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公开(公告)号：CN115288760B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202210881113.1
申请日：2022-07-26
申请人： 莱州亚通重型装备有限公司
IPC分类号： E21D20/02
摘要： 本发明公开了一种煤矿用大容量多锚固剂连续自动安装装置，属于锚杆锚索自动支护领域，包括：钻机支架，钻机支架的一侧设置有药箱支架，药箱支架的顶端固定设置有旋转液压缸，底端转动设置有同步块，旋转液压缸的输出轴端与同步块的旋转中心固定连接，同步块的另一端设置有升降液压缸，升降液压缸的输出轴上固定连接有锚固剂安装机构。本发明可嵌入到钻机设备上，钻孔完成后，无需挪开钻孔设备，便可立即自动安装锚固剂，实现钻孔‑锚固剂安装的全自动化无缝衔接作业，节约大量时间；结构紧凑，占用空间小，可在较小的巷道里使用；装置内储备大量锚固剂，可用于多个锚杆锚索的锚固，无需中间续装操作，节约时间。
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公开(公告)号：CN118242065B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410675016.6
申请日：2024-05-29
申请人： 莱州亚通重型装备有限公司 , 山东鲁新重型装备有限公司
IPC分类号： E21B47/04
摘要： 本发明公开了煤矿钻机钻杆深度测量装置，涉及煤矿钻采技术领域，包括钻杆，钻杆头端套设有用于对钻杆深度进行测量的测量机构，测量机构包括套筒、磁吸定位座、固定筒、两个测量组件、用于驱动两个测量组件移动至磁吸定位座的移动组件，套筒套设在钻杆尾端，磁吸定位座设置在钻杆内部靠近钻头一侧的侧壁上。通过测量机构的设置，能够测量出钻机钻杆的进给深度，且测量机构伸入钻杆的设置，能够避免了复杂地质环境、不规则作业、水流和粉尘等因素干扰，提高了测量的可靠性和准确性，通过移动组件与测量组件的配合能够保证测量带在测量时始终保持为绷直状态，从而提高测量数据的准确度。
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公开(公告)号：CN118242065A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410675016.6
申请日：2024-05-29
申请人： 莱州亚通重型装备有限公司 , 山东鲁新重型装备有限公司
IPC分类号： E21B47/04
摘要： 本发明公开了煤矿钻机钻杆深度测量装置，涉及煤矿钻采技术领域，包括钻杆，钻杆头端套设有用于对钻杆深度进行测量的测量机构，测量机构包括套筒、磁吸定位座、固定筒、两个测量组件、用于驱动两个测量组件移动至磁吸定位座的移动组件，套筒套设在钻杆尾端，磁吸定位座设置在钻杆内部靠近钻头一侧的侧壁上。通过测量机构的设置，能够测量出钻机钻杆的进给深度，且测量机构伸入钻杆的设置，能够避免了复杂地质环境、不规则作业、水流和粉尘等因素干扰，提高了测量的可靠性和准确性，通过移动组件与测量组件的配合能够保证测量带在测量时始终保持为绷直状态，从而提高测量数据的准确度。
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公开(公告)号：CN115288760A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210881113.1
申请日：2022-07-26
申请人： 莱州亚通重型装备有限公司
IPC分类号： E21D20/02
摘要： 本发明公开了一种煤矿用大容量多锚固剂连续自动安装装置，属于锚杆锚索自动支护领域，包括：钻机支架，钻机支架的一侧设置有药箱支架，药箱支架的顶端固定设置有旋转液压缸，底端转动设置有同步块，旋转液压缸的输出轴端与同步块的旋转中心固定连接，同步块的另一端设置有升降液压缸，升降液压缸的输出轴上固定连接有锚固剂安装机构。本发明可嵌入到钻机设备上，钻孔完成后，无需挪开钻孔设备，便可立即自动安装锚固剂，实现钻孔‑锚固剂安装的全自动化无缝衔接作业，节约大量时间；结构紧凑，占用空间小，可在较小的巷道里使用；装置内储备大量锚固剂，可用于多个锚杆锚索的锚固，无需中间续装操作，节约时间。
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公开(公告)号：CN118151163B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410571449.7
申请日：2024-05-10
申请人： 莱州亚通重型装备有限公司 , 山东鲁新重型装备有限公司
摘要： 本发明涉及夹持器定位技术领域，尤其涉及基于雷达技术的井下煤矿钻机夹持器自动定位方法及系统，本发明在对井下煤矿钻机夹持器自动定位时，通过相似度比较的方式对获取的激光点云数据进行裁减，仅仅保留包含夹持器信息的激光点云数据，然后根据仅包含夹持器信息的激光点云数据对夹持器自动定位，这样避免了过多的误差参与定位计算，提高了定位的准确度。
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公开(公告)号：CN116537851A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310605704.0
申请日：2023-05-26
申请人： 莱州亚通重型装备有限公司
IPC分类号： E21D20/02
摘要： 本发明公开了一种自动化锚固剂浆液注药机构，涉及注药机构技术领域，包括第一药剂筒、第二药剂筒、注射筒、推杆和动力头；所述第一药剂筒和第二药剂筒的底部均设置可上下滑动的活塞，所述第一药剂筒和第二药剂筒分别与注射筒连通，所述推杆的一端伸至注射筒内，另一端伸出至注射筒外，所述动力头可上下滑动，所述动力头连接有夹爪。本发明所述的一种自动化锚固剂浆液注药机构，以药剂为原料，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN116084863A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310293719.8
申请日：2023-03-24
申请人： 莱州亚通重型装备有限公司
摘要： 本发明公开一种带护杆导向功能的拆卸钻杆装置，属于煤矿巷道锚固支护领域，包括：钻架、前夹持器、导向机构、后夹持器、旋转液压缸和动力头，导向机构和后夹持器安装在钻架的顶端，动力头安装在钻架上，与钻架滑动连接，前夹持器包括第一液压缸、第一夹卡、旋转架、上旋转架固定板和下旋转架固定板，上旋转架固定板和下旋转架固定板安装在钻架上，旋转架转动安装在上旋转架固定板和下旋转架固定板之间，一对第一液压缸固定安装在旋转架上，第一夹卡安装在第一液压缸的输出端，旋转液压缸两端分别与钻架和旋转架铰接。本发明前夹持器夹持待卸钻杆，后夹持器夹持在卸钻杆，利用旋转液压缸使前夹持器旋转，以及动力头的配合实现钻杆的拆卸。
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公开(公告)号：CN117027788A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310994118.X
申请日：2023-08-09
申请人： 莱州亚通重型装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿用六自由度重载升降伸缩系统，涉及煤矿施工设备领域，包括摆动组件和可伸缩的工作臂，摆动组件包括支撑架和摆动固定架，摆动油缸通过摆动油缸固定座连接在机体上，摆动油缸的工作端铰接在摆动固定架的底部；工作臂和升降油缸的一端铰接在摆动固定架上，升降油缸铰接在工作臂的中部下方；工作臂的另一端通过摆动马达安装座连接有摆动马达，摆动马达的输出端连接有回转减速器；工作臂的前端连接有调平油缸，调平油缸的伸缩杆铰接在摆动马达安装座上。本发明布局合理，结构简单，占用空间小，实现了六自由度运动，满足巷道截面作业全自动化作业需求，节约人工成本和人机交替浪费的时间，作业效率得到极大的提高。
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公开(公告)号：CN118151163A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410571449.7
申请日：2024-05-10
申请人： 莱州亚通重型装备有限公司 , 山东鲁新重型装备有限公司
摘要： 本发明涉及夹持器定位技术领域，尤其涉及基于雷达技术的井下煤矿钻机夹持器自动定位方法及系统，本发明在对井下煤矿钻机夹持器自动定位时，通过相似度比较的方式对获取的激光点云数据进行裁减，仅仅保留包含夹持器信息的激光点云数据，然后根据仅包含夹持器信息的激光点云数据对夹持器自动定位，这样避免了过多的误差参与定位计算，提高了定位的准确度。
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