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公开(公告)号：CN119619984A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510170615.7
申请日：2025-02-17
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种航向角辅助的卡尔曼新息测向修正方法，首先通过搜救飞机的机载惯性单元获得搜救飞机的航向角，并由机载搜救电台测量搜救目标相对搜救飞机的舷角，将搜救飞机航向角信息与无线电测向相结合，从而计算得到搜救目标的方位角；以搜救目标的方位角作为状态值，建立卡尔曼滤波递推公式，构建卡尔曼新息信息对测向结果进行第一次修正，然后利用航向角进行第二次修正，从而对无线电测向野值进行有效修正，大幅提升了航空搜救无线电测向精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN119043343B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411558690.2
申请日：2024-11-04
Applicant: 西北工业大学 , 陕西烽火电子股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种复杂环境下惯导辅助的无线电测向修正方法，可用于远距离复杂航空搜救应用场景的惯导辅助无线电测向修正，在载机测向设备收到遮挡等干扰的情况下，将惯导输出的机载位置信息和航向信息与定向设备测量的测向信息相结合，利用单平飞段多点测向信息，进行交叉定位，并通过聚类提高单次定位精度，再利用多平飞段测量信息逐渐提升全局目标定位精度，对测向结果进行修正，大幅提高航空搜救定向设备的定向精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN103325165B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310253514.3
申请日：2013-06-24
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种集成化智能抗干扰无线上锁信息标记系统，该系统由一个接收装置和多个锁具组成，每个锁具上安装一个感应发射装置，感应发射装置中的感应模块感应锁具的开关状态，发送电平数据通过无线发射模块传递给无线接收模块，无线接收模块进行校验和判别，将信息显示在电子屏上。本发明有效增加了系统的抗干扰性能，有效去除了由于噪声等不确定因素所引起的虚假信号对系统的干扰，可节约能源并且有效的延长系统的寿命。将多个发射模块与一个接收模块相对应，集成化程度高；对接收的数字信号进行了校验处理，抗干扰性能和容错性能强；适合多种锁具，可移植性强。
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公开(公告)号：CN119052734B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411545764.9
申请日：2024-11-01
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种GEO辅助的无人机集群分组方法，将GEO思想引入到无人机集群分组的探索过程中，通过对整个节点无人机分布的不断探索，寻找到更有效的节点无人机分组以及对应的中继无人机位置，降低了节点无人机到其所属的中继无人机距离之和，从而降低了无人机集群通信的能量损失函数大小，从而实现了更低的无人机集群能量损耗。
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公开(公告)号：CN119052734A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411545764.9
申请日：2024-11-01
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种GEO辅助的无人机集群分组方法，将GEO思想引入到无人机集群分组的探索过程中，通过对整个节点无人机分布的不断探索，寻找到更有效的节点无人机分组以及对应的中继无人机位置，降低了节点无人机到其所属的中继无人机距离之和，从而降低了无人机集群通信的能量损失函数大小，从而实现了更低的无人机集群能量损耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119619984B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510170615.7
申请日：2025-02-17
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种航向角辅助的卡尔曼新息测向修正方法，首先通过搜救飞机的机载惯性单元获得搜救飞机的航向角，并由机载搜救电台测量搜救目标相对搜救飞机的舷角，将搜救飞机航向角信息与无线电测向相结合，从而计算得到搜救目标的方位角；以搜救目标的方位角作为状态值，建立卡尔曼滤波递推公式，构建卡尔曼新息信息对测向结果进行第一次修正，然后利用航向角进行第二次修正，从而对无线电测向野值进行有效修正，大幅提升了航空搜救无线电测向精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN119936943A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510428839.3
申请日：2025-04-08
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种低轨卫星机会信号与MEMS‑INS组合定位方法，通过提取多个低轨卫星星座机会信号多普勒观测信息，然后通过扩展卡尔曼滤波算法实现多低轨卫星与MEMS‑INS的有效组合，同时得到各传感器的信息权重，信息权重通过时间序列分析从各个传感器的前向数据中计算得到，根据信息权重计算滤波器的权重后，扩展卡尔曼滤波的比例可以根据传感器的状态和导航信息的有效性进行调整，从而抑制MEMS‑INS误差的发散，同时减小参数先验知识不足的影响，在分散度、实时性、精度、可靠性和容错性等方面都具有良好的性能，实现定位性能的提升。
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公开(公告)号：CN114040325B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202111306968.3
申请日：2021-11-05
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种惯导辅助下的单锚节点网络协同定位方法，以锚节点为坐标原点建立本地坐标系，利用用户节点上的惯性导航系统获得用户节点的相对位移信息，利用节点上的无线传感器获得节点间的相互测距信息，构造时间序列上网络节点的联合后验分布，通过节点间消息的相互传递，利用和积算法进行消息计算，获得节点的位置以及位置不确定度信息。本发明建立惯导辅助下的单锚节点网络协同定位算法模型并结合和积算法，解决了单锚节点无线传感器网络系统无法定位的问题，大幅降低了锚节点的布设数量，降低了维护难度。
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公开(公告)号：CN104057452B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410305096.2
申请日：2014-06-30
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种类人机器人通用动作调试方法，通过向机器人的舵机发送命令获得所有的舵机参数数据，通过不断调试，使得机器人舵机实际数据和舵机原始目标数据之间的差距缩小，将优化后舵机目标数据保存，即机器人机械执行结构一个动作调试完毕，获得一组最优动作数据。本发明是一个通用的独立调试方法，具有很强的通用性，由于采取了机器人舵机执行结果实时数据读回技术，该技术使机器人动作调试变得有目的有方向性，而不是传统的依靠经验来调试，采用了三次样条插值技术，大大优化了机器人的动作，使机器人动作稳定流畅。
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公开(公告)号：CN120014248A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510451212.X
申请日：2025-04-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06T3/4007 , G06T5/40 , G06V10/34 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82
Abstract: 本发明提出一种面向动态水域场景的跨域自适应目标检测方法，首先构建水上目标检测数据集，并对数据集进行图像增强操作，其中采用多重叠窗口双三次插值合成方法，保持图像边缘和细节，确保了图像增强的连续性和自然性，减少了由窗口划分引起的人为边界，增强模型在多种环境下的适应性；然后建立检测模型，通过使用多尺度和自适应卷积融合模块替换YOLOv11模型的浅层卷积模块得到，利用自适应卷积单元进一步调整和适应目标的形状，能够同时适应不同大小和形状多变的水面目标检测；最后进行模型训练，采用改进的坐标损失函数，综合考虑边界框自身的尺寸和大小，强化边界框对真实目标的定位能力，减少背景噪声对检测的影响。
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