一种堆垛机大臂安装同轴度保证方法

    公开(公告)号:CN114770088A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210332146.0

    申请日:2022-03-30

    Abstract: 本发明公开了一种堆垛机大臂安装同轴度保证方法,包括以下方法:大臂与底座上驱动相连的地方处设置有与芯棒相适配的通孔,并在芯棒上连接有线锤;在一个大臂上安装十字激光定位灯,在另一个大臂的相同位置上安装有十字定位销,以安装十字激光定位灯的大臂为基准,微调另一个大臂的位置;或在大臂与底座上驱动相连的地方取中心开孔,并插入芯棒,在两大臂之间布置一卡具,将一个大臂的芯棒与卡具进行配合,作为基准,然后移动另一个大臂的芯棒向卡具进行行走;本发明采用芯棒和吊线相互配合的方法、十字激光定位灯和十字定位销相互配合的方法、卡具定位和芯棒相互配合的方法,来保证堆垛机两侧大臂可以同轴度安装。

    一种堆垛机大臂安装同轴度保证方法

    公开(公告)号:CN114770088B

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202210332146.0

    申请日:2022-03-30

    Abstract: 本发明公开了一种堆垛机大臂安装同轴度保证方法,包括以下方法:大臂与底座上驱动相连的地方处设置有与芯棒相适配的通孔,并在芯棒上连接有线锤;在一个大臂上安装十字激光定位灯,在另一个大臂的相同位置上安装有十字定位销,以安装十字激光定位灯的大臂为基准,微调另一个大臂的位置;或在大臂与底座上驱动相连的地方取中心开孔,并插入芯棒,在两大臂之间布置一卡具,将一个大臂的芯棒与卡具进行配合,作为基准,然后移动另一个大臂的芯棒向卡具进行行走;本发明采用芯棒和吊线相互配合的方法、十字激光定位灯和十字定位销相互配合的方法、卡具定位和芯棒相互配合的方法,来保证堆垛机两侧大臂可以同轴度安装。

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