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公开(公告)号：CN111313795A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010171733.7
申请日：2020-03-12
申请人： 蚌埠学院
IPC分类号： H02P25/098 , H02P23/04 , H02P23/26
摘要： 本发明公开了一种开关磁阻电机转矩脉动抑制系统及其方法，包括二极管桥式整流器、电压逆变器和开关磁阻电机，所述二极管桥式整流器、电压逆变器和开关磁阻电机串联设置，所述二极管桥式整流器的后端和电压逆变器的前端之间增加一级直流变换器，所述电压逆变器、直流变换器和开关磁阻电机均与控制器电性连接；所述控制器用于监控开关磁阻电机的转速和相电流以及直流变换器的输出电压和输出电流；本发明在二极管整流电路和电压逆变电路之间增加直流调压电路，在换相阶段加快了换相速度，非换相阶段减小了电流变化率，同时通过控制输入电流波形，从而实现功率因数校正功能，有效抑制了转矩脉动，保证了转速的稳定性。
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公开(公告)号：CN116337317A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310359308.4
申请日：2023-04-06
申请人： 蚌埠学院
IPC分类号： G01L11/02 , G01K11/3206 , E21B47/06
摘要： 本发明公开了一种光纤光栅高温高压传感器，包括弹性基座体，弹性基座体侧壁设有联动槽，弹性基座体内壁顶端设置有压力光纤光栅监测基座，压力光纤光栅监测基座内表面接触设置有顶压块；壳体内部位于出油孔上端连通设置有中转调油盒；中转调油盒进油侧设置有竖滑隔油板，竖滑隔油板和顶压块之间设置有密封滑动贯穿于隔油罩的联动上移组件，调量口开口逐步变大，利于流入壳体的原油依次经调量口和出油孔排出，流入原油的压力通过竖滑隔油板、竖板、翘板、衔接孔板、复位弹簧套杆和弧形弹片的配合作用下经顶压块传递给压力光纤光栅监测基底，避免原油堆积凝固在压力光纤光栅监测基底部位对监测数据的影响。
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公开(公告)号：CN112746798A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011604761.X
申请日：2020-12-30
申请人： 蚌埠学院
摘要： 本发明提供一种基于云端监测的防坠防盗阳台系统，包括红外线监测系统、电机控制系统以及云端监测系统，所述红外线监测系统分别与电机控制系统以及云端监测系统连接，所述红外线监测系统包括红外线触碰开关、荧光屏、行程开关、光电开关以及按钮开关，所述红外线触碰开关、按钮开关固定安装在侧墙体的内壁，所述荧光屏与红外线触碰开关对称设置在另一侧侧墙体的内壁，且所述设有荧光屏的侧墙体上还通过竖杆安装有光电开关，所述行程开关设置在主墙体的顶部且所述行程开关的上方设有合页；解决了现有的阳台容易发生盗窃、坠落的情况，并且安装了防盗窗的阳台不美观，影响了用户体验感的问题。
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公开(公告)号：CN118758284A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410767908.9
申请日：2024-06-14
申请人： 蚌埠学院
IPC分类号： G01C21/00 , G06V40/12 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/80 , H04W64/00 , H04W4/33 , H04W84/12
摘要： 本发明公开了一种适合复杂室内环境的基于WIFI改进型仿生SLAM算法，其改进型仿生SLAM算法包括：A.通过移动机器人搭载的传感器、摄像头和WIFI信号接收装置感知周围环境，在移动机器人经历的每个场景下，分别利用摄像头、WIFI信号接收装置获取当前时刻的视觉信息模板、WIFI指纹信息模板。本发明通过使用WIFI指纹辅助改进型RatSLAM算法，提高了定位的准确度，更好地完成定位与建图，将两种定位手段优势互补、弥补劣势，从而能够辅助RatSLAM模型更好更准确地完成模板匹配，采用图像信息和WIFI指纹信息的配合机制，利用协调机制在不同的时刻调用合适的模板匹配，使得场景匹配的准确率显著增强，最终产生更为精确的移动机器人路径经历图。
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公开(公告)号：CN118528286A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410767910.6
申请日：2024-06-14
申请人： 蚌埠学院
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明公开了一种环境适应性强的准确智能化导航机器人，包括架体，所述架体的顶部设置有载座，且载座的顶部设置有防护机构，所述架体的四周均活动连接有移动轮。本发明通过摄像机采集的图像信息和WIFI接收器采集的WIFI指纹信息相互配合，可把以往的固定阈值转化为区间阈值，利用图像模板匹配算法来对摄像机获取的图像信息进行图像匹配，一旦图像信息匹配不成功的情况下，会立即启动WIFI指纹信息匹配算法来对WIFI接收器采集WIFI指纹信息模板匹配，使得匹配的准确率显著增强，通过伺服电机的输出轴可带动螺纹杆、螺纹套、连接块和遮挡罩向下运动，进而对摄像机、激光雷达、惯性测量单元、超声波传感器、和WIFI接收器进行防护，确保了在不使用时的安全性。
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公开(公告)号：CN114649986A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210307496.1
申请日：2022-03-25
申请人： 蚌埠学院
摘要： 本发明提供一种无刷直流电机精准直接转矩控制方法，包括转子位置检测元件、转速比较元件、速度控制器、转矩检测元件、转矩比较元件、转矩控制器、SVPWM控制器、逆变电路和无刷直流电机,本发明的转矩控制器采用连续型控制方法，控制器的输出为一个确切的连续电压空间矢量，该电压空间矢量恰好产生所需转矩，在一个控制周期内始终使用该电压空间矢量，控制效果连续平滑，使用SVPWM控制器取代了传统直接转矩控制算法中的开关表模块，通过SVPWM控制器在控制周期内利用基本电压空间矢量和零电压空间矢量根据伏秒平衡原则合成所需的电压空间矢量，该电压空间矢量产生的转矩与系统所需转矩正好相等或匹配，实现转矩的精准控制，避免了转矩的滞环震荡。
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公开(公告)号：CN111313795B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202010171733.7
申请日：2020-03-12
申请人： 蚌埠学院
IPC分类号： H02P25/098 , H02P23/04 , H02P23/26
摘要： 本发明公开了一种开关磁阻电机转矩脉动抑制方法，包括二极管桥式整流器、电压逆变器和开关磁阻电机，所述二极管桥式整流器、电压逆变器和开关磁阻电机串联设置，所述二极管桥式整流器的后端和电压逆变器的前端之间增加一级直流变换器，所述电压逆变器、直流变换器和开关磁阻电机均与控制器电性连接；所述控制器用于监控开关磁阻电机的转速和相电流以及直流变换器的输出电压和输出电流；本发明在二极管整流电路和电压逆变电路之间增加直流调压电路，在换相阶段加快了换相速度，非换相阶段减小了电流变化率，同时通过控制输入电流波形，从而实现功率因数校正功能，有效抑制了转矩脉动，保证了转速的稳定性。
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公开(公告)号：CN112580651A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011536004.3
申请日：2020-12-23
申请人： 蚌埠学院
摘要： 本发明提供一种车牌快速定位和字符分割方法，包括：获取车牌的彩色图像；对所述的彩色图像进行预处理，该包括预处理图像灰度化、图像增强、图像二值化、边缘检测和字符的归一化处理；根据在HSV空间中，通过对H、S、V三分量设定一个范围将某种目标色的像素过滤出来，实现车牌字符的初次分割；根据基于峰谷分析的投影法，对车牌字符进行细分割。本发明，是一种基于颜色特征的车牌快速定位和字符分割方法，该方法具有定位速度快和强鲁棒性的优势；同时对传统的字符分割算法进行了优化，提出对车牌水平和垂直投影进行峰谷分析和两次计算的思想，实现了对字符的有效分割。
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公开(公告)号：CN213499219U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202021954804.2
申请日：2020-09-09
申请人： 蚌埠学院
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本实用新型公开了一种用于SLAM及导航领域的机器人控制系统，包括车载控制器、伺服控制系统、环境采样系统、通讯接口模块、示教装置、视觉采样模块和示警装置；本实用新型在控制系统内部按照将系统控制分成多个模块，车载控制器上位机轨迹规划和主控逻辑，伺服控制系统、环境采样系统和视觉采样模块作为下位机进行插补细分，执行不同的控制任务和控制策略，让机器人在控制时实现高速、高精度控制，提高系统的处理效率，通过车载控制器的以太网网口拓展有单独的通讯接口模块，数据传输速率高，易于扩展，使用示教装置对机器人的运动轨迹和姿态进行快速示教编程，降低了SLAM和导航机器人的运动路线的编程难度，增强人机协作能力。
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公开(公告)号：CN213414007U
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202021955779.X
申请日：2020-09-09
申请人： 蚌埠学院
摘要： 本实用新型公开了一种基于视觉SLAM技术的自主行驶小车装置，包括底盘、减震机构和行走机构，所述底盘的下端固定有减震机构，所述减震机构的下端安装有行走机构，所述底盘的内部安装有电源系统，所述底盘的上端安装有支撑架，所述支撑架的内部安装有采样电路板，所述采样电路板和行走机构电性连接，所述采样电路板上部设置有工控机，所述支撑架的上端固定有可调节角度的调节臂和路由器，所述调节臂的上端安装有摄像头，所述底盘的前后两端各安装有一组能自由转动的激光雷达组件，所述激光雷达组件与工控机电性连接；本实用新型在减震机构将行走机构所产生的振动迅速衰减，能增强小车的越障能力，能够减小底盘所受到的颠簸和震动。
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