公开(公告)号：CN112727125A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202011564841.7

申请日：2020-12-25

申请人： 蚌埠凯盛工程技术有限公司

发明人： 许金明 ,  蒋涛涛 ,  舒飞 ,  刘雨虹 ,  张勇 ,  王涛 ,  张丽 ,  周俊昊

IPC分类号： E04G21/22 ,  E04G21/14

摘要： 本发明公开玻璃熔窑砌筑机器人，包括第一底座、第二底座、提升机构、具有六个自由度的机械手、抓取机构、泵浆组件，与上述均连接的控制器，第一底座水平布置在熔窑两侧，第二底座能够滑动的连接第一底座上，提升机构能够滑动的连接第二底座，所述机械手能够沿竖直方向升降的连接提升机构，抓取机构能够转动的连接机械手末端，泵浆组件的管路沿第二底座、提升机构铺设，泵浆组件的抹浆口位于机械手的侧面。以及本发明还公开采用玻璃熔窑砌筑机器人的方法。本发明的有益效果：实用性强，能够实现抹浆、砌筑，自动化程度高的施工方案；以期替代传动工人作业，解决行业就业者越来越少的问题。

公开(公告)号：CN214400230U

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202023168454.X

申请日：2020-12-24

申请人： 蚌埠凯盛工程技术有限公司

发明人： 徐星 ,  蒋涛涛 ,  徐阚阚 ,  蔡俊 ,  张辉 ,  黄承发 ,  周俊昊 ,  胡连伟

IPC分类号： C03B18/02 ,  C03B35/18

摘要： 本实用新型公开了一种实时监控调节的电磁保持式擦锡装置，包括电磁装置、电控组件、过渡辊及对过渡辊辊面进行擦锡的石墨；电磁装置包括磁棒及电磁线圈；磁棒设置在电磁线圈通电后的磁场内；在改变电磁线圈磁力大小时，磁棒沿垂直于过渡辊的方向运动；磁棒的顶端与石墨固定连接；石墨在磁棒受到电磁力作用下，贴在过渡辊的辊面上；电控组件包括导线及电源；电源通过导线与电磁线圈电性连接；导线上安装有调节电路电流大小的调节器，磁棒及电磁线圈通过电性连接接入到反馈系统中；反馈系统通过电性连接接入到PLC控制系统；PLC控制系统与调节器电性连接，本实用新型能够根据过渡辊与石墨间隙的变化，实时调节石墨高度，避免锡渣残留，节省人力成本。

公开(公告)号：CN210359903U

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201921362228.X

申请日：2019-08-21

申请人： 蚌埠凯盛工程技术有限公司

发明人： 俞泽田 ,  俞茂 ,  张宏盛 ,  张德三 ,  吴渠 ,  严俊 ,  周俊昊 ,  梁超帝

IPC分类号： B23K31/02 ,  B23K37/04

摘要： 本实用新型公开了一种玻璃压延机机架制作装置，包括水平定位基准组件、侧立定位基准件和端部定位基准面板；水平定位基准组件用于放置主矩形管，水平定位基准组件包括第一水平支撑框架和第二水平支撑框架；第一水平支撑框架、第二水平支撑框架对称固定在端部定位基准面板底部两侧；侧立定位基准件设置有多个，侧立定位基准件固定第二水平支撑框架的框体外侧；第一水平支撑框架的框体外侧设置有多个固定机构，固定机构用以对矩形管进行固定。通过将矩形管放在工装水平定位基准组件上，一端同端部定位基准面板对齐，矩形管侧面同侧立定位基准件对齐，再通过固定机构夹紧，使得形成一体，仅需二人施工，制作效率高。