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公开(公告)号：CN117294205A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311137531.0
申请日：2023-09-05
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： H02P21/30 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/05 , H02P27/08 , H02P27/12 , H02P25/022 , H02M7/5387 , H02M7/5395
摘要： 本发明提供了一种基于零序磁链估计的恒开关频率PMSM‑DTC方法。首先，按照磁链和转矩的关系，将转矩滞环与磁链幅值滞环相结合，化作三相系统下独立的磁链滞环控制系统；然后，以给定磁链为基准不断更新滞环上下界，从而使实际磁链被动触碰滞环边界以完成滞环控制；之后，对系统模型进行分析，得出开关频率恒定的滞环边界计算方法；最后，对每个开关周期输出的零序分量进行预测并在环宽设置和参考值更新中对其进行补偿，使三相系统解耦。本发明实现简单，具有恒定的开关频率及较低的转矩脉动，且本发明输出的逆变器开关状态和谐波频率与七段式SVPWM类似，具有较低的电流谐波。
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公开(公告)号：CN118074406A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410198371.9
申请日：2024-02-22
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明涉及电机设计技术领域，具体涉及一种直驱螺旋桨一体化电机及电动飞行器，包括：电机轴、转子轮毂、电机转子组件以及电机定子组件，电机轴的一端与散热壳体一体连接，转子轮毂设置在电机轴上，且转子轮毂的一侧用于与直驱螺旋桨连接。本装置将电机轴和吊舱壳一体化设计，方便电机转子组件和电机定子组件在吊舱壳内的安装，易于实现电动飞机吊舱的模块化。
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公开(公告)号：CN116702673A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310540556.9
申请日：2023-05-12
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G06F30/367 , G06F30/23
摘要： 本发明提供了一种分数槽集中绕组永磁同步电机的电感计算及验证方法。首先计算绕组自感，包括电枢自感、槽自漏感和齿顶漏感；然后，计算绕组互感，包括电枢互感和槽互漏感，如此，即完成三相电感计算；接着，使用有限元仿真软件验证三相电感计算的正确性；最后，利用坐标变换阵得到dq轴电感，在MATLAB中采用控制策略验证电机可控性和设计合理性，如此完成电机电感计算的正确性、合理性和电机的可控性验证。本发明解决了传统交流绕组电感计算公式不再适用于分数槽绕组电感计算的问题，计算流程清楚简单，可以按照流程快速计算得到分数槽集中绕组电感。
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公开(公告)号：CN118536301A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410672193.9
申请日：2024-05-28
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明提供了一种三段式Halbach永磁阵列电机气隙磁场的优化方法。首先，建立通用的Halbach永磁阵列多层解析模型，计算气隙磁通密度的解析解；然后，分别对内/外转子电机的Halbach永磁阵列在空气中、空芯、铁芯三种模式的气隙磁通密度进行分析；最后，结合极对数、主磁极宽度、充磁角度、永磁体厚度和气隙长度对气隙磁通密度的影响，对电机的电磁性能进行优化。本发明提出的解析模型具有普遍适用性，通过参数优化，可以实现幅值高且正弦性好的气隙磁通密度，解决了有限元仿真在Halbach永磁阵列电机优化时存在建模复杂、计算时间长、优化困难的问题。
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公开(公告)号：CN117650646A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311371073.7
申请日：2023-10-23
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明提供了一种复合励磁增强型步进电机。包括定子和转子，其中，定子包括定子铁心、电枢绕组、永磁体、励磁绕组和永磁体导条，采用定子复合励磁和永磁体导条拓扑结构，在实现磁阻最小工作原理的同时，可以在线调节气隙磁场，有效改善电机的转矩密度，实现电机多工况高效运行，具有容错能力强、可靠性高、结构简单等优点。
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公开(公告)号：CN116545205A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310517735.0
申请日：2023-05-09
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明提供了一种具有容错能力的双复合励磁两自由度环形绕组步进电机。包括旋转运动定子(1)、动子(2)和直线运动定子(3)，三者均为凸极结构，其中，旋转运动定子(1)位于外层，直线运动定子(3)位于内层，二者嵌套；动子(2)为环形结构，位于旋转运动定子(1)与直线运动定子(3)之间，构成双层气隙。本发明能够驱动负载做旋转、直线或螺旋运动，有效抑制旋转运动磁场与直线运动磁场两者间的耦合效应，具有气隙磁场可调、高转矩(推力)密度、易于解耦控制、容错能力强、可靠性高、结构简单等优点。
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