公开(公告)号：CN102820516B

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN201210310520.3

申请日：2012-08-28

申请人： 西北工业大学

发明人： 王三民 ,  孙宏图 ,  袁茹 ,  陈苏 ,  刘国林 ,  韩莹莹 ,  李剑锋

IPC分类号： H01Q1/08

摘要： 本发明公开了一种基于正方形单元平面阵列可展机构，包括多个正方形单元分别在横向和纵向通过十字分层连杆与十字正交连杆、上分层连杆、右分层连杆、左分层连杆连接组合；正方形单元机构以十字分层连杆为中心分别与四根T形杆的一端连接；四根T形杆与直角连杆和分层直角连杆连接；正方形单元机构组成构件类别少，结构简单；机构展开过程平稳，冲击小，可重复性强；制备加工简单，易于装配，误差小；整个系统只有一个自由度，机构采用微小型电动机驱动，驱动简单，易于控制。本发明基于正方形单元平面阵列可展机构特别适用于卫星天线展开系统的大面积展开收缩的领域，也可应用于其它如工艺品和建工建材领域。

公开(公告)号：CN102832438B

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201210310876.7

申请日：2012-08-28

申请人： 西北工业大学

发明人： 王三民 ,  孙宏图 ,  袁茹 ,  陈苏 ,  刘国林 ,  韩莹莹 ,  李剑锋

IPC分类号： H01Q1/08 ,  B64G1/66

摘要： 本发明公开了一种正三角形单元平面阵列可展机构,包括多个正三角形单元机构分别在横向和纵向连接组合；正三角形单元机构由中心连杆与三个顶点连杆和三个中间连杆连接组合；单元机构以中心连杆为中心，中心连杆的各端分别与第一中间连杆、第二中间连杆、第三中间连杆的短杆连接；第一中间连杆位于第一顶点连杆和第二顶点连杆之间；第二中间连杆位于第二顶点连杆和第三顶点连杆之间；第三中间连杆位于第一顶点连杆和第三顶点连杆之间；各连杆之间通过连接销连接。整个系统只有一个自由度，结构简单，阵列形式多样，既可以环形阵列，也可以线形阵列，可满足不同需求。尤其适用于卫星天线展开系统的大面积展开收缩的平面阵列。

公开(公告)号：CN102832438A

公开(公告)日：2012-12-19

申请号：CN201210310876.7

申请日：2012-08-28

申请人： 西北工业大学

发明人： 王三民 ,  孙宏图 ,  袁茹 ,  陈苏 ,  刘国林 ,  韩莹莹 ,  李剑锋

IPC分类号： H01Q1/08 ,  B64G1/66

摘要： 本发明公开了一种正三角形单元平面阵列可展机构,包括多个正三角形单元机构分别在横向和纵向连接组合；正三角形单元机构由中心连杆与三个顶点连杆和三个中间连杆连接组合；单元机构以中心连杆为中心，中心连杆的各端分别与第一中间连杆、第二中间连杆、第三中间连杆的短杆连接；第一中间连杆位于第一顶点连杆和第二顶点连杆之间；第二中间连杆位于第二顶点连杆和第三顶点连杆之间；第三中间连杆位于第一顶点连杆和第三顶点连杆之间；各连杆之间通过连接销连接。整个系统只有一个自由度，结构简单，阵列形式多样，既可以环形阵列，也可以线形阵列，可满足不同需求。尤其适用于卫星天线展开系统的大面积展开收缩的平面阵列。

公开(公告)号：CN102820516A

公开(公告)日：2012-12-12

申请号：CN201210310520.3

申请日：2012-08-28

申请人： 西北工业大学

发明人： 王三民 ,  孙宏图 ,  袁茹 ,  陈苏 ,  刘国林 ,  韩莹莹 ,  李剑锋

IPC分类号： H01Q1/08

摘要： 本发明公开了一种基于正方形单元平面阵列可展机构，包括多个正方形单元分别在横向和纵向通过十字分层连杆与十字正交连杆、上分层连杆、右分层连杆、左分层连杆连接组合；正方形单元机构以十字分层连杆为中心分别与四根T形杆的一端连接；四根T形杆与直角连杆和分层直角连杆连接；正方形单元机构组成构件类别少，结构简单；机构展开过程平稳，冲击小，可重复性强；制备加工简单，易于装配，误差小；整个系统只有一个自由度，机构采用微小型电动机驱动，驱动简单，易于控制。本发明基于正方形单元平面阵列可展机构特别适用于卫星天线展开系统的大面积展开收缩的领域，也可应用于其它如工艺品和建工建材领域。

公开(公告)号：CN102359521B

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201110300804.X

申请日：2011-09-28

申请人： 西北工业大学

发明人： 王三民 ,  袁茹 ,  王燕平 ,  刘国林 ,  邹翔 ,  韩莹莹 ,  李楠 ,  曹航

IPC分类号： F16D65/52

摘要： 本发明公开了一种重型汽车盘式制动器过量间隙自调机构，包括中间轴、中间齿轮、压板、回位弹簧、推杆齿轮、蜗卷发条弹簧、蜗卷发条弹簧盒、挡圈、活塞、摩擦体和整体推盘。该机构采用在制动时进行摩擦块和车轮制动盘之间的间隙调整；制动结束后，对制动器内部相对松动间隙进行补偿的方法，而达到盘式制动器过量间隙自调的目的。本发明加工简单，装配方便，质量轻，占用空间小，预设间隙可调。

公开(公告)号：CN102359521A

公开(公告)日：2012-02-22

申请号：CN201110300804.X

申请日：2011-09-28

申请人： 西北工业大学

发明人： 王三民 ,  袁茹 ,  王燕平 ,  刘国林 ,  邹翔 ,  韩莹莹 ,  李楠 ,  曹航

IPC分类号： F16D65/52

摘要： 本发明公开了一种重型汽车盘式制动器过量间隙自调机构，包括中间轴、中间齿轮、压板、回位弹簧、推杆齿轮、蜗卷发条弹簧、蜗卷发条弹簧盒、挡圈、活塞、摩擦体和整体推盘。该机构采用在制动时进行摩擦块和车轮制动盘之间的间隙调整；制动结束后，对制动器内部相对松动间隙进行补偿的方法，而达到盘式制动器过量间隙自调的目的。本发明加工简单，装配方便，质量轻，占用空间小，预设间隙可调。

公开(公告)号：CN202855884U

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201220431744.5

申请日：2012-08-28

申请人： 西北工业大学

发明人： 王三民 ,  孙宏图 ,  袁茹 ,  陈苏 ,  刘国林 ,  韩莹莹 ,  李剑锋

IPC分类号： H01Q1/08

摘要： 本实用新型公开了一种正三角形单元平面阵列可展机构，包括多个正三角形单元机构分别在横向和纵向连接组合；正三角形单元机构由中心连杆与三个顶点连杆和三个中间连杆连接组合；单元机构以中心连杆为中心，中心连杆的各端分别与第一中间连杆、第二中间连杆、第三中间连杆的短杆连接；第一中间连杆位于第一顶点连杆和第二顶点连杆之间；第二中间连杆位于第二顶点连杆和第三顶点连杆之间；第三中间连杆位于第一顶点连杆和第三顶点连杆之间；各连杆之间通过连接销连接。整个系统只有一个自由度，结构简单，阵列形式多样，既可以环形阵列，也可以线形阵列，可满足不同需求。尤其适用于卫星天线展开系统的大面积展开收缩的平面阵列。

公开(公告)号：CN202855885U

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201220431745.X

申请日：2012-08-28

申请人： 西北工业大学

发明人： 王三民 ,  孙宏图 ,  袁茹 ,  陈苏 ,  刘国林 ,  韩莹莹 ,  李剑锋

IPC分类号： H01Q1/08

摘要： 本实用新型公开了一种基于正方形单元平面阵列可展机构，包括多个正方形单元分别在横向和纵向通过十字分层连杆与十字正交连杆、上分层连杆、右分层连杆、左分层连杆连接组合；正方形单元机构以十字分层连杆为中心分别与四根T形杆的一端连接；四根T形杆与直角连杆和分层直角连杆连接；正方形单元机构组成构件类别少，结构简单；机构展开过程平稳，冲击小，可重复性强；制备加工简单，易于装配，误差小；整个系统只有一个自由度，机构采用微小型电动机驱动，驱动简单，易于控制。本实用新型基于正方形单元平面阵列可展机构特别适用于卫星天线展开系统的大面积展开收缩的领域，也可应用于其它如工艺品和建工建材领域。

公开(公告)号：CN202251586U

公开(公告)日：2012-05-30

申请号：CN201120377846.9

申请日：2011-09-28

申请人： 西北工业大学

发明人： 王三民 ,  袁茹 ,  王燕平 ,  刘国林 ,  邹翔 ,  韩莹莹 ,  李楠 ,  曹航

IPC分类号： F16D65/52

摘要： 本实用新型公开了一种重型汽车盘式制动器过量间隙自调机构，包括中间轴、中间齿轮、压板、回位弹簧、推杆齿轮、蜗卷发条弹簧、蜗卷发条弹簧盒、挡圈、活塞、摩擦体和整体推盘。该机构采用在制动时进行摩擦块和车轮制动盘之间的间隙调整；制动结束后，对制动器内部相对松动间隙进行补偿的方法，而达到盘式制动器过量间隙自调的目的。本实用新型加工简单，装配方便，质量轻，占用空间小，预设间隙可调。