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公开(公告)号：CN102590789B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201210046006.3
申请日：2012-02-27
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G01S5/18
摘要： 本发明涉及一种基于单阵元被动时反“双扩展”效应的信号检测及定位方法，相比传统的信号检测方法，时反法简单采取“先进后出”的措施处理接收信号，使信道冲击响应函数自适应匹配而无需如传统信号检测方法要求对信道进行估计，从而自动减小了信道估计的误差。在信道匹配的基础上，时反进一步使接收信号在时域或空域达到能量聚焦，提高了系统处理增益，提供了有效检测信号新方法。因此，利用被动方式下的时反法进行信号检测不但简洁方便，而且性能更加优越。
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公开(公告)号：CN102385056B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201110230493.4
申请日：2011-08-11
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于多超声波传感器的导盲避碰装置及其控制算法，主控制器控制温度传感器采集环境温度信息，采取循环扫描方式逐个驱动超声波传感器循环工作，超声波反射并经过探头接收后，经过放大、滤波和比较，将信号传输至主控制器，主控制器计算发射与接收时间差，依据之前采集到的环境温度得出当前环境温度下的声速计算每个超声波传感与障碍物之间距离，采用模糊导盲控制算法计算出盲人的行走方向，通过蜂鸣提醒电路发出障碍报警，并通过安装在使用者身体不同部位的震动提醒电路给出不同的行走方向。本发明大大提高了导盲装置在复杂障碍物环境情况下的适应能力。
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公开(公告)号：CN102590789A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210046006.3
申请日：2012-02-27
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G01S5/18
摘要： 本发明涉及一种基于单阵元被动时反“双扩展”效应的信号检测及定位方法，相比传统的信号检测方法，时反法简单采取“先进后出”的措施处理接收信号，使信道冲击响应函数自适应匹配而无需如传统信号检测方法要求对信道进行估计，从而自动减小了信道估计的误差。在信道匹配的基础上，时反进一步使接收信号在时域或空域达到能量聚焦，提高了系统处理增益，提供了有效检测信号新方法。因此，利用被动方式下的时反法进行信号检测不但简洁方便，而且性能更加优越。
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公开(公告)号：CN102385056A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110230493.4
申请日：2011-08-11
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于多超声波传感器的导盲避碰装置及其控制算法，主控制器控制温度传感器采集环境温度信息，采取循环扫描方式逐个驱动超声波传感器循环工作，超声波反射并经过探头接收后，经过放大、滤波和比较，将信号传输至主控制器，主控制器计算发射与接收时间差，依据之前采集到的环境温度得出当前环境温度下的声速计算每个超声波传感与障碍物之间距离，采用模糊导盲控制算法计算出盲人的行走方向，通过蜂鸣提醒电路发出障碍报警，并通过安装在使用者身体不同部位的震动提醒电路给出不同的行走方向。本发明大大提高了导盲装置在复杂障碍物环境情况下的适应能力。
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公开(公告)号：CN202330713U
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201120291997.2
申请日：2011-08-11
申请人： 西北工业大学
摘要： 本实用新型公开了一种基于多超声传感器的导盲避碰装置，主控制器控制温度传感器采集环境温度信息，采取循环扫描方式逐个驱动超声波传感器循环工作，超声波反射并经过探头接收后，经过放大、滤波和比较，将信号传输至主控制器，主控制器计算发射与接收时间差，依据之前采集到的环境温度得出当前环境温度下的声速计算每个超声波传感与障碍物之间距离，采用模糊导盲控制算法计算出盲人的行走方向，通过蜂鸣提醒电路发出障碍物报警，并通过安装在使用者身体不同部位的震动提醒电路给出不同的行走方向。本实用新型大大提高了导盲装置在复杂障碍物环境下的适应能力。
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