公开(公告)号：CN110091987A

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201910406355.3

申请日：2019-05-16

Applicant: 西北工业大学太仓长三角研究院 ,  西北工业大学

Inventor： 宣建林 ,  马东福 ,  周文辉 ,  刘丹 ,  杨文青 ,  李育斌 ,  宋笔锋 ,  宋晓伟

IPC: B64C33/02 ,  B64C29/00

Abstract: 本发明公开了一种微型垂直起降扑翼飞行器，属于扑翼飞行器技术领域。包括机身、飞行控制系统、舵机、双翅扑翼装置和尾舵，双翅扑翼装置设置在机身的上部，尾舵设置在机身的下部；双翅扑翼装置包括安装在机架上的扑翼驱动部分和扑翼同步运动机构；扑翼驱动部分包括电机和减速齿轮组，电机通过设置在其转轴上的电机轴齿轮与减速齿轮组的输入端齿轮啮合连接，扑翼同步运动机构包括扑动翼和一对结构相同的扑翼驱动结构；扑动翼包括扑动翼摇臂和两对柔性扑动翼；扑翼驱动结构包括偏心轴安装齿轮、偏心轴和连杆；十字型支撑尾舵包括纵向固定舵板和横向调节舵板，纵向固定舵板和横向调节舵板垂直向下且呈十字交叉设置。它具有便于起降、能耗低等特点。

公开(公告)号：CN110091987B

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN201910406355.3

申请日：2019-05-16

Applicant: 西北工业大学太仓长三角研究院 ,  西北工业大学

Inventor： 宣建林 ,  马东福 ,  周文辉 ,  刘丹 ,  杨文青 ,  李育斌 ,  宋笔锋 ,  宋晓伟

IPC: B64C33/02 ,  B64C29/00

Abstract: 本发明公开了一种微型垂直起降扑翼飞行器，属于扑翼飞行器技术领域。包括机身、飞行控制系统、舵机、双翅扑翼装置和尾舵，双翅扑翼装置设置在机身的上部，尾舵设置在机身的下部；双翅扑翼装置包括安装在机架上的扑翼驱动部分和扑翼同步运动机构；扑翼驱动部分包括电机和减速齿轮组，电机通过设置在其转轴上的电机轴齿轮与减速齿轮组的输入端齿轮啮合连接，扑翼同步运动机构包括扑动翼和一对结构相同的扑翼驱动结构；扑动翼包括扑动翼摇臂和两对柔性扑动翼；扑翼驱动结构包括偏心轴安装齿轮、偏心轴和连杆；十字型支撑尾舵包括纵向固定舵板和横向调节舵板，纵向固定舵板和横向调节舵板垂直向下且呈十字交叉设置。它具有便于起降、能耗低等特点。

公开(公告)号：CN212845798U

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202021582854.2

申请日：2020-08-03

Applicant: 西北工业大学太仓长三角研究院

Inventor： 宣建林 ,  马东福 ,  王智贺 ,  薛栋 ,  刘丹 ,  年鹏 ,  宋笔锋

IPC: G01R31/34 ,  G01L5/00 ,  B64F5/60

Abstract: 本实用新型公开了一种微型无刷电机与螺旋桨匹配测试装置，属于测试设备技术领域。包括拉压力传感器安装支座，待测电机底部安装支座和高度调整结构；拉压力传感器安装支座包括底座，拉压力传感器和高度调整结构连接端；待测电机底部安装支座包括电机固定法兰盘和截面为方形的支座固定杆；高度调整结构包括高度调整杆，拉压力传感器安装支座固定端和待测电机底部安装支座固定端；高度调整杆截面为方形，拉压力传感器安装支座固定端包括高度调整结构连接端固定板和高度调整杆固定槽；待测电机底部安装支座固定端的上端设有支座固定杆安装孔，待测电机底部安装支座固定端的下端设有高度调整杆安装孔。它具有结构简单，安装便捷，高度可调整等特点。