公开(公告)号：CN102849210A

公开(公告)日：2013-01-02

申请号：CN201210376796.1

申请日：2012-10-08

申请人： 西北工业大学

发明人： 张伟 ,  吕美平 ,  张凯 ,  张佳丽

IPC分类号： B64C27/20

摘要： 本发明提供了一种球形小型无人驾驶飞行器，机身由若干根半圆形支撑框架构成，各个框架的首尾分别固连于纵轴两端，四片舵面在与纵轴垂直的平面上相互垂直分布；螺旋桨位于纵轴的顶端，摆线桨位于飞行器纵轴的后端；电源系统为摆线桨、动力装置和舵面供电；控制系统接收遥控信号，控制摆线桨、动力装置和舵面，实现飞行姿态的调整。本发明重量轻结构强，有一定的弹性，能够减少碰撞对飞行器损坏。另外，本发明有效迎风面积小，透风性好，抗风能力强。

公开(公告)号：CN202512021U

公开(公告)日：2012-10-31

申请号：CN201220148455.4

申请日：2012-04-11

申请人： 西北工业大学

发明人： 崔友 ,  吕胜利 ,  姚磊江 ,  童小燕 ,  吕美平

IPC分类号： G01N3/02 ,  G01L1/00

摘要： 本实用新型公开了一种三维残余应力测定钻孔仪，包括钻杆外套、卡环、定位板、导套、调位锁紧螺栓、底座、钻杆、导杆、刻度杆、锁紧螺钉、压环、导杆锁紧螺母、支撑调位装置。该三维残余应力测定钻孔仪可提高进给精度，实现连续进给，并且能满足残余应力延深度分布的测定，提高其测量的精确度，减少实验中的操作误差；避免在进给控制上的局限性，并且实现连续进给，在生产实验中满足残余应力延深度分布的测定，避免卡环运动至止动面时产生的摩擦。本实用新型适用于采用盲孔法测定残余应力，尤其适用于采用逐层钻孔法测定喷丸强化后残余压应力延深度的分布。

公开(公告)号：CN202896880U

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201220512997.5

申请日：2012-10-08

申请人： 西北工业大学

发明人： 张伟 ,  吕美平 ,  张凯 ,  张佳丽

IPC分类号： B64C39/06 ,  B64C27/02 ,  B64C13/18 ,  B64C1/08

摘要： 本实用新型提供了一种球形小型无人驾驶飞行器，机身由若干根半圆形支撑框架构成，各个框架的首尾分别固连于纵轴两端，四片舵面在与纵轴垂直的平面上相互垂直分布；螺旋桨位于纵轴的顶端，摆线桨位于飞行器纵轴的后端；电源系统为摆线桨、动力装置和舵面供电；控制系统接收遥控信号，控制摆线桨、动力装置和舵面，实现飞行姿态的调整。本实用新型重量轻结构强，有一定的弹性，能够减少碰撞对飞行器损坏。另外，本实用新型有效迎风面积小，透风性好，抗风能力强。