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公开(公告)号：CN118459067A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410506475.1
申请日：2024-04-25
申请人： 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 , 蓝思科技股份有限公司
IPC分类号： C03B23/03
摘要： 本发明属于热弯技术领域并提供一种转盘式热弯成型设备及具有其的生产线，转盘式热弯成型设备包括旋转机构、多个工站主体和隔热机构，旋转机构包括转盘和绕转盘的外周依次间隔设置的若干物料托架，多个工站主体绕转盘外周呈环形分布，部分或所有的工站主体靠近转盘的内侧预设有让位口，让位口与物料托架适配；多个工站主体中至少包括一个热弯成型站体，隔热机构包括多个能够升降调节的站体隔热门，站体隔热门至少分布在相邻的两个工站主体之间。本发明中的转盘式热弯成型设备结构紧凑，占地面积小，且能避免相邻工站温度相互影响，减小热量散溢，增加保温效果，热弯成型站体一次压合便可实现工件热弯成型加工，大大加快生产节奏，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN114739126B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210382092.9
申请日：2022-04-12
申请人： 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 , 蓝思科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种层式烤炉，涉及烘干设备技术领域。层式烤炉包括炉体、放置架、炉门及抬升机构。放置架设置于炉体内。炉门包括层叠设置的多个分隔门，多个分隔门依次沿竖直方向滑动设于炉体，抬升机构设于炉体上，抬升机构能够与任意一个分隔门可分离地连接，并驱动连接的任意一个分隔门沿竖直方向向上移动。通过采用层叠设置的多个分隔门，配合抬升机构，能够实现分隔门的指定层升降，实现放置架的单层进出，既满足上下料要求，同时能够最大限度的保持温度，减少热量散失。可配合产品单片流通的方式，可实现与流水线的对接，前后工序可无缝对接，不会影响生产节拍，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN114739126A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210382092.9
申请日：2022-04-12
申请人： 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 , 蓝思科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种层式烤炉，涉及烘干设备技术领域。层式烤炉包括炉体、放置架、炉门及抬升机构。放置架设置于炉体内。炉门包括层叠设置的多个分隔门，多个分隔门依次沿竖直方向滑动设于炉体，抬升机构设于炉体上，抬升机构能够与任意一个分隔门可分离地连接，并驱动连接的任意一个分隔门沿竖直方向向上移动。通过采用层叠设置的多个分隔门，配合抬升机构，能够实现分隔门的指定层升降，实现放置架的单层进出，既满足上下料要求，同时能够最大限度的保持温度，减少热量散失。可配合产品单片流通的方式，可实现与流水线的对接，前后工序可无缝对接，不会影响生产节拍，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN116748703A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311025190.8
申请日：2023-08-15
申请人： 蓝思科技股份有限公司 , 蓝思智能机器人(长沙)有限公司
IPC分类号： B23K26/38 , B23K26/14 , B23K26/146 , B23K26/18 , B23K26/36 , B23K26/362
摘要： 本申请涉及一种雾面基材的加工方法及其加工系统，涉及激光加工技术领域，该雾面基材的加工方法包括第一激光、第二激光及第三激光的选用与设定，该加工系统基于该加工方法实施。与传统技术相比，本申请的技术方案通过第一激光和第二激光对雾面基材进行非接触式切割、开裂作业，提高了雾面基材的成品率和良品率，规避了传统雾面基材加工工艺中需通过硬质刀具对雾面玻璃进行切割而造成加工设备损耗大、加工成本高昂、加工难度大及雾面基材成品率低的问题；并且，第一激光、第二激光以及第三激光的选用需要经过特殊设计与实际验证，以符合要求的激光参数投入生产能够满足切割需求和提高切割效率。
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公开(公告)号：CN114670110A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210387529.8
申请日：2022-04-13
申请人： 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 , 蓝思科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种抛光轮组件及抛光机，涉及抛光设备领域。抛光轮组件包括支架、抛光轮、第一驱动单元和第二驱动单元，抛光轮可转动地设于支架上，第一驱动单元和第二驱动单元分别连接抛光轮。对于既需要抛光四周的平直侧面，又需要抛光弧面的产品，先由第一驱动单元驱动抛光轮和第二驱动单元绕第一方向相对于支架转动，使抛光轮的端面朝向产品四周的平直侧面，然后由第二驱动单元则驱动抛光轮转动，利用抛光轮的端面对产品进行抛光。此时抛光轮与产品的接触面积更大，从而能够缩短抛光时间，提高效率。此后，再由第一驱动单元驱动抛光轮和第二驱动单元转动，利用抛光轮的侧面对产品进行抛光，从而能够对产品的弧面进行抛光，局限性小。
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公开(公告)号：CN109436819B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN201811615554.7
申请日：2018-12-27
申请人： 蓝思智能机器人(长沙)有限公司
摘要： 本发明公开一种工件叠料自动取料装置，包括用于垂向堆叠若干片隔离皮且底部具有开口的料仓、驱动机构、设置于驱动机构上的取料托板、调节机构，驱动机构用于驱动取料托板沿预设路径移动以取出料仓中当前位于底层的隔离皮并运输至预设工位，调节机构用于调节料仓中当前位于底层的隔离皮的高度位置以为取料托板的移动让位。如此，通过料仓垂向有序地堆叠隔离皮，再通过调节机构对隔离皮的高度位置进行调节，最后通过驱动机构驱动取料托板按照预设路径位移，完成隔离皮的自动取料操作和工位转移，能够方便、高效地对隔离皮叠料进行自动取料，降低人工劳动负荷，避免取料过程中对隔离皮造成损伤，提高玻璃生产工艺自动化程度。
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公开(公告)号：CN110540064B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN201810785298.X
申请日：2018-07-17
申请人： 蓝思智能机器人(长沙)有限公司
摘要： 本发明公开了一种流水线输送机构，和一种设置有该机构的流水线生产系统，以及一种通过该机构进行输送的输送方法。该流水线输送机构包括上下重叠布置且输送方向相反的第一输送系统和第二输送系统，以及升降装置。其中：升降装置包括升降托载平台和用于将升降托载平台从下承接位举升至上承接位的升降机构；第一输送系统用于承接输送对象并将其输送至下承接位；第二输送系统用于承接上承接位上的输送对象并将其向远离升降装置的方向输送。可见，本发明采用双层输送系统实现连续输送，其设备占用空间较小，压缩了空间成本。进一步地，本发明还通过移载装置实现多工作位循环输送，有助于提高工作效率、降低生产成本。
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公开(公告)号：CN113001397B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110254622.7
申请日：2021-03-09
申请人： 蓝思智能机器人(长沙)有限公司
摘要： 本发明公开了一种平磨机自动上下料的方法及平磨机，应用于平磨机，平磨机自动上下料的方法包括：通过视觉识别机构获取目标牙板治具的视觉参考标志的位置坐标；根据视觉参考标志与型腔槽的相对位置关系以及视觉参考标志的位置坐标，获取型腔槽的位置及角度信息；控制移动组件移动至与型腔槽对应的位置，控制旋转组件转动至与型腔槽对应的角度，并吸取或放置产品。本发明提供的平磨机自动上下料的方法可以通过视觉识别机构对视觉参考标志的位置信息进行识别，从而获取对应的型腔槽的位置及角度信息，实现自动上下料的过程，可以减少人力成本，有效减少个别产品上料不到位的情况，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN112975621A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110277703.9
申请日：2021-03-15
申请人： 蓝思智能机器人(长沙)有限公司
摘要： 本发明涉及玻璃加工技术领域，尤其涉及一种平磨装置。该平磨装置包括平磨机构、转运机械手和定位输送线；平磨机构沿第二方向设置于定位输送线的侧部，平磨机构包括机架、第一平磨组件和第二平磨组件，第二平磨组件与第一平磨组件均设置于机架；第一平磨组件包括磨盘，第二平磨组件包括定位盘，磨盘与定位盘相对设置，磨盘和定位盘被独立驱动；定位输送线包括输送机构和设置于输送机构的玻璃夹持机构，玻璃夹持机构能够夹持由输送机构输送的玻璃；转运机械手能够抓取玻璃以及在玻璃夹持机构与定位盘之间转运玻璃。该平磨装置有效减小平磨装置整体的体积，避免行星排背隙引起定位盘启停位置的偏差，并对玻璃进行连续且高效的平磨作业。
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公开(公告)号：CN110577081A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201811031060.4
申请日：2018-09-05
申请人： 蓝思智能机器人(长沙)有限公司
IPC分类号： B65G49/06
摘要： 本发明提供了一种定位装置及物料移送系统，涉及物料定位技术领域，为解决物料在移送过程中易发生窜动且移送效率较低的问题。所述定位装置包括：承载台、对位机构和夹持机构，夹持机构包括：第一驱动器、传动组件和至少两组夹持组件，传动组件包括传动轮和传动带，驱动器与传动轮连接，夹持组件包括滑块和夹持件，传动带的两侧分别与至少一个滑块连接，承载台上沿第一方向设置有通孔，夹持件伸出通孔；对位机构包括固定件、第二驱动器和推块，固定件与推块沿第二方向相对设置，第二驱动器与推块相连，以驱动推块沿第二方向移动。所述定位装置通过对位机构和夹持机构在第一方向与第二方向对物料进行定位，避免物料在移送过程中窜动。
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