公开(公告)号：CN114649986A

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202210307496.1

申请日：2022-03-25

申请人： 蚌埠学院

发明人： 荆建立 ,  张春艳 ,  王强 ,  秦国威

IPC分类号： H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/20 ,  H02P25/02 ,  H02P27/08 ,  H02P6/17

摘要： 本发明提供一种无刷直流电机精准直接转矩控制方法，包括转子位置检测元件、转速比较元件、速度控制器、转矩检测元件、转矩比较元件、转矩控制器、SVPWM控制器、逆变电路和无刷直流电机,本发明的转矩控制器采用连续型控制方法，控制器的输出为一个确切的连续电压空间矢量，该电压空间矢量恰好产生所需转矩，在一个控制周期内始终使用该电压空间矢量，控制效果连续平滑，使用SVPWM控制器取代了传统直接转矩控制算法中的开关表模块，通过SVPWM控制器在控制周期内利用基本电压空间矢量和零电压空间矢量根据伏秒平衡原则合成所需的电压空间矢量，该电压空间矢量产生的转矩与系统所需转矩正好相等或匹配，实现转矩的精准控制，避免了转矩的滞环震荡。

公开(公告)号：CN109774770A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201910062474.1

申请日：2019-01-23

申请人： 蚌埠学院

发明人： 徐凤芹 ,  毕玉玲 ,  张春艳 ,  刘春景 ,  吕思斌

IPC分类号： B62B3/14 ,  B62B5/00 ,  H02J7/00 ,  G06Q20/34 ,  H02J50/00

摘要： 本发明提供一种超市智能购物车，其特征在于：它包括由于底盘和支撑架、购物筐、横梁、手柄构成的车体，在横梁上设有自助服务微型工作台，所述的自助服务微型工作台包括扫描消磁一体机（6）、平板电脑刷卡POS机（7）、防盗系统、无线充电模块、手机充电器（8）、智能车锁（9）以及手机放置槽（10）。本发明具有结构紧凑、使用方便、可自行结算、降低了超市的运营成本、缩短了结账排队时间，能为手机充电，提升了顾客逛超市的时间等优点。

公开(公告)号：CN209776517U

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201920111057.7

申请日：2019-01-23

申请人： 蚌埠学院

发明人： 徐凤芹 ,  毕玉玲 ,  张春艳 ,  刘春景 ,  吕思斌

IPC分类号： B62B3/14 ,  B62B5/00 ,  H02J7/00 ,  G06Q20/34 ,  H02J50/00

摘要： 本实用新型提供一种超市智能购物车，其特征在于：它包括由于底盘和支撑架、购物筐、横梁、手柄构成的车体，在横梁上设有自助服务微型工作台，所述的自助服务微型工作台包括扫描消磁一体机（6）、平板电脑刷卡POS机（7）、防盗系统、无线充电模块、手机充电器（8）、智能车锁（9）以及手机放置槽（10）。本实用新型具有结构紧凑、使用方便、可自行结算、降低了超市的运营成本、缩短了结账排队时间，能为手机充电，提升了顾客逛超市的时间等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利