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公开(公告)号:CN111255877A
公开(公告)日:2020-06-09
申请号:CN201811449635.4
申请日:2018-11-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: F16H55/30 , F16D41/063
Abstract: 本专利提供的一种可反转止停的链轮,包括带内棘齿的链轮、飞芯、销轴、可移动销轴、插销、弹簧。本专利在链轮相对于飞芯突然有反方向运动时,弹簧被压缩使可移动销轴和插销通孔的重合部分变大,销轴在通孔中移动至通孔端面与销轴末端接触时相对运动停止,即实现反转止停的功能;链轮正转时,链轮与可移动销轴无相对运动,链轮正常运转。
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公开(公告)号:CN110857132A
公开(公告)日:2020-03-03
申请号:CN201810976356.7
申请日:2018-08-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本专利涉及一种可全向移动的平台,由支撑机构、动力输出机构、动力传递系统、制动机构和移动执行机构组成,支撑机构由:机架组成;动力输出机构由:四个移动执行机构驱动电机、直流电源和齿轮传动驱动电机组成;动力传递系统由:齿轮传动机构、四个花键轴联轴器、八个大轴承、十个小轴承、两个小轴套、齿轮轴联轴器和两个大轴套组成;制动机构由:四个制动装置组成;移动执行机构由:四个万向轮组成。移动时,可通过控制电磁铁的通断来控制小齿轮与花键轴的动力传递,制动系统可保证移动平台沿直线移动。四个万向轮由四个电机独立驱动,且始终保持同速。本专利可使移动平台沿全向直线移动,使移动平台在狭小空间内更灵活地作业。
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公开(公告)号:CN110857119A
公开(公告)日:2020-03-03
申请号:CN201810976314.3
申请日:2018-08-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本专利涉及一种可全向移动的平台传动系统,由动力输出模块、齿轮传动机构和移动执行机构组成,动力输出模块由:直流电源、齿轮传动驱动电机和四个移动执行机构驱动电机组成;齿轮传动机构由:四个小齿轮、四个大齿轮、四个小齿轮轴、四个大齿轮轴和带有两个齿轮的齿轮轴组成;移动执行机构由四个万向轮组成。移动时,齿轮传动机构使四个万向轮同向转过相同角度,同时,四个万向轮由四个电机独立驱动,且始终保持同速,故可实现移动平台沿斜线行走。本专利可使移动平台沿全向直线移动,使移动平台在狭小空间内更灵活地作业。
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公开(公告)号:CN111098706A
公开(公告)日:2020-05-05
申请号:CN201811252622.8
申请日:2018-10-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本专利提供了一种三电机协作的传动系统,其由动力输出模块和动力传递模块组成。主要包括电机、减速器、传动轴、锥齿轮传动、带传动及链传动。本专利采用后轮驱动前轮转向,即后轮提供动力驱动平台移动,前轮控制平台的转向。本专利采用三个电机,其中一个电机控制平台后轮转速,作为整个平台的驱动电机,另外两电机分别控制两个前轮的转向,实现对整个平台转向的控制,通过控制两个直流减速电机的转速实现差速转弯,通过不同的差速可以控制不同的半径转弯,最大程度地利用了田垄间的特殊地形进行作业,提高劳动效率,省时、省力、易操作。
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公开(公告)号:CN110349382A
公开(公告)日:2019-10-18
申请号:CN201810285145.9
申请日:2018-04-02
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于电磁波的寻物装置,由信号发射器和信号接收器组成。信号发射器由:物理按键、频率选定模块、控制单元、电磁波发射器、红外线接收器、方位指示灯组成;信号接收器由:电磁波接收器、电容可调式谐振电路、信号放大电路、红外线发射器、LED闪烁灯、振动器、蜂鸣器组成。信号接收器需固定在待寻物上,信号发射器发射的高频电磁波被信号接收器接收,经谐振电路的筛选,使对应谐振频率的信号接收器的LED闪烁灯、振动器、蜂鸣器响应,并使其红外发射器发射红外线。红外线被信号发射器上红外接收器接收,使对应的方位指示灯亮起。本发明具有体积小、易携带、成本低、有多重感官反馈的优点。
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公开(公告)号:CN111572659A
公开(公告)日:2020-08-25
申请号:CN201910124775.2
申请日:2019-02-19
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本专利涉及一种基于蜗轮蜗杆的全向移动平台,由支撑机构、动力输出机构、动力传递系统和移动执行机构组成,支撑机构由:机架、四个锥齿轮轴中间支撑和支撑隔板组成;动力输出机构由:直流电源、四个轮毂电机和中间轴驱动电机组成;动力传递系统由:四个蜗轮、四个蜗轮轴、四个蜗杆、四个锥齿轮轴、两个大锥齿轮、中间轴、十个轴承和五个联轴器组成;移动执行机构由:四个万向轮组成。移动时,可通过驱动中间轴使四个万向轮同向同角度转动,并经过合理的设计,使机构具有反向自锁性,以保证其沿直线行驶的稳定性。四个万向轮由四个轮毂电机独立驱动,且始终保持同速。本专利可使移动平台沿全向直线移动,使移动平台在狭小空间内更灵活地作业。
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公开(公告)号:CN210043069U
公开(公告)日:2020-02-11
申请号:CN201920589104.9
申请日:2019-04-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种火焰杀虫灭菌装置,主要由牵引机、高压燃气输送装置、火焰喷射装置、旋耕刀装置组成。其特征在于:高压燃气罐通过电磁燃气阀控制燃气输送管向火焰喷射装置输送燃料,牵引机通过侧边传动方式带动旋耕刀抛切土壤,档位手柄可调节火焰喷头工作方式,改变喷火密度,电子打火开关控制火焰喷射装置和电磁燃气阀的开启与关闭,平土拖板用来平整已旋耕过的土壤,并使残余热量被平整后的表层土壤覆盖,达到二次加热效果,且防止火焰热量灼伤使用者。本实用新型通过旋耕刀装置翻起并粉碎土壤,通过火焰喷射装置对土壤进行高温加热,从而实现了火焰对土壤的物理杀虫灭菌功能,具有绿色环保、操控性强、效率高、成本低、见效快等优点。
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公开(公告)号:CN209444776U
公开(公告)日:2019-09-27
申请号:CN201821993564.X
申请日:2018-11-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: F16H55/30 , F16D41/063
Abstract: 本专利提供的一种可反转止停的链轮,包括带内棘齿的链轮、飞芯、销轴、可移动销轴、插销、弹簧。本专利在链轮相对于飞芯突然有反方向运动时,弹簧被压缩使可移动销轴和插销通孔的重合部分变大,销轴在通孔中移动至通孔端面与销轴末端接触时相对运动停止,即实现反转止停的功能;链轮正转时,链轮与可移动销轴无相对运动,链轮正常运转。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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