为包括有冗余设计的控制装置的机动车辆的机电转向系统提供转向辅助的方法

    公开(公告)号:CN111699125B

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN201980012622.7

    申请日:2019-02-07

    IPC分类号: B62D5/04

    摘要: 本发明涉及用于为机动车辆的机电转向系统提供转向辅助的方法,该机电转向系统包括具有主控制路径(130)和次级控制路径(140)的冗余控制单元(13),其中,主控制路径(130)具有主计算单元(133)、主驱动器级(135)和主功率模块(136),并且次级控制路径(140)具有次级计算单元(143)、次级驱动器级(145)和次级功率模块(146),并且该方法包括以下步骤:检测由驾驶员引入的转向扭矩(111);在无错误的情况下,根据由驾驶员引入的转向扭矩(111),在所述主计算单元(133)中计算主马达目标扭矩和次级马达目标扭矩;将主目标马达扭矩传递至主计算单元(133)的主马达控制器(138),并且在主马达控制器(138)中确定用于操作主电动马达(91)或电动马达(9)的主绕组的主马达电流;以及,借助于信号线(150)将次级目标马达扭矩从主计算单元(133)传递至次级计算单元(143)的次级马达控制器(148),并且在次级计算单元(143)的次级马达控制器(148)中确定用于操作次级电动马达(92)或电动马达(9)的次级绕组的次级马达电流。

    为包括有冗余设计的控制装置的机动车辆的机电转向系统提供转向辅助的方法

    公开(公告)号:CN111699125A

    公开(公告)日:2020-09-22

    申请号:CN201980012622.7

    申请日:2019-02-07

    IPC分类号: B62D5/04

    摘要: 本发明涉及用于为机动车辆的机电转向系统提供转向辅助的方法,该机电转向系统包括具有主控制路径(130)和次级控制路径(140)的冗余控制单元(13),其中,主控制路径(130)具有主计算单元(133)、主驱动器级(135)和主功率模块(136),并且次级控制路径(140)具有次级计算单元(143)、次级驱动器级(145)和次级功率模块(146),并且该方法包括以下步骤:检测由驾驶员引入的转向扭矩(111);在无错误的情况下,根据由驾驶员引入的转向扭矩(111),在所述主计算单元(133)中计算主马达目标扭矩和次级马达目标扭矩;将主目标马达扭矩传递至主计算单元(133)的主马达控制器(138),并且在主马达控制器(138)中确定用于操作主电动马达(91)或电动马达(9)的主绕组的主马达电流;以及,借助于信号线(150)将次级目标马达扭矩从主计算单元(133)传递至次级计算单元(143)的次级马达控制器(148),并且在次级计算单元(143)的次级马达控制器(148)中确定用于操作次级电动马达(92)或电动马达(9)的次级绕组的次级马达电流。

    用于EPS的多通道ECU架构
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111051182A

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201780094425.5

    申请日:2017-08-30

    IPC分类号: B62D5/04

    摘要: 本发明涉及用于电动机械助力转向机构的电机电子控制单元(ECU)(1),该电机电子控制单元(ECU)(1)响应于转向机构传感器的信号来控制通过辅助电机的电流,其中,该ECU(1)包括至少两个通道,并且其中,每个通道具有按照冗余概念的转向机构传感器,并且其中,分配至致动器(3)的至少一个表决器(4)被设计成对至少两个通道的转向机构传感器的正确的输出进行表决。

    用于机动车辆的转向的具有多个自诊断功能的控制器

    公开(公告)号:CN112867658B

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN201980063170.5

    申请日:2019-09-19

    IPC分类号: B62D5/04

    摘要: 本发明涉及一种具有多个自诊断功能的控制器(12),所述自诊断功能中的每个自诊断功能被设计成检查控制器(12)的分配的硬件部件的功能。所述自诊断功能中的每个自诊断功能具有至少一个安全阈值,所述至少一个安全阈值配置成使得当超过所述至少一个安全阈值时,对应的硬件部件被关断。所述自诊断功能中的每个自诊断功能具有至少一个质量阈值,所述至少一个质量阈值的值小于所述至少一个安全阈值的值,其中,所述至少一个质量阈值被设计成使得当超过所述至少一个质量阈值时,可以在分配的硬件部件中检测到质量相关状态。

    设计成检测存在于硬件部件中的信号降低的具有预警功能的控制器

    公开(公告)号:CN112867658A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN201980063170.5

    申请日:2019-09-19

    IPC分类号: B62D5/04

    摘要: 本发明涉及一种具有多个自诊断功能的控制器(12),所述自诊断功能中的每个自诊断功能被设计成检查控制器(12)的分配的硬件部件的功能。所述自诊断功能中的每个自诊断功能具有至少一个安全阈值,所述至少一个安全阈值配置成使得当超过所述至少一个安全阈值时,对应的硬件部件被关断。所述自诊断功能中的每个自诊断功能具有至少一个质量阈值,所述至少一个质量阈值的值小于所述至少一个安全阈值的值,其中,所述至少一个质量阈值被设计成使得当超过所述至少一个质量阈值时,可以在分配的硬件部件中检测到质量相关状态。