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公开(公告)号：CN106707234A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611163773.7
申请日：2016-12-16
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G01S5/06
摘要： 本发明提供了一种联合时延差与角度测量的传感器网络目标定位方法，涉及无线传感器网络领域，通过构造联合时延差与角度测量的伪线性定位方程，提出一种利用结构总体最小二乘法的传感器网络目标定位方法，由于结构总体最小二乘算法充分利用观测矩阵A的特殊结构，因此提高了目标的平均估计精度，本发明不需要估计实际的观测噪声方差，不需要计算伪观测方程的噪声分布，简单容易实现；由于联合使用不同种类的测量信息，不但提高传感器网络的定位精度，而且具有更重要的现实意义，本发明具有简单易实现的特点，低信噪比下平均估计精度高，可以广泛应用于传感器网络目标定位相关领域。
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公开(公告)号：CN108761384B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201810399511.3
申请日：2018-04-28
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明提供了一种抗差的传感器网络目标定位方法，利用加权整体最小二乘方法进行TDOA传感器网络目标定位，同时考虑TDOA测量误差及传感器节点位置误差对定位性能的影响，利用加权整体最小二乘方法求解。本发明充分利用了传感器位置误差方差和TDOA测量误差方差的先验信息，当目标位于传感器网络外部时，在大功率的传感器节点位置误差和大功率的时间量测误差条件下，该方法具有最小的偏差，具有良好的定位性能。
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公开(公告)号：CN106707234B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201611163773.7
申请日：2016-12-16
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G01S5/06
摘要： 本发明提供了一种联合时延差与角度测量的传感器网络目标定位方法，涉及无线传感器网络领域，通过构造联合时延差与角度测量的伪线性定位方程，提出一种利用结构总体最小二乘法的传感器网络目标定位方法，由于结构总体最小二乘算法充分利用观测矩阵A的特殊结构，因此提高了目标的平均估计精度，本发明不需要估计实际的观测噪声方差，不需要计算伪观测方程的噪声分布，简单容易实现；由于联合使用不同种类的测量信息，不但提高传感器网络的定位精度，而且具有更重要的现实意义，本发明具有简单易实现的特点，低信噪比下平均估计精度高，可以广泛应用于传感器网络目标定位相关领域。
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公开(公告)号：CN108761384A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810399511.3
申请日：2018-04-28
申请人： 西北工业大学
CPC分类号： G01S5/0252 , H04W64/00 , H04W84/18
摘要： 本发明提供了一种抗差的传感器网络目标定位方法，利用加权整体最小二乘方法进行TDOA传感器网络目标定位，同时考虑TDOA测量误差及传感器节点位置误差对定位性能的影响，利用加权整体最小二乘方法求解。本发明充分利用了传感器位置误差方差和TDOA测量误差方差的先验信息，当目标位于传感器网络外部时，在大功率的传感器节点位置误差和大功率的时间量测误差条件下，该方法具有最小的偏差，具有良好的定位性能。
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公开(公告)号：CN107770784B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201710997617.9
申请日：2017-10-24
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明提供了一种基于邻接矩阵的水下传感器网络的栅栏覆盖方法，首先对随机部署的全向传感器进行排序，再从与矩形检测区域左边界距离满足条件的传感器开始，根据栅栏覆盖条件逐一寻找到合适的节点构建栅栏。本发明利用邻接矩阵来搜索满足条件的节点构建栅栏，能够节约传感器资源，用尽可能少的传感器节点构建1‑弱栅栏和1‑强栅栏，以及k‑弱栅栏和k‑强栅栏，并保证构建过程更简单，运算复杂度更低。
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公开(公告)号：CN107770784A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710997617.9
申请日：2017-10-24
申请人： 西北工业大学
CPC分类号： H04W16/18 , H04W40/02 , H04W40/246 , H04W84/18
摘要： 本发明提供了一种基于邻接矩阵的水下传感器网络的栅栏覆盖方法，首先对随机部署的全向传感器进行排序，再从与矩形检测区域左边界距离满足条件的传感器开始，根据栅栏覆盖条件逐一寻找到合适的节点构建栅栏。本发明利用邻接矩阵来搜索满足条件的节点构建栅栏，能够节约传感器资源，用尽可能少的传感器节点构建1-弱栅栏和1-强栅栏，以及k-弱栅栏和k-强栅栏，并保证构建过程更简单，运算复杂度更低。
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