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公开(公告)号：CN117112101A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311053926.2
申请日：2023-08-21
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G06F9/451
摘要： 本发明提出一种基于注意力分配与突变代价的界面优化方法，实现人机交互界面的动态适应，能够根据操作员的状态进行灵活调整，根据操作员视觉注意力分配因素和界面要素突变代价进行界面优化。这种调整能够提高人机交互的效率，使得操作员在执行监督控制任务时能够更加顺畅地与系统进行交互。本发明为多无人机监督控制系统的界面设计和人机交互模式的智能化升级提供了有益的思路和方法，对无人机技术的发展具有显著的促进作用。
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公开(公告)号：CN111387976B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202010234303.5
申请日：2020-03-30
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明提供了一种基于眼动和脑电数据的认知负荷评估方法，基于眼动数据和脑电数据，使用支持向量机算法来计算飞行员的认知负荷，基于眼动和脑电数据进行认知负荷评估和计算，使认知负荷的评估和计算具备实时性，使飞行员及地勤人员可实时了解当前飞行员的认知负荷状态，提升执行飞行任务的效率。本发明克服了原有主观评测法实时性差的缺点，使认知负荷这一结果可以实时计算并反馈，增强了对飞行员飞行状态的实时监督。
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公开(公告)号：CN110928618A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911042006.4
申请日：2019-10-30
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明提供了一种座舱人机界面注意力分配计算方法，充分参考了人目的驱动式和数据驱动式的注意力形成机制，结合座舱人机界面所提供的主要信息，提出了包含信息突显性、注意力转移难度、信息优先度和信息期望四个维度的人机界面注意力分配计算方法。本发明以操作员获取态势的主要来源——人机界面为切入点，将人机界面所提供信息从信息突显性、注意力转移难度、信息优先度和信息期望四个维度进行评价，通过评价结果来进行操作员注意力分配的预测。以上四个评价标准的选取结合了目的驱动式和数据驱动式的注意力形成机制，能够准确地表达出操作员注意力的形成过程，并对操作员的注意力分配进行合理的预测。
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公开(公告)号：CN107943066A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201710553624.X
申请日：2017-07-08
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供了一种有人机对无人机障碍规避的监督控制方法，涉及无人机领域，本发明定义环境因素、障碍规避动作及监督控制模式的取值，无人机对可选障碍规避动作进行推理判断，根据判断结果进行判断，从而规避障碍，本发明对于已知障碍，无人机充分发挥其自主能力，独立完成障碍规避；对于未知障碍，无人机必须在有人机的指导下完成规避，可变自主监督控制方法充分发挥无人机的自主执行和有人机操作员的分析判断能力；对于通信中断等极端情况，无人机通过对监督控制模式的调节，在等待通信恢复的同时保证自身的安全，可变自主监督控制模式结合无人机和有人机的特点，对不同的障碍类型和环境状况有较好的应变能力。
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公开(公告)号：CN102270305B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201110228800.5
申请日：2011-08-11
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于MSBN的多智能体协同目标识别方法，将多智能体系统的各智能体视为多连片贝叶斯网络的一个BN子网，用以解决准确目标识别问题。以目标识别类型节点为重叠子域，BN子网构建为MSBN，从BN模型推理的角度可对多智能体系统进行协同求解。多智能体协同目标识别算法主要采用信度通信算法完成整个MSBN的信度更新，从而完成待识别目标在相应的MSBN中“目标类型”隐节点概率查询支持，实现目标识别。本发明在提高系统识别能力的同时，增强了系统的实时性，可大大提高识别目标的速度和精度。
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公开(公告)号：CN102081705A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201110030208.4
申请日：2011-01-27
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 本发明公开了一种针对紧急救灾的多架飞机时间协同方法，首先确定各架飞机可执行任务的空闲时段以及紧急任务的最后时限，根据紧急救灾任务需求确定时间协同目标及协同顺序，将时间协同目标及与之有关的各架飞机的空闲时区之间的时态逻辑关系用代数方法表示，按照时间协同目标、协同顺序及与之有关的时区的时态逻辑数学表达式进行逻辑判别，给出满足协同目标的飞机及可用时区，直到所有协同目标得到满足。本发明降低了计算机编码的复杂度，提高了运算的速度，能够自动协同。
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公开(公告)号：CN118622513A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410753011.0
申请日：2024-06-12
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明属于飞行器进气道设计领域，具体为一种能够削弱唇口反射激波的方转圆内转式进气道设计方法，包括如下步骤：步骤1：设计弱反射激波基准流场；步骤2：在弱反射激波基准流场中，采取流线追踪方法得到进气道三维形线，并通过放样操作得到上述形线构成的进气道压缩段型面；步骤3：按设定半径对进气道压缩段型面角区执行从内压缩段入口到出口的变圆角操作；再将该出口逐渐过渡为圆形出口，获得变截面隔离段；随后在变截面隔离段后拼接一段等直段圆柱面作为等直隔离段，获得三维方转圆内转式进气道。通过本发明无需对中心体参数进行探究，能够有效降低中心体设计的工作量；且能够削弱进气道唇口反射激波，进而提升进气道总体性能。
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公开(公告)号：CN118395889A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410480742.2
申请日：2024-04-22
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G06F30/28 , G06F30/15 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明提出一种考虑来流非均匀效应的内压缩轴对称基准流场设计方法，包括如下步骤：步骤1：给定自由来流设计工况和激波角，采用特征线法求解获得外压缩基准流场，提取外压缩前缘激波后流向截面的流动参数分布；步骤2：基于步骤1获得的流动参数分布，设定内压缩设计工况，并给定内压缩流场中的流动参数分布，采用特征线法求解获得均匀来流下的内压缩基准流场；步骤3：基于步骤1获得的流动参数分布，不断调整流动方向角度，给定入口边界条件，对步骤2获得的内压缩基准流场进行非均匀修正，获得修正后的内压缩基准流场。本发明够使能有效对均匀来流下的内压缩基准流场进行非均匀性修正，从而考虑来流非均匀性，进一步提高基准流场的气动性能。
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公开(公告)号：CN113229791B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202110657429.8
申请日：2021-06-12
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： A61B5/0205 , A61B5/389 , A61B5/145 , A61B5/16 , A61B3/11
摘要： 本发明提供了一种基于眼动和生理数据的飞行员任务负荷在线评估方法，基于眼动和生理数据进行飞行员任务负荷的评估和计算，通过收集到的眼动和生理数据，基于支持向量机分层组合模型对该数据进行分类，得到任务负荷五分类在线评估模型。本发明基于眼动和生理数据进行任务负荷评估与计算，克服了主观评测法实时性差的缺点，使任务负荷这一结果可以实时计算并反馈，增强了对飞行员飞行状态的实时监督，该模型方法分类准确度较高，且满足实际工程应用要求，可为其他领域的任务负荷评估研究提供方法上的借鉴和参考。
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公开(公告)号：CN110928618B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201911042006.4
申请日：2019-10-30
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明提供了一种座舱人机界面注意力分配计算方法，充分参考了人目的驱动式和数据驱动式的注意力形成机制，结合座舱人机界面所提供的主要信息，提出了包含信息突显性、注意力转移难度、信息优先度和信息期望四个维度的人机界面注意力分配计算方法。本发明以操作员获取态势的主要来源——人机界面为切入点，将人机界面所提供信息从信息突显性、注意力转移难度、信息优先度和信息期望四个维度进行评价，通过评价结果来进行操作员注意力分配的预测。以上四个评价标准的选取结合了目的驱动式和数据驱动式的注意力形成机制，能够准确地表达出操作员注意力的形成过程，并对操作员的注意力分配进行合理的预测。
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