可防卡滞的刻蚀下料机的硅片自动下料传送机构

    公开(公告)号:CN112614801B

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202011541026.9

    申请日:2020-12-23

    IPC分类号: H01L21/677 H01L31/18

    摘要: 本发明公开了一种可防卡滞的刻蚀下料机的硅片自动下料传送机构,解决了硅片在翻转工位上容易出现卡滞的问题。在翻转杆龙门支撑架(6)的内侧下端设置有漏吸硅片倾斜收料盒(11),在硅片入篮横向皮带传送线(5)上设置有翻转后的第一组硅片(13),在刻蚀后硅片下料传送辊(2)上的翻转工位上设置有第二组硅片(14),在漏吸硅片倾斜收料盒(11)与刻蚀后硅片下料传送辊(2)上的翻转工位之间设置有漏吸硅片(12);在翻转驱动轴(8)上设置有“U”形摆杆(9),“U”形摆杆(9)的左端与翻转驱动轴(8)固定连接在一起,在“U”形摆杆(9)的右端设置有吸盘(10)。本发明不会因异常片而造成二次异常片的出现。

    刻蚀下料机的自动装篮机构及其装篮方法

    公开(公告)号:CN112614800B

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202011541020.1

    申请日:2020-12-23

    IPC分类号: H01L21/677 H01L31/18

    摘要: 本发明公开了一种刻蚀下料机的自动装篮机构及其装篮方法,解决了现有机构硅片容易产生动摩擦印痕的问题。通过机构的整体移动,实现舌头板进入篮具进行硅片装篮,整体移出,在硅片入篮机构(4)中设置有入篮机构气缸(6)和入篮机构导轨(10),在入篮机构气缸(6)上设置有气缸滑块(7),在入篮机构导轨上设置有导轨滑块(11),在气缸滑块与导轨滑块(11)之间,设置有入篮机构支架(8),在入篮机构支架(8)的顶端设置有水平舌头板(9),在主动皮带轮(14)、左从动皮带轮(15)、右从动皮带轮(16)和张紧轮(17)之间设置有封闭的入篮传送皮带(18)。避免了由于硅片与皮带的动摩擦所产生的皮带印的产生。

    可防卡滞的刻蚀下料机的硅片自动下料传送机构

    公开(公告)号:CN112614801A

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN202011541026.9

    申请日:2020-12-23

    IPC分类号: H01L21/677 H01L31/18

    摘要: 本发明公开了一种可防卡滞的刻蚀下料机的硅片自动下料传送机构,解决了硅片在翻转工位上容易出现卡滞的问题。在翻转杆龙门支撑架(6)的内侧下端设置有漏吸硅片倾斜收料盒(11),在硅片入篮横向皮带传送线(5)上设置有翻转后的第一组硅片(13),在刻蚀后硅片下料传送辊(2)上的翻转工位上设置有第二组硅片(14),在漏吸硅片倾斜收料盒(11)与刻蚀后硅片下料传送辊(2)上的翻转工位之间设置有漏吸硅片(12);在翻转驱动轴(8)上设置有“U”形摆杆(9),“U”形摆杆(9)的左端与翻转驱动轴(8)固定连接在一起,在“U”形摆杆(9)的右端设置有吸盘(10)。本发明不会因异常片而造成二次异常片的出现。

    刻蚀下料机的自动装篮机构及其装篮方法

    公开(公告)号:CN112614800A

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN202011541020.1

    申请日:2020-12-23

    IPC分类号: H01L21/677 H01L31/18

    摘要: 本发明公开了一种刻蚀下料机的自动装篮机构及其装篮方法,解决了现有机构硅片容易产生动摩擦印痕的问题。通过机构的整体移动,实现舌头板进入篮具进行硅片装篮,整体移出,在硅片入篮机构(4)中设置有入篮机构气缸(6)和入篮机构导轨(10),在入篮机构气缸(6)上设置有气缸滑块(7),在入篮机构导轨上设置有导轨滑块(11),在气缸滑块与导轨滑块(11)之间,设置有入篮机构支架(8),在入篮机构支架(8)的顶端设置有水平舌头板(9),在主动皮带轮(14)、左从动皮带轮(15)、右从动皮带轮(16)和张紧轮(17)之间设置有封闭的入篮传送皮带(18)。避免了由于硅片与皮带的动摩擦所产生的皮带印的产生。

    刻蚀下料机的自动装篮机构

    公开(公告)号:CN213905329U

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202023148940.5

    申请日:2020-12-23

    IPC分类号: H01L21/677 H01L31/18

    摘要: 本发明公开了一种刻蚀下料机的自动装篮机构,解决了现有机构硅片容易产生动摩擦印痕的问题。通过机构的整体移动,实现舌头板进入篮具进行硅片装篮,整体移出,在硅片入篮机构(4)中设置有入篮机构气缸(6)和入篮机构导轨(10),在入篮机构气缸(6)上设置有气缸滑块(7),在入篮机构导轨上设置有导轨滑块(11),在气缸滑块与导轨滑块(11)之间,设置有入篮机构支架(8),在入篮机构支架(8)的顶端设置有水平舌头板(9),在主动皮带轮(14)、左从动皮带轮(15)、右从动皮带轮(16)和张紧轮(17)之间设置有封闭的入篮传送皮带(18)。避免了由于硅片与皮带的动摩擦所产生的皮带印的产生。

    可防卡滞的刻蚀下料机的硅片自动下料传送机构

    公开(公告)号:CN213936149U

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202023148947.7

    申请日:2020-12-23

    IPC分类号: H01L21/677 H01L31/18

    摘要: 本发明公开了一种可防卡滞的刻蚀下料机的硅片自动下料传送机构,解决了硅片在翻转工位上容易出现卡滞的问题。在翻转杆龙门支撑架(6)的内侧下端设置有漏吸硅片倾斜收料盒(11),在硅片入篮横向皮带传送线(5)上设置有翻转后的第一组硅片(13),在刻蚀后硅片下料传送辊(2)上的翻转工位上设置有第二组硅片(14),在漏吸硅片倾斜收料盒(11)与刻蚀后硅片下料传送辊(2)上的翻转工位之间设置有漏吸硅片(12);在翻转驱动轴(8)上设置有“U”形摆杆(9),“U”形摆杆(9)的左端与翻转驱动轴(8)固定连接在一起,在“U”形摆杆(9)的右端设置有吸盘(10)。本发明不会因异常片而造成二次异常片的出现。