公开(公告)号：CN118955891A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202410970974.6

申请日：2024-07-19

申请人： 西北工业大学 ,  西北工业大学宁波研究院

发明人： 杨博 ,  杨梦晶 ,  刘振国 ,  陈妍慧 ,  黄冰莹 ,  刘雪 ,  柏龚 ,  吴叔青

IPC分类号： C08G69/26 ,  C08G69/28

摘要： 一种含萘环生物基聚酰胺共聚材料，属于高分子合成领域，原料由萘环结构二酸/二酯、生物基长碳链二元酸、生物基长碳链二元胺、催化剂、成核剂、去离子水组成，本发明还公开了上述共聚物材料的制备方法。本发明合成的含萘环的聚酰胺熔点范围大，热性能应用范围广泛,含萘环聚酰胺可以通过单体比例的调试在一定范围设计该类聚酰胺的熔点，既可以得到313.30℃的高熔点聚酰胺，也可以得到164.50℃的低熔点聚酰胺。对含萘环聚酰胺与生物基长碳链聚酰胺的共聚不仅会降低材料的熔融温度，也会使其延展性得到改善，得到断裂伸长率更优异的材料。本发明提供的制备方法简单，有利于实际生产。

公开(公告)号：CN116962968A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310735529.7

申请日：2023-06-20

申请人： 西北工业大学

发明人： 闫永胜 ,  陈梦然 ,  申晓红 ,  王柱颖 ,  刘雪 ,  桂家俊

IPC分类号： H04W4/02 ,  H04W4/38

摘要： 本发明提供了一种向量处理节点位置误差项的目标定位方法，对传感器节点位置误差进行建模，通过非理想信道传输后将量化TOA量测值发送到融合中心，在量化TOA量测中引入传感器节点位置误差项，并对传感器节点位置误差项向量处理，对目标函数向量处理并进行转化，利用S‑过程消除传感器节点位置误差向量，对约束条件进行转化和松弛，求解凸优化问题，得到目标位置的估计值。本发明减弱了先验信息要求的苛求程度，同时没有设置需要手动调节的惩罚项，提升了实用性。在资源有限、能量有限的定位系统中，且受环境影响导致传感器节点真实位置与量测得到的位置出现较大偏差时，仍然能够较为准确地得到目标位置的估计，具有较强的鲁棒性和实用性。

公开(公告)号：CN117233772A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311043585.0

申请日：2023-08-17

申请人： 西北工业大学

发明人： 申晓红 ,  连薇 ,  王海燕 ,  张宏伟 ,  刘雪 ,  宋钰媛

IPC分类号： G01S15/89 ,  G06F18/213 ,  G01S7/539

摘要： 本发明提供了一种网络构建与表征的目标回波参数估计方法，将目标回波参数估计问题转换为信号特性分析问题，引入复杂网络理论，完成回波信号时频域到复杂网络的映射，将回波信号特性分析问题进一步转化为网络的构建与表征，以提高目标回波参数的估计精度。本发明的实验结果表明，采用本发明公开的方法对目标回波参数估计是一种行之有效的方法，并且参数估计的精度更高。

公开(公告)号：CN117455949A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311292219.9

申请日：2023-10-08

申请人： 西北工业大学

发明人： 闫永胜 ,  刘雪 ,  王俊锴 ,  王海燕 ,  申晓红

IPC分类号： G06T7/246 ,  G06T7/277 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0985

摘要： 本发明提供了一种基于CNN‑LSTM‑ATTENTION的水下目标跟踪方法，首先经过CNN卷积进行局部和全部的空间特征提取，然后输入给LSTM学习时间序列特征的依赖关系，最后通过注意力层计算输入向量的注意力得分，并将结果输入到全连接层得到估计状态。本发明在不同的机动轨迹表现出最小的跟踪均方根误差，这显示了该算法的稳定性。与传统的滤波器方法(EKF、IMM)以及基于LSTM的神经网络方法相比，该方法无需建模目标运动类型的先验信息且针对目标发生机动时具有更好的精度和稳定性。