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公开(公告)号：CN116719330A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202210188252.6
申请日：2022-02-28
Applicant: 西华大学
IPC: G05D1/08 , G05D1/10 , G06N3/0442
Abstract: 本发明涉及一种基于多传感器数据融合的无人机跟踪方法，包括以下步骤：雷达传感器采集获得第一数据，所述第一数据包括低空无人机的距离、方位角及俯仰角信息；红外传感器采集获得第二数据，所述第二数据包括无人机的角度信息及身份属性；射频信号侦测传感器采集获得第三数据，所述第三数据包括无人机的方位线信息；融合第一数据、第二数据和第三数据，获得无人机的当前最新位置。本发明基于多传感器进行数据融合，解决了单一数据导致跟踪不准确的问题，可以提高低空无额人机的跟踪精度。
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公开(公告)号：CN113313733A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110543491.4
申请日：2021-05-19
Applicant: 西华大学
Abstract: 本发明涉及基于共享卷积的分级无人机目标跟踪方法，包括以下步骤：跟踪目标ID生成：从单帧图像目标识别结果中提取跟踪目标，并对跟踪目标赋予目标ID；跟踪目标存储数据库：将被赋予了目标ID的跟踪目标存储至数据库；跟踪目标重匹配：将跟踪目标进行进一步识别与比对，将出现在不同帧图像中的同一目标进行统一编号。本方案采用两级目标匹配技术，能够有效融合目标的形态学特征，给出集成化的匹配结果，实现长时间、多目标稳定跟踪。
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公开(公告)号：CN108391876A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810179551.7
申请日：2018-03-05
Applicant: 西华大学
Abstract: 本发明提供了一种脸谱面具，包括LED模块、固定装置和电源装置，所述LED模块的正面设置有若干颗LED灯珠，若干LED灯珠被配置为当若干LED灯珠中的部分或全部LED灯珠各自发出相应颜色的灯光时，LED模块的正面呈现出由所述灯光构成的脸谱图案；LED模块的背面为曲面，所述曲面与人的面部轮廓相匹配；所述固定装置用于将所述LED模块固定在人的面部。相比现有技术中利用复杂的机械结构实现变脸，本发明所述脸谱面具利用若干颗LED灯珠的灯光形成脸谱图案，通过控制LED灯珠的灯光变化实现变脸，其结构简单且稳定，可实现批量化生产制造。LED模块可存储的脸谱图案的数量庞大，使用时可连续多次变脸而不重复，很大程度地提高其使用乐趣。
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公开(公告)号：CN104986340B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510327894.X
申请日：2015-06-15
Applicant: 西华大学
IPC: B64D17/72
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼飞行器应急保护系统，包括：降落伞装置、安全控制板、电源控制板和地面遥控器；所述降落伞装置、安全控制板和电源控制板均安装在飞行器机体上，所述降落伞装置和电源控制板分别与安全控制板连接，所述安全控制板和飞行控制模块分别通过无线方式与地面遥控器进行通信；所述降落伞装置包括降落伞和喷气装置，所述喷气装置内设有，所述喷气装置的喷气口位于降落伞的下方，安全控制板与喷气装置连接，安全控制板控制喷气装置喷射出高压气体将降落伞冲出。本发明在现有多旋翼飞行器上增设应急保护措施，有效避免了坠机事故的发生，安全性高，可降低飞行器自身摔机和误伤周围物体的概率，提升整体的安全性、可靠性。
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公开(公告)号：CN106100777A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610365500.4
申请日：2016-05-27
Applicant: 西华大学
Abstract: 基于语音识别技术的广播保障方法，本发明涉及违规广播监测技术领域，其旨在解决现有“黑广播”发现多依赖于人工监测或民众投诉，监测手段效率低下、查处滞后的问题。该方法通过频段扫描，发现广播频段中的信号频点，并依次对相应信号进行中频监测和录音监听，得到信号音频数据，然后对音频数据进行切割、分类，提取语音音频数据，通过语音识别技术将广播语音转换为文本，根据关键词库检索识别后的文本，根据检索结果判断该信号是否为“黑广播”，重复此过程实现了业务流程和“黑广播”发现的自动化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103353985A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310120687.8
申请日：2013-03-27
Applicant: 西华大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种针对图像高斯模糊的测度方法，所述方法将高斯模糊图像的边缘宽度作为判定图像模糊度的参数，实施步骤包括：获取图像的灰度图；获取灰度图像的梯度幅值图和梯度方向角；构造不同尺度不同方向的高斯-拉普拉斯滤波器；由梯度幅值图与多尺度多角度高斯-拉普拉斯滤波器作卷积从而得到相应的能量图和尺度图；通过获取能量图上各像素点在梯度方向上的极大值位置来确定边缘点位置，最终统计得到原始灰度图的边缘宽度，实现对图像高斯模糊的测度。通过本发明方法的实施例可见，由本发明方法求得的边缘宽度增幅与模糊度增幅的比值保持一定的稳定性，避免了传统评价方法出现误差的情况。
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公开(公告)号：CN106100777B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610365500.4
申请日：2016-05-27
Applicant: 西华大学
Abstract: 基于语音识别技术的广播保障方法，本发明涉及违规广播监测技术领域，其旨在解决现有“黑广播”发现多依赖于人工监测或民众投诉，监测手段效率低下、查处滞后的问题。该方法通过频段扫描，发现广播频段中的信号频点，并依次对相应信号进行中频监测和录音监听，得到信号音频数据，然后对音频数据进行切割、分类，提取语音音频数据，通过语音识别技术将广播语音转换为文本，根据关键词库检索识别后的文本，根据检索结果判断该信号是否为“黑广播”，重复此过程实现了业务流程和“黑广播”发现的自动化。
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公开(公告)号：CN103746750B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201310372841.0
申请日：2013-08-23
Applicant: 西华大学
IPC: H04B17/373
Abstract: 本发明公开了无线电监测电磁态势预测系统，其特征在于：包括无线电电磁态势数据采集设备系统、台站数据库、无线电电磁态势指标参数预测系统、报警系统、网络通信系统和处理控制器；数据采集设备系统接收空中的电磁波，进行变换处理，产生电磁监测数据，包括扫频数据、语音数据、中频数据、信号方位数据等；无线电电磁态势指标参数预测系统首先根据这些监测数据计算出无线电态势指标参数，然后利用这些指标参数数据构建训练数据集，通过训练学习，预测下一时刻这些参数的值；网络通信系统负责系统各模块之间，系统与外部其它设备之间的通信；处理控制器负责协调各个模块之间的处理调度，该预测系统防患于未然，提高现有无线电监测的水平，减少无线电干扰、管理滞后带来的损失。
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公开(公告)号：CN103353985B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310120687.8
申请日：2013-03-27
Applicant: 西华大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种针对图像高斯模糊的测度方法，所述方法将高斯模糊图像的边缘宽度作为判定图像模糊度的参数，实施步骤包括：获取图像的灰度图；获取灰度图像的梯度幅值图和梯度方向角；构造不同尺度不同方向的高斯-拉普拉斯滤波器；由梯度幅值图与多尺度多角度高斯-拉普拉斯滤波器作卷积从而得到相应的能量图和尺度图；通过获取能量图上各像素点在梯度方向上的极大值位置来确定边缘点位置，最终统计得到原始灰度图的边缘宽度，实现对图像高斯模糊的测度。通过本发明方法的实施例可见，由本发明方法求得的边缘宽度增幅与模糊度增幅的比值保持一定的稳定性，避免了传统评价方法出现误差的情况。
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公开(公告)号：CN104986340A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510327894.X
申请日：2015-06-15
Applicant: 西华大学
IPC: B64D17/72
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼飞行器应急保护系统，包括：降落伞装置、安全控制板、电源控制板和地面遥控器；所述降落伞装置、安全控制板和电源控制板均安装在飞行器机体上，所述降落伞装置和电源控制板分别与安全控制板连接，所述安全控制板和飞行控制模块分别通过无线方式与地面遥控器进行通信；所述降落伞装置包括降落伞和喷气装置，所述喷气装置内设有，所述喷气装置的喷气口位于降落伞的下方，安全控制板与喷气装置连接，安全控制板控制喷气装置喷射出高压气体将降落伞冲出。本发明在现有多旋翼飞行器上增设应急保护措施，有效避免了坠机事故的发生，安全性高，可降低飞行器自身摔机和误伤周围物体的概率，提升整体的安全性、可靠性。
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