-
公开(公告)号：CN112880679A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110032196.2
申请日：2021-01-11
申请人： 西北工业大学 , 中国航空无线电电子研究所
摘要： 本发明公开了一种基于导航数据库信息的FLS虚拟波束生成方法，需要导航数据库提供信息为：FAF点经纬高、MAP点经纬高、LTP点经纬高、FEP点经纬高、跑道方位、跑道入口飞越高TCH和航迹下滑角FPA；当MAP点位于LTP点之前时，锚点位于由FMS计算得到的伪FEP点处，锚点高度等于伪FEP点高度，FLS波束的航向等于最终进近段的航向，FLS波束的坡度等于飞行航迹角FPA；当MAP点位于LTP点正上方时，锚点在LTP处，锚点高度＝LTP高度+TCH，FLS波束的航向等于最终进近段的航向，FLS波束的坡度等于飞行航迹角FPA；当MAP点位于LTP点之后时，锚点位于导航数据库中的FEP点的位置，高度为FEP点高度，FLS波束的航向等于最终进近段的航向，FLS波束的坡度等于飞行航迹角FPA。
-
公开(公告)号：CN112883541B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110032185.4
申请日：2021-01-11
申请人： 西北工业大学 , 中国航空无线电电子研究所
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/10
摘要： 本发明公开了一种基于空间几何关系的FLS偏差计算方法，通过将FAF点、锚点进行投影确定用以描述FLS虚拟波束的所在平面，根据地理坐标系与地心空间直角坐标系地转换关系计算产生用于描述FLS虚拟波束的坐标系的三个互相垂直的单位矢量；根据飞机和FLS虚拟波束在坐标系中的位置关系，计算飞机相对于FLS波束的偏差，包括水平距离偏差、水平角度偏差、垂直距离偏差和垂直角度偏差。本发明为FLS高级进近引导技术研究提供了关键技术的求解思路，为FLS高级进近过程中高精度引导指令的求解提供了基础，使得飞机在执行FLS高级进近时对偏差信息的感知更加敏感，飞行更加安全。
-
公开(公告)号：CN112880679B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110032196.2
申请日：2021-01-11
申请人： 西北工业大学 , 中国航空无线电电子研究所
摘要： 本发明公开了一种基于导航数据库信息的FLS虚拟波束生成方法，需要导航数据库提供信息为：FAF点经纬高、MAP点经纬高、LTP点经纬高、FEP点经纬高、跑道方位、跑道入口飞越高TCH和航迹下滑角FPA；当MAP点位于LTP点之前时，锚点位于由FMS计算得到的伪FEP点处，锚点高度等于伪FEP点高度，FLS波束的航向等于最终进近段的航向，FLS波束的坡度等于飞行航迹角FPA；当MAP点位于LTP点正上方时，锚点在LTP处，锚点高度＝LTP高度+TCH，FLS波束的航向等于最终进近段的航向，FLS波束的坡度等于飞行航迹角FPA；当MAP点位于LTP点之后时，锚点位于导航数据库中的FEP点的位置，高度为FEP点高度，FLS波束的航向等于最终进近段的航向，FLS波束的坡度等于飞行航迹角FPA。
-
公开(公告)号：CN112883541A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110032185.4
申请日：2021-01-11
申请人： 西北工业大学 , 中国航空无线电电子研究所
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/10
摘要： 本发明公开了一种基于空间几何关系的FLS偏差计算方法，通过将FAF点、锚点进行投影确定用以描述FLS虚拟波束的所在平面，根据地理坐标系与地心空间直角坐标系地转换关系计算产生用于描述FLS虚拟波束的坐标系的三个互相垂直的单位矢量；根据飞机和FLS虚拟波束在坐标系中的位置关系，计算飞机相对于FLS波束的偏差，包括水平距离偏差、水平角度偏差、垂直距离偏差和垂直角度偏差。本发明为FLS高级进近引导技术研究提供了关键技术的求解思路，为FLS高级进近过程中高精度引导指令的求解提供了基础，使得飞机在执行FLS高级进近时对偏差信息的感知更加敏感，飞行更加安全。
-
公开(公告)号：CN118314772A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410323506.X
申请日：2024-03-21
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明涉及一种基于航向变化量最小策略的大型客机水平截获过渡路径构建方法，属于航空技术领域。获取飞机数据，根据飞机数据计算飞机初始位置到计划航段的第一距离、飞机做圆弧飞行时的最小转弯半径、飞机初始航向与计划航段的航迹方位角的第一差值；根据飞机数据和计算的值判断飞机初始航向延长线与计划航段是否相交；根据是否相交以及飞机飞行方向的指向来确定采用S型推测航迹模式、半圆弧反向切入模式、反向航线模式、直线航线切入模式、基线转弯模式或者U型推测航迹模式构建水平截获过渡路径。本发明方法能够实现飞机偏离计划航段场景下的水平过渡路径构建，使得飞机平滑地截获计划航段。
-
公开(公告)号：CN118280161A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410323700.8
申请日：2024-03-21
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G08G5/00
摘要： 本发明涉及一种截获RF航段的大型客机水平过渡路径构建方法，属于航空技术领域。针对飞机偏离计划飞行航迹且目标航迹为RF航段的问题，考虑飞机与计划航迹的相对位置关系及飞机的初始航向，给出了基于U型推测航迹模式和S型推测航迹模式的水平过渡路径构建方法。本发明为飞机因恶劣气象、交通飞机等原因偏离计划航迹且需要截获目标RF航段的飞行场景提供了解决思路，对于完善大型客机飞行管理系统功能、实现基于航迹运行模式下的精确飞行引导具有重要意义。
-
公开(公告)号：CN115097863B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210730875.1
申请日：2022-06-24
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明涉及一种基于Dubins方法的水平引导过渡路径构建方法，按照Dubins方法将过渡路径分为LSR，RSL，RSR以及LSL四种类型。构建过渡路径的具体步骤包括：1、根据飞机航向，目标航段航向以及飞机相对目标航段的方向，判断过渡路径的类型；2、通过飞机位置，目标航段航向以及终点位置，计算过渡路径直线段的航向；3、根据飞机位置和航向，首圆弧的转向，以及飞机最小转弯半径，计算首圆弧的圆心位置；4、根据首圆弧圆心的位置计算相对目标航段的侧偏距，再结合尾圆弧的转向，飞机最小转弯半径，计算尾圆弧的圆心位置，从而完成水平引导过渡路径的构建。本发明为水平引导过渡路径构建提供了一种关键技术，使得飞机在进行水平引导过渡时更加合理和安全。
-
公开(公告)号：CN115167126B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210730621.X
申请日：2022-06-24
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种两级入轨高超声速飞行器上升段纵向轨迹设计和优化方法，具体地：1)根据飞行器约束条件和任务要求，以降低法向过载为目标，提出了一种以马赫数为自变量，进行多次攻角转弯的上升段纵向轨迹设计策略；2)为实现多变量约束下的上升段轨迹优化，通过引入自适应适应度函数，利用自适应粒子群算法对设计的上升段纵向轨迹进行优化。本发明提出的高超声速飞行器上升段纵向轨迹设计和优化方法有效降低了最大法向过载，具备良好的工程应用价值。
-
公开(公告)号：CN118642504A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410658352.X
申请日：2024-05-27
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明涉及一种大型客机垂直航段平滑切换及引导指令生成方法，属于民航技术领域。该方法根据前后两个垂直航段的航迹角偏差计算飞机垂直速度变化量，结合飞机水平地速计算垂直航段切换起点和垂直航段切换终点，最后根据飞机当前状态参数和航段信息生成垂直飞行引导指令。本发明能够显著减小飞机在垂直航段切换时的法向过载，对于提升乘客的乘坐舒适性具有重要意义。
-
公开(公告)号：CN115270413A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210729611.4
申请日：2022-06-24
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/18 , G06F17/16 , G01C1/00 , G06F113/08
摘要： 本发明公开了一种简单传感器配置下轻小型低成本无人机的气流角估计方法，从气流角的定义出发，给出了气流角的显示估计表达式；在传感器配置为惯性导航系统和空速管情况下，利用姿态角信息、航迹倾斜角和航迹方位角计算得到惯性迎角和惯性侧滑角；利用地速、真空速、偏流角信息依据风速三角对风速和风向进行估计；利用估计得到的风场信息对惯性迎角和惯性侧滑角进行补偿，得到气流角的准确估计。本发明为简单传感器配置下的轻小型低成本无人机提供了一种气流角估计方法的同时不需要增加额外的机载传感器设备，在不增加成本和无人机重量的同时保障飞行安全。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
12 条记录 (耗时 0.032 秒)
