公开(公告)号：CN112567960A

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202011398630.0

申请日：2020-12-02

申请人： 衢州学院

发明人： 吴继团 ,  翁盛槟 ,  温涛铭 ,  王涛 ,  林晓亮 ,  朱洪伟 ,  王宇超

IPC分类号： A01D34/00 ,  A01D34/63

摘要： 本发明涉及除草技术领域，公开了一种智能除草机器人，包括车体；车轮，设置在车体的底部；摄像头，设置在所述车体的顶部；第二驱动电机，设置在车体的底部；刀片，设置在车体的底部，与第二驱动电机连接，第二驱动电机能够带动刀片转动，执行割草动作；拢草板，位于车体的前部，其以车体的前部为起点逐渐向外张开，用于将车体前部的目标物向内收拢；控制系统，分别与刀片、摄像头、车轮连接，用于控制刀片和摄像头的工作状态和车体的行进路径。第一驱动电机，用于驱动车轮并根据控制系统的反馈规划智能除草机器人的行进路径。该智能除草机器人能够通过主控板嵌入编写好的控制程序可自动运行进行除草工作，提高除草效率，节约劳动力。

公开(公告)号：CN214015044U

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202022893440.8

申请日：2020-12-02

申请人： 衢州学院

发明人： 吴继团 ,  翁盛槟 ,  温涛铭 ,  王涛 ,  林晓亮 ,  朱洪伟 ,  王宇超

IPC分类号： A01D34/00 ,  A01D34/63 ,  A01D34/82

摘要： 本实用新型涉及除草技术领域，公开了一种智能除草机器人，包括车体；车轮，设置在车体的底部；摄像头，设置在所述车体的顶部；第二驱动电机，设置在车体的底部；刀片，设置在车体的底部，与第二驱动电机连接，第二驱动电机能够带动刀片转动，执行割草动作；拢草板，位于车体的前部，其以车体的前部为起点逐渐向外张开，用于将车体前部的目标物向内收拢；控制系统，分别与刀片、摄像头、车轮连接，用于控制刀片和摄像头的工作状态和车体的行进路径。第一驱动电机，用于驱动车轮并根据控制系统的反馈规划智能除草机器人的行进路径。该智能除草机器人能够通过主控板嵌入编写好的控制程序可自动运行进行除草工作，提高除草效率，节约劳动力。