公开(公告)号：CN111699125B

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN201980012622.7

申请日：2019-02-07

申请人： 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  蒂森克虏伯股份公司

发明人： 安德拉什·巴洛格 ,  盖尔盖伊·霍尔瓦特 ,  陶马什·瓦尔加 ,  盖尔盖伊·平特

IPC分类号： B62D5/04

摘要： 本发明涉及用于为机动车辆的机电转向系统提供转向辅助的方法，该机电转向系统包括具有主控制路径(130)和次级控制路径(140)的冗余控制单元(13)，其中，主控制路径(130)具有主计算单元(133)、主驱动器级(135)和主功率模块(136)，并且次级控制路径(140)具有次级计算单元(143)、次级驱动器级(145)和次级功率模块(146)，并且该方法包括以下步骤：检测由驾驶员引入的转向扭矩(111)；在无错误的情况下，根据由驾驶员引入的转向扭矩(111)，在所述主计算单元(133)中计算主马达目标扭矩和次级马达目标扭矩；将主目标马达扭矩传递至主计算单元(133)的主马达控制器(138)，并且在主马达控制器(138)中确定用于操作主电动马达(91)或电动马达(9)的主绕组的主马达电流；以及，借助于信号线(150)将次级目标马达扭矩从主计算单元(133)传递至次级计算单元(143)的次级马达控制器(148)，并且在次级计算单元(143)的次级马达控制器(148)中确定用于操作次级电动马达(92)或电动马达(9)的次级绕组的次级马达电流。

公开(公告)号：CN111699125A

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN201980012622.7

申请日：2019-02-07

申请人： 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  蒂森克虏伯股份公司

发明人： 安德拉什·巴洛格 ,  盖尔盖伊·霍尔瓦特 ,  陶马什·瓦尔加 ,  盖尔盖伊·平特

IPC分类号： B62D5/04

摘要： 本发明涉及用于为机动车辆的机电转向系统提供转向辅助的方法，该机电转向系统包括具有主控制路径(130)和次级控制路径(140)的冗余控制单元(13)，其中，主控制路径(130)具有主计算单元(133)、主驱动器级(135)和主功率模块(136)，并且次级控制路径(140)具有次级计算单元(143)、次级驱动器级(145)和次级功率模块(146)，并且该方法包括以下步骤：检测由驾驶员引入的转向扭矩(111)；在无错误的情况下，根据由驾驶员引入的转向扭矩(111)，在所述主计算单元(133)中计算主马达目标扭矩和次级马达目标扭矩；将主目标马达扭矩传递至主计算单元(133)的主马达控制器(138)，并且在主马达控制器(138)中确定用于操作主电动马达(91)或电动马达(9)的主绕组的主马达电流；以及，借助于信号线(150)将次级目标马达扭矩从主计算单元(133)传递至次级计算单元(143)的次级马达控制器(148)，并且在次级计算单元(143)的次级马达控制器(148)中确定用于操作次级电动马达(92)或电动马达(9)的次级绕组的次级马达电流。