公开(公告)号：CN103192700A

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201310132061.9

申请日：2013-04-16

申请人： 西北农林科技大学

发明人： 杨福增 ,  张勇 ,  杨弟洲 ,  张鹏鹏 ,  孙俊鹏

IPC分类号： B60K17/00

摘要： 本发明公开了一种电动拖拉机的遥控变速装置，属于农业机械领域。所述信号接收处理器与步进电机控制器电连接；所述步进电机控制器与步进电机电连接；所述步进电机通过带传动与电动机调速器之间连接，带传动与电动机调速器通过联轴器连接；所属带传动为同步带传动。本发明结构简单，发明了电动拖拉机的遥控变速装置，实现了电动拖拉机的遥控变速，改变了电动拖拉机人跟机走、操作不便的缺陷，提高了电动拖拉机调速的便捷性。

公开(公告)号：CN102650885A

公开(公告)日：2012-08-29

申请号：CN201210122494.1

申请日：2012-04-18

申请人： 西北农林科技大学

发明人： 杨福增 ,  徐新星 ,  陈晨宗 ,  蒲应俊 ,  张勇 ,  张鹏鹏

IPC分类号： G05D1/02 ,  H04N7/18

摘要： 一种具有远程预警功能的机器人行走监控系统，作用在自主行走的机器人上，其主要包括室内子系统和室外子系统。室外子系统首先处于预警状态，其采集机器人周围的环境信息来判断机器人自主行走系统是否发生故障，若故障不发生，则该子系统仍处于预警状态；否则室外子系统产生报警信号并将其无线传输至室内子系统，随后进入监控状态，而室内子系统接收到报警信号后产生警音来通知工作人员。然后工作人员通过视频显示窗口和传感信号指示窗口显示的信息，根据实际情况选择适合的控制方式来远程控制机器人的行走。本发明不仅完善了机器人自主控制与监控的协调性，而且提高了机器人的安全性、实用性和工作效率。

公开(公告)号：CN104782255A

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201510208543.7

申请日：2015-04-21

申请人： 西北农林科技大学

发明人： 黄玉祥 ,  祝清震 ,  张鹏鹏

IPC分类号： A01B49/02

摘要： 本发明涉及一种深松机的镇压辊，包含牵引臂、角度调节臂、带座轴承、压辊、刮泥刀架、月牙状碎土齿、刮泥刀和主轴，其中牵引臂上端与角度调节臂通过销钉固定在深松机机架后端，牵引臂下端通过带座轴承固定有刮泥刀架，同时，压辊两端的主轴与带座轴承过渡装配，刮泥刀固定在刮泥刀架内侧，月牙状碎土齿固定在压辊外表面。该镇压辊结构简单，碎土能力强，工作后地表平整，同时具有调节压辊高度和自动刮土的功能。

公开(公告)号：CN104186045A

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201410422625.7

申请日：2014-08-21

申请人： 西北农林科技大学

发明人： 黄玉祥 ,  张鹏鹏 ,  刘彬 ,  李伟 ,  祝清震 ,  朱瑞祥

IPC分类号： A01B49/02

CPC分类号： Y02P60/144

摘要： 本发明公开了一种深松整地联合作业机，包括机架、机架前端连接三点悬挂架、深松铲架、深松铲、深松铲固定元件、自激振动弹性组件、镇压辊、镇压辊调节板、镇压辊连接板、刮土板，所述的深松铲架铰接在机架左右边梁正下方吊耳中，并通过弹性组件将深松铲架和机架连接。弹性组件采取前端上拉簧下压簧和后端上压簧下拉簧布置方式，可以使深松铲架前后发生相对于机架垂直方向的振动。深松铲采取“W”形布置方式，其顶部通过深松铲固定元件与深松铲架螺栓连接。深松铲间距、耕深可调，机架后端通过镇压辊连接板铰接有镇压辊和刮土板，通过镇压辊调节板实现高度可调。该产品用于农田深松整地作业，具有结构简单，减阻节能的优点。

公开(公告)号：CN118703534A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202411186274.4

申请日：2024-08-28

申请人： 西北农林科技大学深圳研究院

发明人： 刘文婷 ,  高山 ,  张鹏鹏 ,  晋嘉慧 ,  聂秀敏 ,  马田田 ,  周敏 ,  孙晗 ,  陈坤明

IPC分类号： C12N15/29 ,  C07K14/415 ,  C12N15/113 ,  C12N15/82 ,  A01H6/46 ,  A01H5/00 ,  A01H5/10

摘要： 本发明属于植物基因工程技术领域，涉及TaDOF1基因及其应用。本发明提供TaDOF1基因在调控小麦性状中的应用，所述小麦性状为株高、有效分蘖数、穗长、籽粒、净光合速率和干物质积累。本发明通过对TaDOF1基因及编码蛋白进行功能分析，揭示其作用机制，对提高小麦选育效率，缩短选育周期，并对增加选育新品种的成功率有极大的推动作用。

公开(公告)号：CN204579027U

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201520262042.2

申请日：2015-04-21

申请人： 西北农林科技大学

发明人： 黄玉祥 ,  祝清震 ,  张鹏鹏

IPC分类号： A01B49/02

摘要： 本实用新型涉及一种深松机的镇压辊，包含牵引臂、角度调节臂、带座轴承、压辊、刮泥刀架、月牙状碎土齿、刮泥刀和主轴，其中牵引臂上端与角度调节臂通过销钉固定在深松机机架后端，牵引臂下端通过带座轴承固定有刮泥刀架，同时，压辊两端的主轴与带座轴承过渡装配，刮泥刀固定在刮泥刀架内侧，月牙状碎土齿固定在压辊外表面。该镇压辊结构简单，碎土能力强，工作后地表平整，同时具有调节压辊高度和自动刮土的功能。

公开(公告)号：CN204168720U

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201420483008.3

申请日：2014-08-21

申请人： 西北农林科技大学

发明人： 黄玉祥 ,  张鹏鹏 ,  刘彬 ,  李伟 ,  祝清震 ,  朱瑞祥

IPC分类号： A01B49/02

CPC分类号： Y02P60/144

摘要： 本实用新型公开了一种深松整地联合作业机，包括机架、机架前端连接三点悬挂架、深松铲架、深松铲、深松铲固定元件、自激振动弹性组件、镇压辊、镇压辊调节板、镇压辊连接板、刮土板，所述的深松铲架铰接在机架左右边梁正下方吊耳中，并通过弹性组件将深松铲架和机架连接。弹性组件采取前端上拉簧下压簧和后端上压簧下拉簧布置方式，可以使深松铲架前后发生相对于机架垂直方向的振动。深松铲采取“W”形布置方式，其顶部通过深松铲固定元件与深松铲架螺栓连接。深松铲间距、耕深可调，机架后端通过镇压辊连接板铰接有镇压辊和刮土板，通过镇压辊调节板实现高度可调。该产品用于农田深松整地作业，具有结构简单，减阻节能的优点。

公开(公告)号：CN202615237U

公开(公告)日：2012-12-19

申请号：CN201220177995.5

申请日：2012-04-18

申请人： 西北农林科技大学

发明人： 杨福增 ,  徐新星 ,  陈晨宗 ,  蒲应俊 ,  张勇 ,  张鹏鹏

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 一种具有远程预警功能的机器人行走监控系统，作用在自主行走的机器人上，其主要包括室内子系统和室外子系统。室外子系统首先处于预警状态，其采集机器人周围的环境信息来判断机器人自主行走系统是否发生故障，若故障不发生，则该子系统仍处于预警状态；否则室外子系统产生报警信号并将其无线传输至室内子系统，随后进入监控状态，而室内子系统接收到报警信号后产生警音来通知工作人员。然后工作人员通过视频显示窗口和传感信号指示窗口显示的信息，根据实际情况选择适合的控制方式来远程控制机器人的行走。本实用新型不仅完善了机器人自主控制与监控的协调性，而且提高了机器人的安全性、实用性和工作效率。

公开(公告)号：CN203237050U

公开(公告)日：2013-10-16

申请号：CN201320190915.4

申请日：2013-04-16

申请人： 西北农林科技大学

发明人： 杨福增 ,  张勇 ,  杨弟洲 ,  张鹏鹏 ,  孙俊鹏

IPC分类号： B60K26/04

摘要： 本实用新型公开了一种电动拖拉机的遥控变速装置，属于农业机械领域。所述信号接收处理器与步进电机控制器电连接；所述步进电机控制器与步进电机电连接；所述步进电机通过带传动与电动机调速器之间连接，带传动与电动机调速器通过联轴器连接；所属带传动为同步带传动。本实用新型结构简单，发明了电动拖拉机的遥控变速装置，实现了电动拖拉机的遥控变速，改变了电动拖拉机人跟机走、操作不便的缺陷，提高了电动拖拉机调速的便捷性。

公开(公告)号：CN203912469U

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201420288196.4

申请日：2014-05-27

申请人： 西北农林科技大学

发明人： 黄玉祥 ,  刘彬 ,  张鹏鹏 ,  李伟 ,  杭程光 ,  蒋增辉 ,  朱瑞祥

IPC分类号： A01B35/10

摘要： 本实用新型公开了一种新型自激振动式深松机，包括机架、机架前端连接三点悬挂架、深松铲架、自激振动弹性元件、深松铲、深松铲夹、限深轮，所述的深松铲架铰接在机架上，并通过自激振动弹性元件相互作用，深松铲架可前后上下翘动，深松铲顶部通过深松铲夹与深松铲架固连，深松铲间距、耕深可调，机架前端两侧还固装有限深轮。该产品用于农田深松作业，三点铰接于拖拉机上具有构造简单，安装便捷，减阻节能的优点。