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公开(公告)号：CN111002812A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201811165960.8
申请日：2018-10-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种用于田间检测的移动平台的传动系统。技术方案包括：动力支撑机构、动力输出机构，动力传递机构，动力执行机构。本发明采用两个减速电机，通过两个直流减速电机的转速控制实现转弯差速驱动，通过不同的差速可以控制不同的半径转弯，最大程度地利用了田垄间的特殊地形进行作业，提高劳动效率，省时、省力、易操作。本发明采用的钢带可以在田间这种恶劣工作条件下，减少摩擦损耗，最大程度使传动更加平稳。
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公开(公告)号：CN112517292A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201910878179.3
申请日：2019-09-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本专利提供一种针对风送式喷雾机的可调喷头机架，主要由导风板、导风通道、挡风板、主支撑架、步进电机支撑架、连接轴、固定扣、轴承座、旋转轴、联轴器、步进电机构成，各部分之间紧密联结，可拆装，使用便捷，实现喷雾角度的调节与喷雾轨迹的约束。将喷头固定在预留的喷头槽内，将机架固定在喷雾设备上，通过螺栓将固定扣固定即可，使用时，需外接相关控制装置与步进电机对接；喷雾设备工作时，挡风板与导风管通道将风场约束在一定范围内，步进电机通过联轴器带动旋转轴，进而带动导风板，其上的喷头即可随着导风板的转动而改变喷雾角度，达到喷雾角度控制的目标，本专利中提供的可调喷头机架作业效率高，安全性能好，有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN111098706A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811252622.8
申请日：2018-10-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本专利提供了一种三电机协作的传动系统，其由动力输出模块和动力传递模块组成。主要包括电机、减速器、传动轴、锥齿轮传动、带传动及链传动。本专利采用后轮驱动前轮转向，即后轮提供动力驱动平台移动，前轮控制平台的转向。本专利采用三个电机，其中一个电机控制平台后轮转速，作为整个平台的驱动电机，另外两电机分别控制两个前轮的转向，实现对整个平台转向的控制，通过控制两个直流减速电机的转速实现差速转弯，通过不同的差速可以控制不同的半径转弯，最大程度地利用了田垄间的特殊地形进行作业，提高劳动效率，省时、省力、易操作。
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公开(公告)号：CN112730110A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201911033712.2
申请日：2019-10-28
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N3/307
Abstract: 本专利公开了一种基于力学特性的苹果脆性检测装置，包括电动机、联轴器、上导轨、档位孔、导杆、定位轴、脆性标度值、指示线、检测头、V型定位块、下导轨、定位槽、内六角螺钉、连接板、档位板、弹簧、阶梯面和轴肩。联轴器将电动机的动力传递给导杆，导杆位于上导轨和下导轨之间的半圆导槽中，档位板位于上导轨和下导轨的档位孔中，从而限定弹簧一侧的移动，上导轨通过内六角螺钉和连接板与下导轨固连，定位轴和导杆通过螺纹孔相连，检测头为耐腐蚀材料，通过液体胶与导杆相连，脆性标度值雕刻在导杆上，指示线雕刻在下导轨上。本专利的优点是：结构简单、成本低、检测速度快且易于操作。
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公开(公告)号：CN110857132A
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201810976356.7
申请日：2018-08-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本专利涉及一种可全向移动的平台，由支撑机构、动力输出机构、动力传递系统、制动机构和移动执行机构组成，支撑机构由：机架组成；动力输出机构由：四个移动执行机构驱动电机、直流电源和齿轮传动驱动电机组成；动力传递系统由：齿轮传动机构、四个花键轴联轴器、八个大轴承、十个小轴承、两个小轴套、齿轮轴联轴器和两个大轴套组成；制动机构由：四个制动装置组成；移动执行机构由：四个万向轮组成。移动时，可通过控制电磁铁的通断来控制小齿轮与花键轴的动力传递，制动系统可保证移动平台沿直线移动。四个万向轮由四个电机独立驱动，且始终保持同速。本专利可使移动平台沿全向直线移动，使移动平台在狭小空间内更灵活地作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113812326A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202010562014.8
申请日：2020-06-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G23/06
Abstract: 本专利公开了一种树苗移栽装置，包括把手、手闸固定块、手闸、把手安装块、外壳、弹簧、锥形铲、导向板、合页、牵引绳、连接球、收缩绳、聚绳板、铲面、挡板、T型导轨、弹簧导轨、限位板、T型导槽。导向板焊接在外壳上，锥形铲装配于导向板上，三根牵引绳一端与锥形铲连接，另一端通过聚绳板的孔与连接球的一端相连，连接球的另一端与两根收缩绳相连，两根收缩绳的另一端分别与两个手闸相连，手闸与手闸固定块一端转动相连，手闸固定块另一端与把手同轴紧固连接，把手固定在把手安装块上，把手安装块固定于外壳上。本专利的优点是：操作简单，效率高，成本低，苗木根部土包的直径和深浅稳定且适用于不同冠型的树苗。
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公开(公告)号：CN111098707A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811252623.2
申请日：2018-10-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本专利提供了一种三电机协作的移动平台，由支撑机构、动力输出模块、动力传递模块、移动执行机构组成。主要包括机架、电机、减速器、传动轴、锥齿轮传动、带传动、链传动及车轮。本专利采用后轮驱动前轮转向，即后轮提供动力驱动平台移动，前轮控制平台的转向。本专利采用三个电机，其中一个电机控制平台后轮转速，作为整个平台的驱动电机，另外两电机分别控制两个前轮的转向，实现对整个平台转向的控制，通过控制两个直流减速电机的转速实现差速转弯，通过不同的差速可以控制不同的半径转弯，最大程度地利用了田垄间的特殊地形进行作业，提高劳动效率，省时、省力、易操作。
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公开(公告)号：CN210923355U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921824843.8
申请日：2019-10-28
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N3/307
Abstract: 本专利公开了一种基于力学特性的苹果脆性检测装置，包括电动机、联轴器、上导轨、档位孔、导杆、定位轴、脆性标度值、指示线、检测头、V型定位块、下导轨、定位槽、内六角螺钉、连接板、档位板、弹簧、阶梯面和轴肩。联轴器将电动机的动力传递给导杆，导杆位于上导轨和下导轨之间的半圆导槽中，档位板位于上导轨和下导轨的档位孔中，从而限定弹簧一侧的移动，上导轨通过内六角螺钉和连接板与下导轨固连，定位轴和导杆通过螺纹孔相连，检测头为耐腐蚀材料，通过液体胶与导杆相连，脆性标度值雕刻在导杆上，指示线雕刻在下导轨上。本专利的优点是：结构简单、成本低、检测速度快且易于操作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212232471U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202021139568.9
申请日：2020-06-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G23/06
Abstract: 本专利公开了一种树苗移栽装置，包括把手、手闸固定块、手闸、把手安装块、外壳、弹簧、锥形铲、导向板、合页、牵引绳、连接球、收缩绳、聚绳板、铲面、挡板、T型导轨、弹簧导轨、限位板、T型导槽。导向板焊接在外壳上，锥形铲装配于导向板上，三根牵引绳一端与锥形铲连接，另一端通过聚绳板的孔与连接球的一端相连，连接球的另一端与两根收缩绳相连，两根收缩绳的另一端分别与两个手闸相连，手闸与手闸固定块一端转动相连，手闸固定块另一端与把手同轴紧固连接，把手固定在把手安装块上，把手安装块固定于外壳上。本专利的优点是：操作简单，效率高，成本低，苗木根部土包的直径和深浅稳定且适用于不同冠型的树苗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211134417U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201921544723.2
申请日：2019-09-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本专利提供一种针对风送式喷雾机的可调喷头机架，主要由导风板、导风通道、挡风板、主支撑架、步进电机支撑架、连接轴、固定扣、轴承座、旋转轴、联轴器、步进电机构成，各部分之间紧密联结，可拆装，使用便捷，实现喷雾角度的调节与喷雾轨迹的约束。将喷头固定在预留的喷头槽内，将机架固定在喷雾设备上，通过螺栓将固定扣固定即可，使用时，需外接相关控制装置与步进电机对接；喷雾设备工作时，挡风板与导风管通道将风场约束在一定范围内，步进电机通过联轴器带动旋转轴，进而带动导风板，其上的喷头即可随着导风板的转动而改变喷雾角度，达到喷雾角度控制的目标，本专利中提供的可调喷头机架作业效率高，安全性能好，有良好的应用前景。
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