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公开(公告)号：CN118459067A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410506475.1
申请日：2024-04-25
申请人： 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 , 蓝思科技股份有限公司
IPC分类号： C03B23/03
摘要： 本发明属于热弯技术领域并提供一种转盘式热弯成型设备及具有其的生产线，转盘式热弯成型设备包括旋转机构、多个工站主体和隔热机构，旋转机构包括转盘和绕转盘的外周依次间隔设置的若干物料托架，多个工站主体绕转盘外周呈环形分布，部分或所有的工站主体靠近转盘的内侧预设有让位口，让位口与物料托架适配；多个工站主体中至少包括一个热弯成型站体，隔热机构包括多个能够升降调节的站体隔热门，站体隔热门至少分布在相邻的两个工站主体之间。本发明中的转盘式热弯成型设备结构紧凑，占地面积小，且能避免相邻工站温度相互影响，减小热量散溢，增加保温效果，热弯成型站体一次压合便可实现工件热弯成型加工，大大加快生产节奏，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN108662975B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201710211636.4
申请日：2017-03-31
申请人： 蓝思智能机器人(长沙)有限公司
摘要： 本发明涉及玻璃丝印技术领域，尤其是涉及一种产品检测装置及产品检测系统。该产品检测装置，包括上料部、撕膜装置和形位检测部；上料部用于将待撕膜的玻璃转移至撕膜装置，其中，上料部包括上料移动机构及上料吸附机构，上料吸附机构用于从上料存储处吸附待撕膜的玻璃，上料移动机构用于带动上料吸附机构移动；撕膜装置用于对待撕膜的玻璃进行撕膜；形位检测部用于对撕膜后的玻璃上的孔进行形位检测。该产品检测系统，包括所述的产品检测装置。本发明能够减少劳动力，提高检测效率，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN109128515B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201710510843.X
申请日：2017-06-28
申请人： 蓝思智能机器人(长沙)有限公司
IPC分类号： B23K26/362 , B23K26/70
摘要： 本发明公开一种自动上下料装置及应用其的精雕机、精雕机的使用方法，涉及精雕机技术领域，以解决现有的精雕机装料时间长、人工成本大，且容易导致上下料机构防水难、易腐蚀，使用寿命短，维护不便，操作危险的技术问题。本发明所述的自动上下料装置中，底座架于收料流水线的上方；毛料分片机构安装在底座上，用于间段性地每次推出一片毛料；移载定位机构安装在底座上，且临近毛料分片机构设置，用于调整由毛料分片机构推出的毛料的位置；上下料机械手机构安装在底座上，且位于毛料分片机构与移载定位机构之间，用于将由移载定位机构调整后的毛料送至精雕机的工作台，并将由精雕机加工好的料片取出且放置在收料流水线上。
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公开(公告)号：CN111331639A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010147185.4
申请日：2020-03-05
申请人： 蓝思智能机器人(长沙)有限公司
摘要： 本发明公开了一种物料表面覆膜的切膜方法、切膜系统及切膜设备；其中，切膜方法包括以下步骤：获取延迟时间和工件的移动速度，并根据延迟时间和移动速度确定延迟位移；根据工件的目标位移和延迟位移确定理论位移；当工件在响应时刻之后的移动距离等于理论位移时，生成切断指令以便执行切膜操作。本申请提供的切膜方法确定了工件在延迟时间内的延迟位移，并利用延迟位移对目标位移进行修正，使工件从被传感器感应到切刀动作之间，恰好移动目标位移，实现了提升切膜精度、降低刀具损坏率的效果。
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公开(公告)号：CN110950088A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN202010114361.4
申请日：2020-02-25
申请人： 蓝思智能机器人(长沙)有限公司
摘要： 本发明公开了一种上下料设备，包括：插片装置，包括工件固定部和工件驱动组件，工件固定部通过弹性件连接于工件驱动组件的输出端，弹性件可沿工件驱动组件输出的运动方向形变；治具驱动装置，其沿着工件固定部的运动方向设于插片装置的一侧，其包括治具安装部、升降驱动组件和旋转驱动组件，治具安装部连接于旋转驱动组件的输出端以及升降驱动组件的输出端。治具驱动装置和插片装置的设置，可以灵活调整治具的高度以及角度，能够提高上下料过程的自动化程度，提高上下料效率，无需手工在治具中插片或取片，可降低工作人员的劳动强度；插片装置上弹性件的设置，可减少插片装置、工件与治具之间的撞击损伤，可延长插片装置和治具的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109895367A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201711282106.5
申请日：2017-12-07
申请人： 蓝思智能机器人(长沙)有限公司
摘要： 本发明公开了一种划切机构，包括用于夹送覆膜产品的夹送辊装置；用于驱动夹送辊装置的驱动装置；用于与驱动装置相连，并进行动力传递的传动装置；用于与传动装置相连的升降横移装置，传动装置能够带动升降横移装置进行水平运动和升降运动；用于与升降横移装置相连，且用于对覆膜产品进行剪切的划切剪装置。由于覆膜产品和划切剪装置的前进速度一致，因此不需要关闭覆膜机等待剪切，可以在进行覆膜的同时，实现对覆膜产品的剪切，不仅加快了生产节拍，减少了等待时间，还有效提高了生产效率，提升了覆膜产品的剪切质量。
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公开(公告)号：CN109570827A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710895736.3
申请日：2017-09-28
申请人： 蓝思智能机器人(长沙)有限公司
摘要： 本发明公开了一种传动机构，包括设置在传输辊道一侧的双出轴高速电机，双出轴高速电机的一端通过联轴器与传输辊道相连，双出轴高速电机的另一端通过离合器与减速机的一端相连，减速机的另一端与低速电机相连。当需要实现物料快速传输时，双出轴高速电机开启，离合器断开，双出轴高速电机将动力通过联轴器传输给传输辊道，为传输辊道提供高转速，以实现物料的快速传输；当需要实现物料慢速传输时，双出轴高速电机关闭，低速电机开启，离合器闭合，低速电机通过减速机减速后，将动力再依次通过离合器、双出轴高速电机的转子和联轴器传输给传输辊道。该传动机构不仅结构简单，稳定性高，还有效降低了制造维护成本。
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公开(公告)号：CN109424707A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710728569.3
申请日：2017-08-23
申请人： 蓝思智能机器人(长沙)有限公司
IPC分类号： F16H25/14
摘要： 本发明提供了一种凸轮传动组件及多行程往复推进机构，该组件包括驱动机构、环形凸轮、偏心轮和复位机构；驱动机构的输出轴与环形凸轮连接；环形凸轮上分别设置有第一部件和第二部件，偏心轮的第一端上分别设置有第三部件和与第四部件，第一部件与第三部件相配合能够使偏心轮以其偏心轴做旋转运动，第二部件与第四部件配合能够使偏心轮做完旋转运动后做直线运动，偏心轮的第二端通过转轴与复位机构相转动连接，且复位机构能够向偏心轮施加第二端指向第一端的作用力；多行程往复机构的工作台的移动件抵触在偏心轮的锥形面上。本方案中，采用单向驱动方式，控制简单，操作方便，且降低了生产制造成本，凸轮传动组件横向布置，结构紧凑，稳定性高。
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公开(公告)号：CN109422116A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710739528.4
申请日：2017-08-23
申请人： 蓝思智能机器人(长沙)有限公司
摘要： 本发明公开了一种贴合机及其拉紧装置，拉紧装置包括：压紧平台，包括两个相对的压紧台，两个所述压紧台能够分别将所述菲林片的两个相对的边压紧；拉伸组件，包括拉伸电机和拉伸件，所述拉伸电机能够驱动所述拉伸件带动两个所述压紧台相互靠近或远离；升降平台，包括升降台和升降电机，所述拉伸组件和压紧平台位于所述升降台上，且所述升降电机能够驱动升降台升降。该拉紧装置的结构设计可以有效地解决菲林片拉伸时精度较低的问题。
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公开(公告)号：CN107161712A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710330965.0
申请日：2017-05-11
申请人： 蓝思智能机器人(长沙)有限公司
IPC分类号： B65G57/30
摘要： 本发明提供了一种上下料设备和生产线，涉及自动化设备领域。该上下料设备包括顶升机构、支撑机构和至少一对物料扣板；所述顶升结构用于顶起物料；每个所述物料扣板均与所述支撑机构转动连接，每对所述物料扣板转动后可使所述物料通过且回转后能够托住所述物料。所述生产线包括如上所述的上下料设备，还包括两条输送装置，两条所述输送装置分别位于所述顶升机构的两侧；两个所述输送装置用于输送物料至所述顶升机构使所述物料被所述顶升机构顶起。本发明解决了现有的上料机构效率低的技术问题。
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