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公开(公告)号：CN118392443A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410425183.5
申请日：2024-04-10
申请人： 西北工业大学宁波研究院
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明公开了基于循环水槽的仿生鱼行车固定式测量装置和方法，装置包括：循环水槽、激光发射器、导光臂、光学平台、摄像机安装平台、高速摄像机、行车固定架、样机安装平台、仿生鱼；光学平台设置于透明观察段底部下方，激光发射器和导光臂设置于光学平台上，激光发射器用于发射光束，导光臂设置于光束的光路上；高速摄像机，设置于透明观察段一侧的摄像机安装平台上；行车固定架，固定设置于透明观察段上方开口处两侧；样机安装平台，包括：滑轨、移动台、升降导轨、夹持杆；仿生鱼，仿生鱼的上表面位置设置有六轴力传感器，六轴力传感器用于测量六轴力和力矩。本发明能解决在真实流动条件下的流形特征及精确测量自身产生的推进力困难的问题。
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公开(公告)号：CN118392442A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410425142.6
申请日：2024-04-10
申请人： 西北工业大学宁波研究院
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明公开了基于循环水槽的流场测量装置及二、三维流场测量方法，装置包括：循环水槽、激光发射器、导光臂、光学平台、摄像机安装平台和高速摄像机；循环水槽竖直放置，循环水槽包括依次密封连接成封闭环形的透明观察段、第一L形导引段、动力段、扩张段、第二L形导引段、连接段、整流收缩段，光学平台设置于透明观察段底部下方，激光发射器和导光臂设置于光学平台上，激光发射器用于发射光束，导光臂设置于光束的光路上；高速摄像机，设置于透明观察段一侧的摄像机安装平台上。本发明具有应用范围广、测量精度高、可靠性好，操作简便等优点，能够广泛应用于流体力学模型研究、机械外观流体设计等领域。
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公开(公告)号：CN118225321A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410636100.7
申请日：2024-05-22
申请人： 西北工业大学宁波研究院
摘要： 本发明公开了基于仿生机器鱼动态平衡的测量装置、测量方法，装置有气浮导轨、样机安装平台、夹持杆和仿生机器鱼，样机安装平台与气浮导轨滑动连接；仿生机器鱼，设置于所述夹持杆底部，通过气浮导轨和水平导轨调整仿生鱼的水平位置，通过升降电机可以调整仿生机器鱼的高度，以调整仿生机器鱼的不同工况；本发明设置有激光发射器、导光臂和高速摄像机，激光发射器用于向所述透明观察段发射光束，导光臂用于调整所述光束的照射位置，高速摄像机用于拍摄所述透明观察段的图像，能够实现在仿生机器鱼动态平衡的三维流场测量，仿生机器鱼设置有参数测量装置，能够实现对于仿生机器鱼在动态平衡时三维流场信息的测量及仿生机器鱼的运动参数的准确测量。
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公开(公告)号：CN118209295A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410431593.0
申请日：2024-04-11
申请人： 西北工业大学宁波研究院
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明公开了基于仿生机器鱼自主游动的三维流场测量方法，装置包括：水槽，设置有透明观察段，透明观察段上方设置有开口；气浮导轨，安装于透明观察段上方；样机安装平台，设置有多个滑块，滑块与气浮导轨滑动连接；仿生机器鱼，与样机安装平台连接，仿生机器鱼设置于样机安装平台下方伸入透明观察段内；激光发射器，设置于透明观察段一侧，激光发射器用于向透明观察段发射光束；高速摄像机，设置于透明观察段一侧，高速摄像机用于拍摄透明观察段的图像。本发明能够在按要求设定的条件下实现对仿生机器鱼自主游动条件下的三维流场和力的测量，具有较高的测量精度、灵活性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118225321B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410636100.7
申请日：2024-05-22
申请人： 西北工业大学宁波研究院
摘要： 本发明公开了基于仿生机器鱼动态平衡的测量装置、测量方法，装置有气浮导轨、样机安装平台、夹持杆和仿生机器鱼，样机安装平台与气浮导轨滑动连接；仿生机器鱼，设置于所述夹持杆底部，通过气浮导轨和水平导轨调整仿生鱼的水平位置，通过升降电机可以调整仿生机器鱼的高度，以调整仿生机器鱼的不同工况；本发明设置有激光发射器、导光臂和高速摄像机，激光发射器用于向所述透明观察段发射光束，导光臂用于调整所述光束的照射位置，高速摄像机用于拍摄所述透明观察段的图像，能够实现在仿生机器鱼动态平衡的三维流场测量，仿生机器鱼设置有参数测量装置，能够实现对于仿生机器鱼在动态平衡时三维流场信息的测量及仿生机器鱼的运动参数的准确测量。
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