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公开(公告)号：CN118459067A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410506475.1
申请日：2024-04-25
申请人： 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 , 蓝思科技股份有限公司
IPC分类号： C03B23/03
摘要： 本发明属于热弯技术领域并提供一种转盘式热弯成型设备及具有其的生产线，转盘式热弯成型设备包括旋转机构、多个工站主体和隔热机构，旋转机构包括转盘和绕转盘的外周依次间隔设置的若干物料托架，多个工站主体绕转盘外周呈环形分布，部分或所有的工站主体靠近转盘的内侧预设有让位口，让位口与物料托架适配；多个工站主体中至少包括一个热弯成型站体，隔热机构包括多个能够升降调节的站体隔热门，站体隔热门至少分布在相邻的两个工站主体之间。本发明中的转盘式热弯成型设备结构紧凑，占地面积小，且能避免相邻工站温度相互影响，减小热量散溢，增加保温效果，热弯成型站体一次压合便可实现工件热弯成型加工，大大加快生产节奏，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110228937A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910641169.8
申请日：2019-07-16
申请人： 蓝思智能机器人(长沙)有限公司
发明人： 陈小平
IPC分类号： C03B23/023 , C03B35/14 , B08B5/02
摘要： 本发明公开了一种上下料设备，包括：机台，所述机台用以设于两个热弯机之间；设于所述机台上的两个入料装置和两个接料装置，一个所述入料装置和一个所述接料装置位于所述机台的第一侧，用以向一台热弯机供料和接料，另一所述入料装置和另一所述接料装置位于所述机台的第二侧，用以向另一热弯机供料和接料；其中，两个所述入料装置和两个所述接料装置呈对角线对称分布于位于所述机台，用以实现两台热弯机同步热弯加工。本发明还公开了一种包括上下料设备的热弯机。上述上下料设备，能够实现两台热弯机独立的自动上下料，且设备体积占用空间小，效率高。
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公开(公告)号：CN110054398A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910389218.3
申请日：2019-05-10
申请人： 蓝思智能机器人(长沙)有限公司
IPC分类号： C03B23/023
摘要： 本发明涉及玻璃模具技术领域，尤其涉及一种嵌块压紧机构及模板治具。嵌块压紧机构，包括固定块和翻转架；所述固定块用于与治具底板连接；所述翻转架与所述固定块转动连接；沿所述翻转架的转动方向，所述固定块包括相对应的第一侧和第二侧；所述翻转架能够向靠近所述第一侧的方向转动至第一位置并锁定，以及能够向远离所述第一侧的方向转动至第二位置。模板治具包括嵌块压紧机构。本发明提供一种嵌块压紧机构及模板治具，解决现有技术中存在的模具在翻转的过程中嵌块易掉落的技术问题。
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公开(公告)号：CN110228937B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201910641169.8
申请日：2019-07-16
申请人： 蓝思智能机器人(长沙)有限公司
发明人： 陈小平
IPC分类号： C03B23/023 , C03B35/14 , B08B5/02
摘要： 本发明公开了一种上下料设备，包括：机台，所述机台用以设于两个热弯机之间；设于所述机台上的两个入料装置和两个接料装置，一个所述入料装置和一个所述接料装置位于所述机台的第一侧，用以向一台热弯机供料和接料，另一所述入料装置和另一所述接料装置位于所述机台的第二侧，用以向另一热弯机供料和接料；其中，两个所述入料装置和两个所述接料装置呈对角线对称分布于位于所述机台，用以实现两台热弯机同步热弯加工。本发明还公开了一种包括上下料设备的热弯机。上述上下料设备，能够实现两台热弯机独立的自动上下料，且设备体积占用空间小，效率高。
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公开(公告)号：CN113001421B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110187732.6
申请日：2021-02-18
申请人： 蓝思智能机器人(长沙)有限公司
发明人： 陈小平
摘要： 本发明公开了一种磨皮棒制作机，包括治具、包覆模组和贴合模组。治具上设有磨棒支撑面和磨皮支撑面，磨皮支撑面中部开设有第一磨棒槽。包覆模组包括下压组件和包覆组件，对于包覆模组下方的治具，下压组件能够在其磨棒支撑面的上方升降运动，包覆组件的包覆夹具能够在其磨皮支撑面上方进行夹持运动。对于贴合模组下方的治具，贴合模组的贴合夹具能够在其磨皮支撑面的上方进行夹持运动，贴合夹具所夹持工件上夹持位置与磨棒的间距小于包覆夹具所夹持工件上夹持位置与磨棒的间距。下压组件可以对磨皮和磨棒进行定位，再用包覆组件、贴合夹具分步夹持磨皮，能够提高加工精度，保证加工质量。
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公开(公告)号：CN113001421A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110187732.6
申请日：2021-02-18
申请人： 蓝思智能机器人(长沙)有限公司
发明人： 陈小平
摘要： 本发明公开了一种磨皮棒制作机，包括治具、包覆模组和贴合模组。治具上设有磨棒支撑面和磨皮支撑面，磨皮支撑面中部开设有第一磨棒槽。包覆模组包括下压组件和包覆组件，对于包覆模组下方的治具，下压组件能够在其磨棒支撑面的上方升降运动，包覆组件的包覆夹具能够在其磨皮支撑面上方进行夹持运动。对于贴合模组下方的治具，贴合模组的贴合夹具能够在其磨皮支撑面的上方进行夹持运动，贴合夹具所夹持工件上夹持位置与磨棒的间距小于包覆夹具所夹持工件上夹持位置与磨棒的间距。下压组件可以对磨皮和磨棒进行定位，再用包覆组件、贴合夹具分步夹持磨皮，能够提高加工精度，保证加工质量。
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公开(公告)号：CN110054398B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201910389218.3
申请日：2019-05-10
申请人： 蓝思智能机器人(长沙)有限公司
IPC分类号： C03B23/023
摘要： 本发明涉及玻璃模具技术领域，尤其涉及一种嵌块压紧机构及模板治具。嵌块压紧机构，包括固定块和翻转架；所述固定块用于与治具底板连接；所述翻转架与所述固定块转动连接；沿所述翻转架的转动方向，所述固定块包括相对应的第一侧和第二侧；所述翻转架能够向靠近所述第一侧的方向转动至第一位置并锁定，以及能够向远离所述第一侧的方向转动至第二位置。模板治具包括嵌块压紧机构。本发明提供一种嵌块压紧机构及模板治具，解决现有技术中存在的模具在翻转的过程中嵌块易掉落的技术问题。
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公开(公告)号：CN110540037B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN201810953844.6
申请日：2018-08-21
申请人： 蓝思智能机器人(长沙)有限公司
IPC分类号： B65G47/248 , C03B23/03
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公开(公告)号：CN113042462B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110273212.7
申请日：2021-03-12
申请人： 蓝思智能机器人(长沙)有限公司
摘要： 本发明提供了一种除胶设备，涉及表面除胶技术领域。除胶设备包括：运输夹具、除胶装置和分拣装置；运输夹具用于固定待除胶屏幕，并沿运输方向将其先后运输至除胶工位处和分拣工位处；除胶装置包括压胶机构和撕胶机构；压胶机构用于将胶带粘贴在待除胶屏幕表面上，撕胶机构用于将胶带从待除胶屏幕上撕开，从而去除待除胶屏幕表面的残胶；分拣装置用于检测除胶后的屏幕上是否具有残胶，并将具有残胶的屏幕分拣至次品区。该除胶设备可以依次完成固定、除胶和分拣的操作，极大的解放了工人劳动力，解决目前生产方式，存在的浪费人力问题、多余的人工中转运输问题、生产效率低下问题、人工除胶效果参差不齐，操作失误造成的次品问题等等。
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公开(公告)号：CN113042462A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110273212.7
申请日：2021-03-12
申请人： 蓝思智能机器人(长沙)有限公司
摘要： 本发明提供了一种除胶设备，涉及表面除胶技术领域。除胶设备包括：运输夹具、除胶装置和分拣装置；运输夹具用于固定待除胶屏幕，并沿运输方向将其先后运输至除胶工位处和分拣工位处；除胶装置包括压胶机构和撕胶机构；压胶机构用于将胶带粘贴在待除胶屏幕表面上，撕胶机构用于将胶带从待除胶屏幕上撕开，从而去除待除胶屏幕表面的残胶；分拣装置用于检测除胶后的屏幕上是否具有残胶，并将具有残胶的屏幕分拣至次品区。该除胶设备可以依次完成固定、除胶和分拣的操作，极大的解放了工人劳动力，解决目前生产方式，存在的浪费人力问题、多余的人工中转运输问题、生产效率低下问题、人工除胶效果参差不齐，操作失误造成的次品问题等等。
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