公开(公告)号：CN118052249A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410300387.6

申请日：2024-03-15

申请人： 西北工业大学

发明人： 钱寒雨 ,  肖冰 ,  贾振帅 ,  孙小钦 ,  吴西伟

IPC分类号： G06N3/006 ,  G06N5/04

摘要： 本发明公开了一种针对卫星集群博弈数量规划的群间竞争优化方法，具体包括以下过程：考虑数量和博弈效果两个指标，考虑调用数量限制和博弈势能比限制两个约束，构建集群数量需求规划数学模型；设计群间不匹配竞争优化方法进行求解，首先将粒子群随机分为若干由六个粒子构成的子种群，子种群再随机分为两组，每组中按照适应度大小排序；然后，两组粒子通过不匹配关系交叉竞赛，得到失败和胜利粒子组；最后，在优胜组中按适应度大小竞争。重复上述过程直至满足终止条件。由于使用六粒子作为基本优化单位，并提出了不匹配学习和精英学习策略，有效提高了进化效率，有效解决了卫星集群博弈数量需求规划问题。

公开(公告)号：CN118052290A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410300128.3

申请日：2024-03-15

申请人： 西北工业大学

发明人： 肖冰 ,  钱寒雨 ,  乔贝贝 ,  孙小钦 ,  吴西伟

IPC分类号： G06N5/04 ,  G06N20/00

摘要： 本发明公开了一种基于群体非依赖性学习策略的多航天器围捕追逃博弈决策方法，具体包括以下主要过程：以速度脉冲为追逃双方基本策略，建立多航天器围捕追逃博弈优化数学模型；基于近端策略优化框架设计智能学习算法，在此基础上，融合脉冲大小选择、行为切换和任务分配三种决策能力；设计群体非依赖性基本博弈行为集合，并建立以行为奖励核心的奖励函数模型；设计加减速、半强制性行为切换和动态任务分配三种辅助博弈机制。本发明所提算法以底层简单行为作引导，相对传统基于终端距离的智能学习策略，能够提升航天器学习效率和质量，同时所设计辅助机制可有效提升集群博弈的灵活性。该发明具有训练简单、适应性强和实时性强等特点。