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公开(公告)号：CN117407332A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311550750.1
申请日：2023-11-16
申请人： 蚌埠凯盛工程技术有限公司
摘要： 本发明提供基于半导体传输协议的数据缓存防错方法及系统，方法包括：建立运动控制器的通信接口；按照预置标准，构建数据寄存器，利用循环扫描实时传递给接口输入变量SendBuffer，以建立运动控制器的数据格式；建立防错数据缓存序列，建立发送与接收数据标识符反馈Feedback，将发送的内容分为不少于2个部分，在发送与接收数据标识符反馈Feedback确认应答返回前，在预置缓冲区中保留已发送的数据；建立上位机端通信接口。本发明解决了上下位机数据传输操作存在操作复杂、传输稳定性较差以及传输准确性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113651107B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202110871254.0
申请日：2021-07-30
申请人： 蚌埠凯盛工程技术有限公司
IPC分类号： B65G49/06
摘要： 本发明公开了一种平板玻璃平堆装置，包括输送装置、顶升装置、定位装置、玻璃下片装置和玻璃堆垛装置；所述输送装置上设有能够竖向移动的顶升装置，所述定位装置固定在输送装置上，所述顶升装置一侧设有玻璃下片装置，所述玻璃下片装置远离顶升装置的一端设有玻璃堆垛装置，驱动所述玻璃下片装置能够将顶升装置上的玻璃下片至玻璃堆垛装置上堆垛；所述定位装置包括支架、转动轴、定位件和定位驱动组件。本发明的优点在于，通过定位件对玻璃进行定位，防止玻璃在输送装置上偏移，使得被玻璃下片装置下片的玻璃都是在同一位置，进而保证了玻璃能够整齐堆垛在玻璃堆垛装置上。
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公开(公告)号：CN113753348A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111119355.9
申请日：2021-09-18
申请人： 蚌埠凯盛工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种玻璃包装用的自动上护板装置及取放方法，包括机架、护板抓取机构和护板仓储机构，所述机架上设有护板抓取机构，所述护板仓储机构设置在护板抓取机构底部；所述护板抓取机构包括水平移动组件、竖直移动组件和抓取组件，所述水平移动组件固定在机架上，所述水平移动组件的移动端固定所述竖直移动组件，驱动所述水平移动组件致使所述竖直移动组件在水平移动组件上水平移动，所述竖直移动组件的上固定能够转动的抓取组件，驱动竖直移动组件致使所述抓取组件在竖直移动组件上竖向移动。本发明的优点在于，该过程无需人工操作，实现了全自动化操作，不仅降低了护板安装成本，还提高了护板安装安全系数和安装效率。
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公开(公告)号：CN113312400B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202110614821.4
申请日：2021-06-02
申请人： 蚌埠凯盛工程技术有限公司
IPC分类号： G06F16/2457 , G06F16/2455 , G06F17/18 , G01N33/38
摘要： 本发明公开了一种浮法玻璃等级判定方法及装置，所述方法包括：确定缺陷坐标是否在当前玻璃上，如果在当前玻璃上则将缺陷坐标添加到缓存区，缓存区中所有缺陷坐标形成缺陷集合S；对缺陷集合S进行筛选，剔除当前等级所能允许的缺陷范围内的缺陷坐标，形成集合Sa；对集合Sa中所有的缺陷坐标通过两点间距离判定法判定浮法玻璃等级；对缺陷集合S中所有的缺陷坐标通过三点成圆直径判定法判定浮法玻璃等级；将两点间距离判定法判定浮法玻璃等级与三点成圆直径判定法判定浮法玻璃等级中较低的等级作为浮法玻璃最终的等级；本发明的优点在于：更为准确地对浮法玻璃等级进行判定。
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公开(公告)号：CN110540069A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910928884.X
申请日：2019-09-28
申请人： 蚌埠凯盛工程技术有限公司
IPC分类号： B65G49/06 , B65G47/91 , B65G47/248
摘要： 本发明给出了一种平板玻璃上下片一体装置；包括支撑底座、翻转组件和若干吸盘组件；翻转组件包括翻转臂、翻转框架和翻转电机，所述翻转臂一端铰接在支撑底座上，翻转臂另一端与翻转框架固定连接，翻转框架的长度方向与翻转臂的转动轴线方向一致，若干吸盘组件沿翻转框架的长度方向依次布置在翻转框架上，所述吸盘组件包括至少一个吸盘，每个吸盘与外部的气源连接通。本平板玻璃上下片一体装置针对玻璃企业生产实际需要，有效的将冷端生产线和深加工生产线进行结合，同时又具备下片和上片的功能，保证了企业的正常生产，节约了成本，具有较好的应用前景和推广前景。
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公开(公告)号：CN110654019B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201911044089.0
申请日：2019-10-30
申请人： 蚌埠凯盛工程技术有限公司
摘要： 本发明给出了一种超薄电子玻璃离线覆膜生产线；包括移动小车、上片机、第一中转输送机、转向辊道、覆膜机、第二中转输送机和下片台；本超薄电子玻璃离线覆膜生产线可以满足超薄电子玻璃上下垛玻璃的离线覆膜工作，且传输过程中最大程度的减少划伤现象的产生。本发明还给出了一种利用上述的超薄电子玻璃离线覆膜生产线实现超薄电子玻璃离线覆膜的生产方法，包括以下步骤：上片、取纸；校正、传输；覆膜、切膜；铺纸；下片。可以更好的配合超薄电子玻璃离线覆膜生产线实现超薄电子玻璃离线覆膜，便于工业化生产，提升超薄电子玻璃离线覆膜的生产效率。
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公开(公告)号：CN113753348B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111119355.9
申请日：2021-09-18
申请人： 蚌埠凯盛工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种玻璃包装用的自动上护板装置及取放方法，包括机架、护板抓取机构和护板仓储机构，所述机架上设有护板抓取机构，所述护板仓储机构设置在护板抓取机构底部；所述护板抓取机构包括水平移动组件、竖直移动组件和抓取组件，所述水平移动组件固定在机架上，所述水平移动组件的移动端固定所述竖直移动组件，驱动所述水平移动组件致使所述竖直移动组件在水平移动组件上水平移动，所述竖直移动组件的上固定能够转动的抓取组件，驱动竖直移动组件致使所述抓取组件在竖直移动组件上竖向移动。本发明的优点在于，该过程无需人工操作，实现了全自动化操作，不仅降低了护板安装成本，还提高了护板安装安全系数和安装效率。
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公开(公告)号：CN114408578A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210219154.4
申请日：2022-03-08
申请人： 蚌埠凯盛工程技术有限公司
IPC分类号： B65G49/06
摘要： 本发明公开一种超薄电子玻璃上片防带片方法，旋转螺杆，螺杆带动角度块的水平移动，进而带动玻璃架转动至设定角度。本发明通过在机械臂和固定架之间设置非等长的连杆一和连杆二，当气缸驱动固定架回收的时候，会让被抓起来的玻璃与玻璃架上的玻璃之间形成一个倒三角的情况，从而增大空气进入的空间，避免带片现象的出现；通过在玻璃架和固定座之间设置角度调节机构，传统的平板玻璃架一般为95°角，因为超薄电子玻璃采用重力回位，但其质量较轻，故而采用玻璃架角度调节机构，将该角度增大，使得玻璃的重心高度下降，从而有利于玻璃回位。
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公开(公告)号：CN113327257A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110614813.X
申请日：2021-06-02
申请人： 蚌埠凯盛工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种汽车玻璃分区域判等方法及装置，所述方法包括：在平板玻璃上，检测出汽车玻璃区域的边缘坐标并通过边缘坐标计算得到汽车玻璃区域的面积A；检测平板玻璃上的缺陷并确定缺陷坐标是否在平板玻璃上，如果在平板玻璃上则将缺陷坐标添加到缓存区，缓存区中所有缺陷坐标形成缺陷集合S；计算当前缺陷坐标与汽车玻璃区域上相邻的两个边缘坐标围成的图形的面积，所有图像的面积累加得到总面积B；若A小于B，则该缺陷在汽车玻璃区域外，若A等于B，则该缺陷在汽车玻璃区域内；对每个平板玻璃等级进行判定；本发明的优点在于：通过分区域判等的方法降低了对汽车玻璃区域外的区域的等级要求，提升了汽车玻璃的成品率。
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公开(公告)号：CN113312400A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110614821.4
申请日：2021-06-02
申请人： 蚌埠凯盛工程技术有限公司
IPC分类号： G06F16/2457 , G06F16/2455 , G06F17/18 , G01N33/38
摘要： 本发明公开了一种浮法玻璃等级判定方法及装置，所述方法包括：确定缺陷坐标是否在当前玻璃上，如果在当前玻璃上则将缺陷坐标添加到缓存区，缓存区中所有缺陷坐标形成缺陷集合S；对缺陷集合S进行筛选，剔除当前等级所能允许的缺陷范围内的缺陷坐标，形成集合Sa；对集合Sa中所有的缺陷坐标通过两点间距离判定法判定浮法玻璃等级；对缺陷集合S中所有的缺陷坐标通过三点成圆直径判定法判定浮法玻璃等级；将两点间距离判定法判定浮法玻璃等级与三点成圆直径判定法判定浮法玻璃等级中较低的等级作为浮法玻璃最终的等级；本发明的优点在于：更为准确地对浮法玻璃等级进行判定。
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