公开(公告)号：CN117360603A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311577748.3

申请日：2023-11-21

申请人： 蔚来汽车科技(安徽)有限公司

发明人： 王浩宇 ,  吴光耀 ,  原达 ,  肖柏宏 ,  王征宇 ,  赵学平 ,  李晓迪 ,  郑智鑫 ,  匡玲

IPC分类号： B62D5/00 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D117/00 ,  B62D137/00

摘要： 本发明涉及车辆控制技术领域，具体提供一种线控转向系统传动比的控制方法、控制装置及车辆，旨在解决车速本身无法满足线控转向系统可变传动比对其较高安全需求的技术问题。为此目的，本发明提供的控制方法包括以下步骤：确定第一车速值；根据第一车速值，确定传动比当前值；判断线控转向系统的状态信息是否满足第一预设条件；根据判断结果以及传动比当前值，确定第一传动比，用于确定线控转向系统传动比最终执行值。通过这种设置方式以使线控转向系统获得相对合理的传动比最终执行值，避免了由于车辆的车速信号本身的失效，比如突变、偏差或者丢失，导致在不同驾驶工况下直接带来驾驶员转向手感的突变或者车辆非预期转向的安全问题的发生。

公开(公告)号：CN116373811A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310402150.4

申请日：2023-04-11

申请人： 蔚来汽车科技(安徽)有限公司

发明人： 匡玲 ,  王明远 ,  李绪龙 ,  张宪会 ,  原达 ,  王征宇 ,  周晨夏 ,  肖柏宏 ,  谭智慧 ,  王浩宇

IPC分类号： B60T7/12 ,  B60T8/17

摘要： 本发明涉及车辆自动驻车控制技术领域，具体提供一种车辆的自动驻车控制方法，旨在解决现有车辆的自动驻车系统的触发条件可能会导致自动驻车系统无法被激活的问题。为此，本发明的车辆包括自动驻车系统，在车辆受到制动且自动驻车模式为第一自动驻车模式的情形下，如果车辆的状态信息满足预设条件，则预激活自动驻车系统，并获取预激活时的初始制动压力，然后在自动驻车系统预激活后检测到制动压力的情形下，获取当前制动压力斜率，并根据初始制动压力和当前制动压力斜率控制自动驻车系统激活，以使车辆在不同路况下的制动压力增量不同，始终保证触发条件能够激活自动驻车系统，提升用户使用体验感。