公开(公告)号：CN113313733A

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN202110543491.4

申请日：2021-05-19

Applicant: 西华大学

Inventor： 刘晶 ,  赵必鸣 ,  冯波 ,  龚长青

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/277 ,  G06K9/62 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及基于共享卷积的分级无人机目标跟踪方法，包括以下步骤：跟踪目标ID生成：从单帧图像目标识别结果中提取跟踪目标，并对跟踪目标赋予目标ID；跟踪目标存储数据库：将被赋予了目标ID的跟踪目标存储至数据库；跟踪目标重匹配：将跟踪目标进行进一步识别与比对，将出现在不同帧图像中的同一目标进行统一编号。本方案采用两级目标匹配技术，能够有效融合目标的形态学特征，给出集成化的匹配结果，实现长时间、多目标稳定跟踪。

公开(公告)号：CN116737646A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202210188230.X

申请日：2022-02-28

Applicant: 西华大学

Inventor： 周斌 ,  龚长青 ,  张力

IPC: G06F15/78 ,  G06V20/17 ,  G06V10/94 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明涉及一种基于国产化FPGA芯片的无人机智能识别方法，将无人机的识别方法划分为若干个算子，且每个算子基于FPGA原语设计，并将每个算子封装成算子模块以便于调用。本发明通过将识别方法的整个实现流程划分为若干个算子，且每个算子基于FPGA原语设计，开发效率和模块性能大大提高。同时，通过优化数据流的路径来缩短关键路径，提升系统性能。