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公开(公告)号：CN116702417A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310405321.9
申请日：2023-04-16
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明一种基于齿面拓扑修形的弧齿锥齿轮接触分析方法及应用，属于齿轮传动分析技术领域；方法为：基于弧齿锥齿轮基本几何参数与机床加工参数，构建啮合方程与小轮共轭齿面方程，进而得到拓扑修形模型；基于所述啮合方程与小轮共轭齿面方程建立小轮共轭齿面上的瞬时接触线Γ0，进而通过投影与逆投影得到与Γ0一一对应的小轮实际齿面瞬时接触线Γ1；通过所述拓扑修形模型划定齿面的接触区域边界，并且通过角向定位角度对Γ0与Γ1进行接触对齐；对接触对齐后的瞬时接触线进行距离判断，接触分析，得到对应的接触特性：接触迹线，接触印痕与传动误差。本发明本方法有助于提高接触分析方法的计算稳定性，且降低了计算时间，能够提升弧齿锥齿轮的设计效率与质量。
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公开(公告)号：CN114542668A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210096258.0
申请日：2022-01-26
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： F16H1/28 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/08
摘要： 本发明公开了一种大功率多分支星型齿轮传动装置，包括输入轴、箱体、支撑板、齿轮传动系统和输出轴；支撑板和齿轮传动系统安装在箱体和输出轴之间；齿轮传动系统固定在支撑板和箱体上；输入轴穿过箱体与齿轮传动系统连接，输出轴与齿轮传动系统连接；主机通过输入轴将输入功率传递给齿轮传动系统，通过齿轮传动系统将输入功率分流再汇总，通过输出轴输出给螺旋桨。本发明能将较大的扭矩分担给不同级别的齿轮，提高了整个系统的载荷上限，能够传递更大的扭矩，提高传动比。
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公开(公告)号：CN108672834A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810491739.5
申请日：2018-05-22
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： B23F7/00
CPC分类号： B23F7/00
摘要： 本发明公开了一种人字齿轮同步滚齿加工装置,由床鞍、支撑板、滑块、刀架溜板、刀架和左旋滚刀、右旋滚刀组成，其中，两个支撑板沿床鞍的水平导轨左右运动，便于工件的安装和拆卸；滑块带动刀架的上下运动，便于适合工件大小的加工；刀架溜板可绕轴线旋转并分别控制左旋滚刀和右旋滚刀不同的安装夹角，便于适用不同加工要求；支撑板分别支撑刀架，便于刀具的平稳加工。滚齿刀安装后旋向和所需加工斜齿轮旋向一致，提高了机床运动稳定性和加工精度，滚齿加工的方式可实现批量生产，有利于工业需求。采用滚齿刀对人字齿轮两侧同步加工，使两侧产生的轴向跳动误差相互抵消，提高齿轮加工精度,且具有生产效率高、生产时间少的特点。
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公开(公告)号：CN106969098A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710310235.4
申请日：2017-05-05
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： F16H1/28
CPC分类号： F16H1/2854
摘要： 本发明公开了一种星型轮系同轴对转减速装置，采用单输入双输出的同轴对转减速结构。输入轴、太阳轮、星轮、星型架与星型轮系内齿圈组合形成减速级，实现正向输出；星型轮系后盖、传动锥齿轮、安装架、变向锥齿轮、输出锥齿轮、输出轴组合形成反向输出级，并通过输出轴实现反向输出。动力由输入轴输入，经由星轮分流传输至星型轮系内齿圈，内齿圈带动传动锥齿轮；由于星型轮系内齿圈与星型轮系后盖和传动锥齿轮固连，所以传动锥齿轮与星型轮系内齿圈有相同的转速。传动锥齿轮将动力经由变向锥齿轮传递至输出锥齿轮，带动输出轴转动，所以输出轴与星型轮系内齿圈有相同的转速。装置具有结构简单紧凑、重量轻、承载能力强的特点。
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公开(公告)号：CN105071013A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510526215.1
申请日：2015-08-25
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明公开了一种卫星天线环形阵列可展单元结构,采用多个相同的单元构成环形可展阵列；每个单元由相同结构的二个水平杆组件、二个中间杆组件、二个对角杆组件组成，水平杆组件和对角杆组件与中间杆组件铰接，形成可伸缩的四边形单元结构，相邻单元之间通过共用的中间杆组件连接；单元结构利用其几何尺寸的比例关系达到收缩和展开的要求，且可展环形阵列只有一个自由度，易于驱动和控制。可展环形阵列展开过程稳定性好，展开精度高，同步性好。单元结构零部件种类少，加工精度要求低，装配简单便捷；在不改变各零部件的结构和尺寸的情况下，单元的数量可根据不同情况和工作环境的需求，任意增加或减少，各零部件可重复使用。
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公开(公告)号：CN104966892A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510253962.2
申请日：2015-05-18
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明为一种正六边形平面展开机构，由七个正六边形机架及二十四个普通双铰接点直线连杆彼此通过圆柱销连接而成；其中一个正六边形机架为机架处于中心部位，其余六个正六边形机架围绕在中心正六边形机架周围，此七个正六边形机架彼此间按照一定的方式顺次连接而成。其中，可将一个普通双铰接点直线连杆作为驱动杆，绕正六边形机架相连接的铰接点旋转运动。其原理简单，可靠性高，组成构件类别少，尺寸单一，重复性强，加工简单，易于装配，误差小，展开过程平稳，冲击小，整个系统只有一个自由度，机构采用微小型电动机驱动，驱动简单，易于控制。
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公开(公告)号：CN102593571B
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201210072572.1
申请日：2012-03-19
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： H01Q1/08
摘要： 本发明公开了一种剪刀基四边形单元平面阵列可展机构，由多个剪刀四边形单元分别在横向和纵向阵列组合，四边形单元机构之间通过共用的剪刀组件和角点铰链组件相连接；完全展开时，在锁止簧和锁止销的作用下，整个机构稳定在展开状态，展开完成后，自动锁死，且对角方向有杆单元支撑，增大了系统刚度，冲击响应不敏感。整个系统只有一个自由度，驱动简单，机构不需要辅助系统补偿摩擦力，结构简单，重量轻，展开精度高，展开过程平稳，同步性好；在不改变各个零件的结构和尺寸的情况下，根据需要单元机构的数量可任意的增加或减少，各零部件可重复使用。
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公开(公告)号：CN102706557A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210183604.5
申请日：2012-06-06
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G01M13/02
摘要： 本发明提出了一种多功能齿轮传动试验台，包括电动机、转矩转速传感器、齿轮箱和制动器，齿轮箱包括有一根输入轴、两根中间轴和一根输出轴，输入轴、中间轴和输出轴均平行安装。本发明可以在一个试验平台的基础上，通过拆装齿轮箱中不同位置轴及相应齿轮，实现单机功率二分支齿轮传动轮系结构、二级展开式齿轮传动轮系结构、单级分扭式齿轮传动轮系结构和单级齿轮传动轮系结构；通过更换不同腹板厚度的齿轮和不同直径的轴，实现齿轮腹板刚度和轴的扭转刚度的变化，从而研究不同齿轮腹板刚度和不同轴的扭转刚度下的功率二分支传动系统的动态性能，为腹板刚度和轴刚度的优选提供试验支撑。
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公开(公告)号：CN102386473A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110377547.X
申请日：2011-11-24
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： H01Q1/08
摘要： 本发明公开了一种大收缩比的可阵列十杆可展单元机构，包括基架杆、驱动弹簧、两个滑移杆、四个T形连杆和三个普通连杆，由驱动弹簧作用于滑移杆上的力进行驱动，完成展开过程，克服了内置伸缩杆可阵列平行四边形机构驱动力大、效率低的缺点；达到最大角度展开后，驱动弹簧将滑动杆顶在基础杆的凸台初无法继续滑移，故保证了在最大展角下工作。本机构适用于环形阵列组合方式，在组合时将基架杆置于圆心位置，各连杆机构由圆心沿半径方向辐射式展开，从而达到更大的展开面积。此外，更换不同刚度的驱动弹簧可以调整展开时间，以满足不同需求。本发明展开过程平稳，驱动效率高，加工简单，装配方便，展开时间可调。
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