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公开(公告)号：CN113008454B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202110189445.9
申请日：2021-02-19
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明提供一种基于双目视觉的重心测量方法，包括以下步骤：在被测物体表面布置n个不共线的物体标记点；在重垂线连杆的中心线上布置两个连杆标记点；在第1摄像机坐标系下进行第1次拍摄；在第2摄像机坐标系下进行第2次拍摄；得到旋转矩阵和平移矩阵；得到连杆标记点进行旋转变换后的三维坐标；求出重垂线L'1和重垂线L2的交点，此交点即为被测物体在第2摄像机坐标系下的重心三维坐标。本发明提供的一种基于双目视觉的重心测量方法，通过视觉算法反算出标记点的坐标，构造物体的重垂线，再根据多条重垂线的交点即为重心的原理求出物体的重心，该方法具有简单方便，结果准确等优点。
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公开(公告)号：CN112926148B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110119565.1
申请日：2021-01-28
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种考虑三维效应影响下的螺旋桨翼型气动外形设计方法，包括：对原始螺旋桨的翼型设计剖面进行变形，得到一系列翼型族；对于翼型族中的每个翼型，得到桨尖涡在计算域边界的诱导速度分布值；得到自由来流速度分布值；将诱导速度分布值和自由来流速度分布值叠加，得到实际流场速度；对于翼型族中的每个翼型，以实际流场速度分布值作为实际速度，进行气动性能数值模拟，选出气动性能模拟结果最佳的翼型，作为非均匀来流条件下考虑三维效应的二维翼型优化设计结果。本发明在二维翼型设计阶段便引入螺旋桨三维特性，考虑了桨尖涡的影响，在保证有较好优化效果的同时，大大节省了设计周期，提高了设计效率。
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公开(公告)号：CN112926132B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110121105.2
申请日：2021-01-28
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F113/28
摘要： 本发明提供一种考虑三维效应影响下的固定翼翼型气动外形设计方法，包括：对原始机翼的翼型设计剖面进行变形，得到一系列翼型族；对于翼型族中的每个翼型，得到翼尖涡在方形计算域边界的诱导速度分布值；得到自由来流速度分布值；将诱导速度和自由来流速度叠加，得到实际流场速度；对于翼型族中的每个翼型，以实际流场速度分布值作为流场的实际速度，进行气动性能数值模拟，选出气动性能模拟结果最佳的翼型，作为非均匀来流条件下考虑三维效应的二维翼型优化设计结果。具有优点：本发明在二维翼型设计阶段便引入机翼三维特性，考虑了翼尖涡的影响，在保证具有较好优化效果的同时，大大节省了设计周期，提高了设计效率。
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公开(公告)号：CN112948966A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110147110.0
申请日：2021-02-03
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G01M9/06 , G06F119/14
摘要： 一种翼型阻力积分区域自动检测方法，其基本特征在于，1、尾迹区的总压为负；2、只有连续M个点均为噪点，由M个连续点构成的区域为真正的噪点。本发明在相同的参数设置情况下，求解的翼型阻力积分区域是固定的，摆脱了人为因素的影响，更具客观性,提高了阻力积分区域检测效率，有效提高了翼型阻力积分区域检测的效率，节约了时间。
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公开(公告)号：CN112733956A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110083621.0
申请日：2021-01-21
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明提供一种基于Sigmoid函数的阶跃信号断点检测方法，包括：读取需要进行阶跃信号断点检测的待检测信号；对于任意第j个滑动窗口，得到第j个滑动窗口对应的拟合曲线；基于第j个滑动窗口检测出的拟合曲线，进行断点位置检测；保留检测到的断点位置；对检测到的断点进行层次聚类运算，得到最终检测到的断点。本发明使用变形Sigmoid函数拟合信号，函数中的待定参数使用带冲量的梯度下降算法进行寻优，然后使用滑动窗口算法分段拟合阶跃信号，最后对所获取样本点进行层次聚类，最终获取了准确的阶跃信号断点位置，减少了人工工作量，提高了断点位置检测的效率。
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公开(公告)号：CN109740284B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910054491.0
申请日：2019-01-21
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G06F30/17
摘要： 本发明公开了一种应用于动态翼型转捩判断的可变滑移窗口技术，所述技术中脉动压力均方根值(RMS)使用式1进行计算本技术中构造一种可变的矩形窗形式，如式2所示，W＝h(2)本技术中在窗函数增大的同时，窗口宽度变窄；在窗函数减小的同时，窗口宽度变宽，本技术中窗函数与窗口宽度的变化规律由式3进行控制：m·h＝m0(3)窗函数h由式4进行描述翼型俯仰震荡规律为：α＝α0+A sin(2πft)(5)。本发明有效地解决了特征位置处迎角不确定度较大的问题。
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公开(公告)号：CN109752164B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910054490.6
申请日：2019-01-21
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明公开了一种低速旋翼翼型动态试验驱动机构，包括转盘门、执行机构、第一滑动机构、第二滑动机构和控制机构，所述转盘门顶端两侧固定设置有直线导轨，所述转盘门顶端在直线导轨之间开设有活动槽，所述执行机构分别与第一滑动机构和第二滑动机构连接，所述控制机构与执行机构连接。本发明通过俯仰运动和沉浮运动均采用直驱电机驱动，减少了电机与模型的连接，提高了运动精度。
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公开(公告)号：CN109740284A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910054491.0
申请日：2019-01-21
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种应用于动态翼型转捩判断的可变滑移窗口技术，所述技术中脉动压力均方根值(RMS)使用式1进行计算本技术中构造一种可变的矩形窗形式，如式2所示，W＝h (2)。本技术中在窗函数增大的同时，窗口宽度变窄；在窗函数减小的同时，窗口宽度变宽，本技术中窗函数与窗口宽度的变化规律由式3进行控制：m·h＝m0 (3) 窗函数h由式4进行描述翼型俯仰震荡规律为：α＝α0+A sin(2πft) (5)。本发明有效地解决了特征位置处迎角不确定度较大的问题。
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公开(公告)号：CN109459205A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811490958.8
申请日：2018-12-07
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明主要提出了一种采用塞子将荧光丝线固定于试验件表面，并保证荧光丝线具有足够的外漏长度，进而进行风洞实验的荧光丝线安装装置及安装方法。根据塞子尺寸选取钻头直径垂直于试验件表面进行打孔，将荧光丝线填入试验件表面的小孔内，采用塞子将荧光丝线固定于试验件表面的小孔内，确保荧光丝线一端与试验件固定，另一端可自由运动，将填好塞子与荧光丝线的试验件放入风洞进行风洞实验，实验完成后回收塞子与荧光丝线以便重复利用。本发明所提出的采用塞子安装荧光丝线的安装装置及方法，能够降低实验人员的操作难度，保证风洞实验中荧光丝线与塞子的重复利用，降低风洞实验的成本，提高风洞实验效率。
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