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公开(公告)号：CN110934049B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201911206299.5
申请日：2019-11-29
申请人： 汉中市农业科学研究所(陕西省水稻研究所) , 西北农林科技大学
摘要： 本发明公开了一种稻田化肥减量增效的方法，具体为：在水稻收割前，将紫云英种子与过磷酸钙混合均匀散播在稻田里，水稻收获时将秸秆粉碎覆盖于稻田，四周及时开沟避免秋淋，在紫云英盛花期连同上季水稻秸秆一起进行翻耕还田，沤一段时间后插植水稻。本发明针对目前西南地区稻油或稻麦水旱轮作区冬季撂荒普遍，稻田绿肥抗寒性差的问题，提出一种水稻秸秆覆盖抗寒促进稻田绿肥生长，同时减少水稻种植化学氮肥投入，减少污染增加水稻收益的一种栽培技术。
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公开(公告)号：CN105594554B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610119725.1
申请日：2016-03-03
申请人： 西北农林科技大学
发明人： 刘利 , 丁航 , 张文兵 , 刘浩浩 , 李春燕 , 赵西宁 , 史颖刚 , 赵继政 , 郭阳 , 姜豪 , 李汝春 , 周俊童 , 郭娇娇 , 张凯利 , 谢春宇 , 王壮壮 , 张春辉 , 孙尚义
摘要： 本发明涉及一种矮化果树的固定卡紧装置，其特征在于：包括内壳（1）、外壳（7）和帆布带，内壳（1）可滑动的设置在外壳（7）内，内壳（1）的伸出杆从外壳（7）一侧伸出并与帆布带一端连接，外壳（7）的另一侧与帆布带的另一端连接。内壳（1）的壳体内装有可伸缩的定位销（6），定位销（6）的上下两端端头分别穿过内壳（1）壳体的上下两销孔以与外壳（7）上的定位孔配合工作从而限制内壳（1）在外壳（7）中的移动。内壳（1）的伸出杆上设置有复位弹簧，复位弹簧位于外壳（7）的内壁和内壳（1）的外壁之间；复位弹簧包括复位弹簧Ⅰ（2）和复位弹簧Ⅱ（3）。
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公开(公告)号：CN105676925A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610199233.8
申请日：2016-04-02
申请人： 西北农林科技大学
发明人： 史颖刚 , 魏旭东 , 付旺 , 张猛 , 刘利 , 赵继政 , 龙燕 , 靳红玲 , 卢文华 , 郭阳 , 姜豪 , 李汝春 , 郭娇娇 , 张凯利 , 周俊童 , 谢春宇 , 王壮壮 , 张春辉
IPC分类号： G05D27/02
CPC分类号： G05D27/02
摘要： 本发明涉及一种蘑菇温室环境因子调节系统,其特征在于：包括主控制器（1）、环境信息采集系统（2）、存储器（3）、数据处理模块（4）、湿度调控系统（7）、温度调控系统（8）、遮阳保温系统（9）、换气系统（10）和信息传送系统；环境信息采集系统（2）、存储器（3）、数据处理模块（4）、湿度调控系统（7）、温度调控系统（8）、遮阳保温系统（9）、换气系统（10）与主控制器（1）分别通过总线连接；环境信息采集系统（2）负责温室环境信息的采集；信息传送系统包括触摸屏模块（13）或者WIFI模块（12）或者短信发送模块（11）或者局域网（5）和云处理服务器（6）或者四者的组合。
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公开(公告)号：CN105638375A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610119724.7
申请日：2016-03-03
申请人： 西北农林科技大学
发明人： 刘利 , 李春燕 , 刘浩浩 , 张文兵 , 丁航 , 赵西宁 , 史颖刚 , 赵继政 , 郭阳 , 姜豪 , 李汝春 , 周俊童 , 郭娇娇 , 张凯利 , 谢春宇 , 王壮壮 , 张春辉 , 孙尚义
IPC分类号： A01G17/12
摘要： 本发明涉及一种矮化果树的固定装置，其特征在于：包括固定柱、铁丝（3）、固定卡紧装置（4）和帆布带（5），铁丝（3）设置在固定柱之间，若干固定卡紧装置（4）设置有铁丝（3）上，固定卡紧装置（4）和果树（2）一一对应，固定卡紧装置（4）和相对应的帆布带（5）配合将果树（2）的树干环绕以固定果树（2）防止大风或其它外力将果树（2）折断或倾倒。本发明设计合理，易于安装，带对树干的损伤极小，可以在不妨碍果树生长的情况下起到固定作用，避免果树歪倒造成减产，减轻劳动力，适合大规模推广应用。
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公开(公告)号：CN105594554A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610119725.1
申请日：2016-03-03
申请人： 西北农林科技大学
发明人： 刘利 , 丁航 , 张文兵 , 刘浩浩 , 李春燕 , 赵西宁 , 史颖刚 , 赵继政 , 郭阳 , 姜豪 , 李汝春 , 周俊童 , 郭娇娇 , 张凯利 , 谢春宇 , 王壮壮 , 张春辉 , 孙尚义
摘要： 本发明涉及一种矮化果树的固定卡紧装置，其特征在于：包括内壳（1）、外壳（7）和帆布带，内壳（1）可滑动的设置在外壳（7）内，内壳（1）的伸出杆从外壳（7）一侧伸出并与帆布带一端连接，外壳（7）的另一侧与帆布带的另一端连接。内壳（1）的壳体内装有可伸缩的定位销（6），定位销（6）的上下两端端头分别穿过内壳（1）壳体的上下两销孔以与外壳（7）上的定位孔配合工作从而限制内壳（1）在外壳（7）中的移动。内壳（1）的伸出杆上设置有复位弹簧，复位弹簧位于外壳（7）的内壁和内壳（1）的外壁之间；复位弹簧包括复位弹簧Ⅰ（2）和复位弹簧Ⅱ（3）。
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公开(公告)号：CN105479472A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610050117.X
申请日：2016-01-26
申请人： 西北农林科技大学
CPC分类号： B25J15/08 , A01D46/30 , B25J15/0033
摘要： 本发明涉及一种机械手末端执行器，包括基座（5）和左右对称设置在基座（5）上部的左手爪（11）和右手爪（12），以及拨轮（6）、驱动装置和机械臂（9），拨轮（6）设置在基座（5）前面，驱动装置设置在基座（5）后面且与拨轮（6）相对应，机械臂（9）设置在基座（5）下端；左手爪（11）和右手爪（12）的下部外端分别通过关节短连杆与基座（5）连接，左手爪（11）和右手爪（12）的下部内端分别依次通过中间连杆、关节长连杆与拨轮（6）的一个分叉相连，中间连杆的中部与基座（5）连接；左手爪（11）和右手爪（12）的上端分别设置有爪头（4），爪头（4）内侧工作面加工成弧面结构（41），弧面结构（41）内还粘附有软垫层。
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公开(公告)号：CN107132785A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201610110382.2
申请日：2016-02-29
申请人： 西北农林科技大学
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/0428 , G05B2219/2609
摘要： 本发明涉及一种农业机器人无线遥控系统，其特征在于，该系统包括信息传输网络（3）和农业机器人控制器（4），农业机器人控制器（4）安装在农业机器人本体上，操作人员（1）通过信息传输网络（3）对农业机器人控制器（4）无线遥控。还包括上位机遥控系统（2），上位机遥控系统（2）设置在操作人员（1）附近；上位机遥控系统（2）包括上位机控制操作软件（21）、操作系统软件（22）、电脑（23）、串口数据发射器Ⅰ（24）和串口数据接收器Ⅰ（25）。信息传输网络（3）包括ZigBee协调器（31）、多个ZigBee路由器（32）和多个ZigBee终端节点（33），ZigBee协调器（31）、ZigBee路由器（32）和ZigBee终端节点（33）通过无线信号通讯。
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公开(公告)号：CN110934049A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911206299.5
申请日：2019-11-29
申请人： 汉中市农业科学研究所(陕西省水稻研究所) , 西北农林科技大学
摘要： 本发明公开了一种稻田化肥减量增效的方法，具体为：在水稻收割前，将紫云英种子与过磷酸钙混合均匀散播在稻田里，水稻收获时将秸秆粉碎覆盖于稻田，四周及时开沟避免秋淋，在紫云英盛花期连同上季水稻秸秆一起进行翻耕还田，沤一段时间后插植水稻。本发明针对目前西南地区稻油或稻麦水旱轮作区冬季撂荒普遍，稻田绿肥抗寒性差的问题，提出一种水稻秸秆覆盖抗寒促进稻田绿肥生长，同时减少水稻种植化学氮肥投入，减少污染增加水稻收益的一种栽培技术。
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公开(公告)号：CN105638375B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610119724.7
申请日：2016-03-03
申请人： 西北农林科技大学
发明人： 刘利 , 李春燕 , 刘浩浩 , 张文兵 , 丁航 , 赵西宁 , 史颖刚 , 赵继政 , 郭阳 , 姜豪 , 李汝春 , 周俊童 , 郭娇娇 , 张凯利 , 谢春宇 , 王壮壮 , 张春辉 , 孙尚义
IPC分类号： A01G17/12
摘要： 本发明涉及一种矮化果树的固定装置，其特征在于：包括固定柱、钢丝（3）、固定卡紧装置（4）和帆布带（5），钢丝（3）设置在固定柱之间，钢丝（3）上设置有若干固定卡紧装置（4），固定卡紧装置（4）和果树（2）一一对应，固定卡紧装置（4）和相对应的帆布带（5）配合将果树（2）的树干环绕以固定果树（2）防止大风或其它外力将果树（2）折断或倾倒。本发明设计合理，易于安装，带对树干的损伤极小，可以在不妨碍果树生长的情况下起到固定作用，避免果树歪倒造成减产，减轻劳动力，适合大规模推广应用。
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公开(公告)号：CN105823509A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610110801.2
申请日：2016-02-29
申请人： 西北农林科技大学
摘要： 本发明涉及一种蘑菇大棚环境监测系统，其特征在于：包括控制器（1）、环境信息采集系统（2）、总存储器（3）和信息传送系统，环境信息采集系统（2）、总存储器（3）与控制器（1）分别通过总线连接；环境信息采集系统（2）负责环境信息的采集；总存储器（3）负责环境信息的存储；信息传送系统负责将环境信息传送给相关人员。信息传送系统包括WIFI模块（4）或者短信发送模块（5）或者局域网（6）和云处理服务器（7）或者三者的组合；WIFI模块（4）、短信发送模块（5）与控制器（1）通过总线连接，控制器（1）、局域网（6）、云处理服务器（7）之间通过网线连接或无线网络连接。
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