 , G06T19/20 , G06T2210/56
Abstract: 本公开提供了一种AR系统，该AR系统利用世界的预先生成的3D模型来改善场景的AR视图(例如移动车辆前方的世界的AR视图)的3D图形内容的渲染。通过利用预先生成的3D模型，AR系统可使用各种技术来增强系统的渲染能力。AR系统可从远程来源(例如，基于云端的存储装置)获得预先生成的3D数据(例如，3D图块)，并且可利用该预先生成的3D数据(例如，3D网格、纹理和其他几何信息)来增强本地数据(例如，由车辆传感器所采集的点云数据)以确定比从本地数据能够获得的更多有关场景的信息，包括有关场景的被遮挡区域或远处区域的信息。
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公开(公告)号：CN111602104B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201980008463.3
申请日：2019-01-18
Applicant: 苹果公司
Abstract: 本发明涉及一种方法，在一个具体实施中，所述方法包括：从图像传感器获取图像数据；识别所述图像数据内的对象的一部分；获取与所述对象的所述部分相关联的合成现实(SR)内容，诸如混合现实、增强现实、增强虚拟或虚拟现实内容；以及与所述对象的所述部分相关联地显示所述SR内容。在一些具体实施中，所述SR内容取决于电子设备或用户相对于所述对象的取向。在一些具体实施中，基于与所述对象相关联的传感器数据来生成所述SR内容。
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公开(公告)号：CN115564900A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211357526.6
申请日：2019-01-18
Applicant: 苹果公司
Inventor： I·M·里克特 , D·乌尔布莱特 , J-D·E·纳米亚斯 , O·埃尔阿菲菲 , P·迈耶
Abstract: 本公开涉及用于生成平面视频内容的合成现实重构的方法和设备。在一个具体实施中，一种方法包括：标识与视频内容的一部分相关联的场景内的第一情景；合成所述场景的场景描绘，所述场景描绘对应于与所述场景相关联的设置内所述第一情景施行者的轨线以及由所述第一情景施行者执行的动作；以及通过根据所述场景的所述场景描绘驱动与所述第一情景施行者相关联的第一数字资产来生成所述场景的对应合成现实(SR)重构。
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公开(公告)号：CN111615832A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201980008675.1
申请日：2019-01-18
Applicant: 苹果公司
Inventor： I·M·里克特 , D·乌尔布莱特 , J-D·E·纳米亚斯 , O·埃尔阿菲菲 , P·迈耶
Abstract: 在一个具体实施中，一种方法包括：标识与视频内容的一部分相关联的场景内的第一情景；合成所述场景的场景描绘，所述场景描绘对应于与所述场景相关联的设置内所述第一情景施行者的轨线以及由所述第一情景施行者执行的动作；以及通过根据所述场景的所述场景描绘驱动与所述第一情景施行者相关联的第一数字资产来生成所述场景的对应合成现实(SR)重构。
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