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公开(公告)号：CN103481296A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310423029.6
申请日：2013-09-10
申请人： 西北农林科技大学
摘要： 本发明涉及一种山地用果实自动采摘机器人，主要包括：山地拖拉机(1)、控制盒(2)、伺服电机(3)(5)(8)、位置传感器(4)(6)(9)、机械臂(7)、机械手(10)、摄像头(11)、红外距离传感器(12)、支撑架(13)、蓄电池(14)等。该山地拖拉机(1)以柴油机为动力机，通过柴油机带动发电机发电，给蓄电池(14)充电，再由蓄电池(14)给机械臂(7)供电。在机械手(10)中间有摄像头(11)，可以捕获机械手(10)前方的果实图像，并传给控制盒(2)，控制盒(2)将图像处理后，结合红外距离传感器(12)的信息进行分析决策，确定机器人的动作，控制拖拉机(1)跟机械臂(7)的运动以及机械手(10)的收缩来采摘果实。该机器人主要功能为采摘生长在山地且人力采摘不方便的果实，具有较强的实用性和推广价值。
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公开(公告)号：CN104199797A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410378837.X
申请日：2014-07-31
申请人： 西北农林科技大学
IPC分类号： G06F13/40
摘要： 本发明公开了一种遥控式山地农田信息采集车，主要包括：山地拖拉机、信息采集平台、图传摄像头、信号接收处理装置、控制器、电动云台、操作臂、光谱分析仪、红外测温仪、蓄电池，该遥控式山地农田信息采集车可遥控进行农田信息采集，根据图传摄像头传来的图像信息，控制电动云台转动，调整操作臂到合适的信息采集位置，启动光谱分析仪和红外测温仪，进行农田信息采集。本发明能够在丘陵山区复杂环境下采集农田信息，减轻了人们的劳动强度，提高了信息采集效率，具有较强的实用性和推广价值。
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公开(公告)号：CN104025936A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410274007.2
申请日：2014-06-13
申请人： 西北农林科技大学
CPC分类号： Y02P60/216
摘要： 一种立体式多功能旋转栽培机，主要包括车轮、机架、电动机、减速器、支撑杆、太阳能电池板、蓄电池、水箱、喷头、补光灯、旋转架、吊环、栽培容器和轴承，太阳能电池板通过支撑杆固定在电动机上方，避免电动机长时间光照；车轮能够方便实现栽培机在阳台农业与室内装饰之间的功能转换；旋转架伸出端与轴承内圈连接，轴承外圈连接吊环，由于重力作用，栽培容器口始终保持竖直向上。该立体式多功能旋转栽培机既能够有效的节省栽培空间、方便移动，又能给栽培物良好的补光和补水。该机器根据需要可用于阳台农业、客厅装饰、立体绿化、花卉生产、水果蔬菜种植等多方面领域，具有很好的实用价值和广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN103055990A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210590547.2
申请日：2012-12-31
申请人： 西北农林科技大学
IPC分类号： B01L9/00
摘要： 本发明涉及一种圆底烧瓶固定架，包括多孔板(1)、支撑腿(2)、底板(3)和支撑脚(4)四部分，均为实心木质材料。圆底烧瓶架主体为中空长方体结构，长650mm，宽300mm，高110mm，可同时固定人小圆底烧瓶22个；多孔板(1)厚20mm，开设有直径120mm的通孔(5)2个，直径90mm通孔(6)4个，直径70mm通孔(7)6个，直径55mm通孔(8)2个，直径40mm通孔(9)10个；通孔距多孔板侧边最小距离为20mm，以保证多孔板的强度；支撑腿(2)共有4根，长、宽各为20mm，通过螺钉与多孔板和底板连接；底板(3)厚20mm，且下部有4个直径为30mm、高10mm的圆柱形支撑脚(4)。本发明可同时固定多个烧瓶，并且避免了因烧瓶中溶液过多造成固定架倾翻，可广泛推广使用。
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公开(公告)号：CN103448816A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310356079.7
申请日：2013-08-06
申请人： 西北农林科技大学
IPC分类号： B62D55/065 , B60K17/354 , B60K17/344
摘要： 本发明公开了一种丘陵山区微型适时四驱农业运输车，包括：微型前车架(17)、微型后车架(8)、微型整车折腰装置(15)、三角减震履带(9)、车斗(26)、车壳(27)等，微型前车架上安装有微型发动机(1)、蓄电池(2)、微型变速箱(3)，微型后车架上安装有微型分动箱(12)、微型适时四驱切换装置(11)，微型分动箱和微型变速箱之间通过伸缩型球笼式等速万向节(14)连接，前驱动桥和微型分动箱之间通过伸缩型十字轴式万向联轴器(13)连接。本发明采用折腰、适时四驱的特点，不仅能使运输车在丘陵山区对崎岖路况具有较强的爬坡和适应能力，而且抓地性好，具有很强的推广性。
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公开(公告)号：CN203650549U
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201320574607.1
申请日：2013-09-10
申请人： 西北农林科技大学
摘要： 本实用新型涉及一种山地用果实自动采摘机器人，主要包括：山地拖拉机(1)、控制盒(2)、伺服电机(3)(5)(8)、位置传感器(4)(6)(9)、机械臂(7)、机械手(10)、摄像头(11)、红外距离传感器(12)、支撑架(13)、蓄电池(14)等。该山地拖拉机(1)以柴油机为动力机，通过柴油机带动发电机发电，给蓄电池(14)充电，再由蓄电池(14)给机械臂(7)供电。在机械手(10)中间有摄像头(11)，可以捕获机械手(10)前方的果实图像，并传给控制盒(2)，控制盒(2)将图像处理后，结合红外距离传感器(12)的信息进行分析决策，确定机器人的动作，控制拖拉机(1)跟机械臂(7)的运动以及机械手(10)的收缩来采摘果实。该机器人主要功能为采摘生长在山地且人力采摘不方便的果实，具有较强的实用性和推广价值。
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公开(公告)号：CN204014591U
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201420326935.4
申请日：2014-06-13
申请人： 西北农林科技大学
CPC分类号： Y02P60/216
摘要： 一种立体式多功能旋转栽培机，主要包括车轮、机架、电动机、减速器、支撑杆、太阳能电池板、蓄电池、水箱、喷头、补光灯、旋转架、吊环、栽培容器和轴承，太阳能电池板通过支撑杆固定在电动机上方，避免电动机长时间光照；车轮能够方便实现栽培机在阳台农业与室内装饰之间的功能转换；旋转架伸出端与轴承内圈连接，轴承外圈连接吊环，由于重力作用，栽培容器口始终保持竖直向上。该立体式多功能旋转栽培机既能够有效的节省栽培空间、方便移动，又能给栽培物良好的补光和补水。该机器根据需要可用于阳台农业、客厅装饰、立体绿化、花卉生产、水果蔬菜种植等多方面领域，具有很好的实用价值和广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN203528623U
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201320494442.7
申请日：2013-08-06
申请人： 西北农林科技大学
IPC分类号： B62D55/065 , B60K17/354 , B60K17/344
摘要： 本实用新型公开了一种丘陵山区微型适时四驱农业运输车，包括：微型前车架(17)、微型后车架(8)、微型整车折腰装置(15)、三角减震履带(9)、车斗(26)、车壳(27)等，微型前车架上安装有微型发动机(1)、蓄电池(2)、微型变速箱(3)，微型后车架上安装有微型分动箱(12)、微型适时四驱切换装置(11)，微型分动箱和微型变速箱之间通过伸缩型球笼式等速万向节(14)连接，前驱动桥和微型分动箱之间通过伸缩型十字轴式万向联轴器(13)连接。本实用新型采用折腰、适时四驱的特点，不仅能使运输车在丘陵山区对崎岖路况具有较强的爬坡和适应能力，而且抓地性好，具有很强的推广性。
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