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公开(公告)号：CN108117246B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201810093651.8
申请日：2018-01-31
申请人： 蚌埠凯盛工程技术有限公司
IPC分类号： C03B18/06
摘要： 本发明提供一种多自由度旋转装置，涉及旋转装置技术领域。包括拉边杆和拉边头，拉边杆内设有转轴孔和内旋转轴；拉边杆和拉边头通过关节件连接；拉边杆的右端面中部向内凹陷，在转轴孔周围形成凹部；关节件第三左端面及部分第三球状侧面套入凹部内，第三球状侧面的外部套装有与拉边杆端面可拆卸连接的关节压板，凹部内侧面和关节压板的内侧面形成第二内球面；第二内球面与第三球状侧面相配合，在拉边杆轴线所在的任意平面上，第二内球面的弧心角大于第三球状侧面的弧心角。本发明简化了拉边机的机体结构，拉边头多自由度旋转时，拉边杆不会受到锡槽波纹边封的额外的侧部力，内旋转轴与拉边头运动更加稳定。
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公开(公告)号：CN113651107B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202110871254.0
申请日：2021-07-30
申请人： 蚌埠凯盛工程技术有限公司
IPC分类号： B65G49/06
摘要： 本发明公开了一种平板玻璃平堆装置，包括输送装置、顶升装置、定位装置、玻璃下片装置和玻璃堆垛装置；所述输送装置上设有能够竖向移动的顶升装置，所述定位装置固定在输送装置上，所述顶升装置一侧设有玻璃下片装置，所述玻璃下片装置远离顶升装置的一端设有玻璃堆垛装置，驱动所述玻璃下片装置能够将顶升装置上的玻璃下片至玻璃堆垛装置上堆垛；所述定位装置包括支架、转动轴、定位件和定位驱动组件。本发明的优点在于，通过定位件对玻璃进行定位，防止玻璃在输送装置上偏移，使得被玻璃下片装置下片的玻璃都是在同一位置，进而保证了玻璃能够整齐堆垛在玻璃堆垛装置上。
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公开(公告)号：CN114804593A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210634250.5
申请日：2022-06-07
申请人： 蚌埠凯盛工程技术有限公司
IPC分类号： C03B13/18
摘要： 本发明公开了一种玻璃压延机的风系统，涉及玻璃压延机领域，包括底座、风管、固定座、活动座；所述风管的一端与所述固定座固定连接，另一端与所述活动座固定连接；所述固定座固定连接在所述底座上；所述活动座与所述底座滑动配合，其滑动方向沿所述风管的长度方向。本发明的优点在于：减小了风管的弯曲变形，实现了风管自适应热胀冷缩的变化，避免了风系统以及压延机辊面的损坏。
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公开(公告)号：CN112727125A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011564841.7
申请日：2020-12-25
申请人： 蚌埠凯盛工程技术有限公司
摘要： 本发明公开玻璃熔窑砌筑机器人，包括第一底座、第二底座、提升机构、具有六个自由度的机械手、抓取机构、泵浆组件，与上述均连接的控制器，第一底座水平布置在熔窑两侧，第二底座能够滑动的连接第一底座上，提升机构能够滑动的连接第二底座，所述机械手能够沿竖直方向升降的连接提升机构，抓取机构能够转动的连接机械手末端，泵浆组件的管路沿第二底座、提升机构铺设，泵浆组件的抹浆口位于机械手的侧面。以及本发明还公开采用玻璃熔窑砌筑机器人的方法。本发明的有益效果：实用性强，能够实现抹浆、砌筑，自动化程度高的施工方案；以期替代传动工人作业，解决行业就业者越来越少的问题。
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公开(公告)号：CN108117246A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201810093651.8
申请日：2018-01-31
申请人： 蚌埠凯盛工程技术有限公司
IPC分类号： C03B18/06
摘要： 本发明提供一种多自由度旋转装置，涉及旋转装置技术领域。包括拉边杆和拉边头，拉边杆内设有转轴孔和内旋转轴；拉边杆和拉边头通过关节件连接；拉边杆的右端面中部向内凹陷，在转轴孔周围形成凹部；关节件第三左端面及部分第三球状侧面套入凹部内，第三球状侧面的外部套装有与拉边杆端面可拆卸连接的关节压板，凹部内侧面和关节压板的内侧面形成第二内球面；第二内球面与第三球状侧面相配合，在拉边杆轴线所在的任意平面上，第二内球面的弧心角大于第三球状侧面的弧心角。本发明简化了拉边机的机体结构，拉边头多自由度旋转时，拉边杆不会受到锡槽波纹边封的额外的侧部力，内旋转轴与拉边头运动更加稳定。
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公开(公告)号：CN106516747A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611115689.8
申请日：2016-12-07
申请人： 蚌埠凯盛工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种玻璃输送辊道用抬升机构，包括抬升机构底座框架、电动机，抬升机构底座框架包括有前抬升机构底座、后抬升机构底座；前抬升机构底座与后抬升机构底座之间通过轴承座安装有左传动轴、右传动轴，左传动轴、右传动轴两端分别曲柄，左传动轴外端通过主动链轮、主动链条连接电动机，左传动轴与右传动轴之间通过传动链轮、传动链条连接。本发明抬升机构结构简单，方便制作和安装调试。能实现玻璃板的同步抬升，解决了玻璃板在抬升过程中的偏斜问题。
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公开(公告)号：CN106005578A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610597580.6
申请日：2016-07-26
申请人： 蚌埠凯盛工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种塑料袋打开装置，包括机架、到位装置、上部打开装置、下部打开装置，机架包括拉梁、立柱、横梁、支撑架板、支撑台面，拉梁与立柱固定连接，拉梁5与横梁固定连接，支撑台面固定于横梁上，支撑架板通过螺栓固定于支撑台面上；到位装置包括推送气缸、气缸导轨、推送到位光电、抬升到位光电，本发明各个机构的动作功能都是通过气缸伸缩驱动来实现，机械结构紧凑，便于拓展、重复精度好。
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公开(公告)号：CN104193146A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410380136.X
申请日：2014-08-04
申请人： 蚌埠凯盛工程技术有限公司
IPC分类号： C03B13/00
摘要： 本发明公开了一种玻璃压延机副辊传动机构，包括电机及与其传动连接的减速机，减速机前方设置有齿轮箱，齿轮箱中部设有贯穿箱体的驱动主轴、第一辅输出轴、第二辅输出轴，驱动主轴的输入端与减速机的输出轴相联接，第一辅输出轴、第二辅输出轴上分别套装有从动齿轮，驱动主轴上上套装有驱动齿轮，驱动齿轮与从动齿轮通过转动安装在过渡轴上的过渡齿轮相啮合，过渡轴两端转动安装于齿轮箱内，驱动主轴、第一辅输出轴、第二辅输出轴的端部分别与玻璃压延机的三根副辊相联接。本发明齿轮传动机构传动平稳、传动效率高、传动比稳定、工作可靠、寿命长，可以有效减少副辊的跳动及不同步问题，为玻璃的成型质量提供保证。
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公开(公告)号：CN117738982A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311660341.7
申请日：2023-11-30
申请人： 蚌埠凯盛工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种锡槽边封密封用法兰盘快速装夹机构和方法，涉及法兰盘装夹领域，该机构包括固定块、旋转块、偏心轮和锁紧销；所述旋转块和所述偏心轮分别铰接在所述固定块上，所述偏心轮的外周接触所述旋转块；所述锁紧销能够插在所述固定块上的销孔中，所述锁紧销能够限制所述偏心轮的转动。本发明的优点在于：本发明锡槽边封密封用法兰盘快速装夹机构没有使用常规的弹簧、碟簧等弹性元件和其他弹性体，有效避免了弹性结构在高温环境下弹性失效的问题，使机构能够长期使用于高温环境；连接牢固，在拉边杆上下左右的摆动和拉边轮旋转带来的振动下不易脱落；同时拆装方便。
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公开(公告)号：CN113651107A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110871254.0
申请日：2021-07-30
申请人： 蚌埠凯盛工程技术有限公司
IPC分类号： B65G49/06
摘要： 本发明公开了一种平板玻璃平堆装置，包括输送装置、顶升装置、定位装置、玻璃下片装置和玻璃堆垛装置；所述输送装置上设有能够竖向移动的顶升装置，所述定位装置固定在输送装置上，所述顶升装置一侧设有玻璃下片装置，所述玻璃下片装置远离顶升装置的一端设有玻璃堆垛装置，驱动所述玻璃下片装置能够将顶升装置上的玻璃下片至玻璃堆垛装置上堆垛；所述定位装置包括支架、转动轴、定位件和定位驱动组件。本发明的优点在于，通过定位件对玻璃进行定位，防止玻璃在输送装置上偏移，使得被玻璃下片装置下片的玻璃都是在同一位置，进而保证了玻璃能够整齐堆垛在玻璃堆垛装置上。
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