一种双活动底板集薯装置

    公开(公告)号:CN107364657A

    公开(公告)日:2017-11-21

    申请号:CN201610333284.5

    申请日:2016-05-11

    IPC分类号: B65D88/56 B65D88/60

    CPC分类号: B65D88/56 B65D88/60

    摘要: 针对现有集薯装置箱底固定不可调,使得薯块落入集薯装置的跌落高度不可调,造成严重的薯块损伤现状,本发明设计了一种双活动底板集薯装置,可实现薯块跌落高度保持不变,减少损伤,并实现薯块侧倒。该装置主要由上层底板、卸料板、下层底板、液压油缸、液压缸固定座、V型槽、加强筋、液压缸固定梁、薯箱固定座组成。该装置的上层底板与下层底板之间用液压油缸连接,下层底板通过外接一液压油缸与机架连接,上层底板与下层底板均有加强筋,以增加强度,卸料板与集薯箱侧壁铰接,卸料板的闭合实现薯块的侧倒,与卸料板设置在同侧的薯箱固定座与机架铰接,V型槽对称布置在与卸料板非对称的两个集薯箱侧壁上,防止上层底板上下移动时卡死。

    一种侧倒式装袋的集薯装置

    公开(公告)号:CN107360782A

    公开(公告)日:2017-11-21

    申请号:CN201610333283.0

    申请日:2016-05-11

    IPC分类号: A01D33/10

    摘要: 针对现有集薯装置都是封闭式的,采用人工将箱内的薯块捡出,然后在装箱运输保存,这样工作强度大,费时费力,影响薯块收获的效率,为了使得马铃薯在装箱、装袋收集方便,现设计了一种侧倒式装袋的集薯装置。该装置主要由导流侧板、卸料口、加强筋、侧板、液压缸固定耳板、液压缸固定梁、薯箱固定耳板组成。该装置卸料口与导流侧板相连,导流侧板与侧板共同组成一个封闭的箱体,导流侧板安装时与垂直方向有一定角度,且倾角应大于马铃薯的摩擦角,使得薯块能顺利沿导流侧板向卸料口移动,薯箱固定耳板与卸料口在同侧布置,与机架铰接,油缸与机架固连,油缸工作实现薯箱侧倒,为增加强度,箱底设有加强筋。

    基于零位移的快速栽植技术及装置

    公开(公告)号:CN104686013B

    公开(公告)日:2017-06-16

    申请号:CN201410852219.4

    申请日:2014-12-16

    IPC分类号: A01C5/04

    摘要: 本发明提出了一种双位移驱动和减少打穴时间的零位移作物栽植技术,通过打穴体摆动、后移及快速出入土进行作物栽植,提高作业效率和质量。其快速移栽装置主要由机架、双曲柄摇架连杆机构、增速装置和打穴体组成;双曲柄摇架连杆机构分别与机架和增速装置铰接,打穴体可在增速装置内自由滑动。打穴体在双曲柄摇架连杆机构的作用下入土时与车行进方向成钝角,出土时为锐角;增速装置通过旋转部件与销轴相对滑动,在打穴体入土过程中,在旋转曲柄的作用下,实现打穴体快速入土,并使弹簧蓄能。在打穴体出土过程中,弹簧释放能量,使打穴体快速出土。该技术可减少打穴时间,提高作业速度,保证打穴质量。

    一种果园条开沟对靶穴施肥装置及方法

    公开(公告)号:CN105144918B

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201510665783.X

    申请日:2015-10-14

    IPC分类号: A01C5/06 A01C15/00 A01C21/00

    CPC分类号: Y02P60/214

    摘要: 一种果园条开沟对靶穴施肥装置及方法,装置包括开沟装置、穴排肥装置、探测装置以及进行施肥量调节的控制器,穴排肥装置包括肥箱和穴排肥器,实现排肥量和排肥位置的精确控制,探测装置包括机具行进速度探测装置和果树靶标探测装置,获取机具行进速度信息和果树靶标位置信息,控制器以单片机为核心,用于设置每棵果树排肥量信息和树冠宽度信息,处理果树位置信息和机具行进速度信息,控制穴排肥器进行定量穴施肥,本发明根据果树靶标信息和施肥机行进速度推算出果树中心位置,针对双侧果树中心控制排肥器分别进行对靶精量施肥,提高了果园施肥作业效率,为我国部分地区果园施肥劳动力紧缺的难题提供了一种解决办法。

    一种果园喷雾机位置识别方法与系统

    公开(公告)号:CN104239917B

    公开(公告)日:2015-05-20

    申请号:CN201410458357.4

    申请日:2014-09-10

    IPC分类号: G06K17/00 A01M7/00

    摘要: 一种果园喷雾机位置识别方法,在果园中布置RFID卡,每一行果树至少在两端各布置一个RFID卡,所述RFID卡中至少存储有所属行的行号以及在所属行中的位置信息;在喷雾机左右两边布置RFID探测天线,随喷雾机前行,RFID探测天线采集并利用RFID读写装置读取位于喷雾机侧方的RFID卡中的信息;根据左右天线分别采集的RFID卡中的信息和喷雾机左右药液管道是否关闭的判断结果,判断出喷雾机的位置和走向,本发明还提供了实现该识别方法的系统,能够精准地识别出喷雾机在果园行走的位置和方向,同时可以获取喷雾剂量。