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公开(公告)号：CN108490764A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810227082.1
申请日：2018-03-19
发明人： 经弈逍 , 雷霞 , 方勇 , 张力 , 丁吉 , 邱少引 , 刘增庆 , 闫志强 , 李逐云 , 余飞鸿 , 张金刚 , 吴浩可 , 何浩 , 何锦宇 , 李亚鹏 , 余碧凯 , 吴卓聪 , 谭兴贵 , 张玉平 , 白元宝
IPC分类号： G05B13/02
摘要： 本发明提供一种双轮平衡车驱动防滑系统的方法，属于平衡车控制中的驱动防滑技术ASR。本发明是通过控制驱动轮的滑转率尽可能接近最佳滑转率SO来充分利用地面的摩擦条件，使得平衡车在摩擦系数较低的路况条件获得良好的驱动能力，并能够保障平衡状态的稳定性。本发明由于将ARS中的滑转率控制应用到双轮平衡车的牵引力控制中，并设计了相应的传感器硬件电路和电机驱动电路，实现了双轮平衡车的主动防滑控制，具有实际的应用价值。
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公开(公告)号：CN109063992B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201810806857.0
申请日：2018-07-18
申请人： 国网重庆市电力公司经济技术研究院 , 西华大学
摘要： 本发明公开了考虑区域综合能源系统优化运行的配电网扩展规划方法，首先，建立区域综合能源系统模型并分析了其内部能量流动关系。其次，基于多代理系统搭建包含主管层、区域层、设备层的三层交互结构，实现空间尺度上不同实体的相互作用。然后，对含居民、商业、工业类区域综合能源系统的配电网，建立了双层优化模型，上层进行配电网的扩展规划，下层实现区域综合能源系统的优化运行，并采用遗传膜算法和序列二次规划法嵌套求解上下层模型。最后，仿真算例表明，考虑区域综合能源系统优化运行的配电网规划可以减少规划的总成本，提高能源利用效率和新能源消纳率。
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公开(公告)号：CN106250985A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610623574.3
申请日：2016-08-01
申请人： 西华大学
CPC分类号： G06N3/126 , G06F17/5009 , G06F17/509 , G06F2217/06 , G06Q10/043 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种求解配电网网架多阶段规划的改进遗传膜方法，将改进的遗传算法引入膜系统的计算模型中，用于计算以全寿命周期成本值最小为目标的含分布式电源的配电网网架规划模型，在解对象的传递和进化中采用了膜间交流、自适应交叉换位以及自适应变异改写等运行机制，并运用邻接矩阵法来产生全部可行的初始解和滤除计算中的不可行解。本发明形成的改进遗传膜算法用于优化计算以含有投资、运维、停电、环保及报废费用的全寿命周期成本值最小为目标的含分布式电源的配电网网架规划模型；采用膜间交流、自适应交叉换位以及自适应变异改写等运行机制去实现解对象的传递和进化，从而提高了算法的计算效率和全局搜索能力。
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公开(公告)号：CN109063992A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810806857.0
申请日：2018-07-18
申请人： 国网重庆市电力公司经济技术研究院 , 西华大学
CPC分类号： G06Q10/0637 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了考虑区域综合能源系统优化运行的配电网扩展规划方法，首先，建立区域综合能源系统模型并分析了其内部能量流动关系。其次，基于多代理系统搭建包含主管层、区域层、设备层的三层交互结构，实现空间尺度上不同实体的相互作用。然后，对含居民、商业、工业类区域综合能源系统的配电网，建立了双层优化模型，上层进行配电网的扩展规划，下层实现区域综合能源系统的优化运行，并采用遗传膜算法和序列二次规划法嵌套求解上下层模型。最后，仿真算例表明，考虑区域综合能源系统优化运行的配电网规划可以减少规划的总成本，提高能源利用效率和新能源消纳率。
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公开(公告)号：CN208134508U
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201820271503.6
申请日：2018-02-26
申请人： 西华大学
摘要： 本实用新型提供一种应用于双轮车驱动防滑系统的传感器电路系统，包括三轴加速度计(1)、陀螺仪传感器(2)、光电编码器(3)、微控制器(7)；光电编码器(3)为两个，一个安装于车体的左驱动轮上，另一安装于车体的右驱动轮上，两个光电编码器将车轮旋转角速度信号转化为脉冲信号传递给微控制器(7)，在微控制器(7)中设计互补滤波器和卡尔曼滤波器对信号进行滤波，三轴加速度计(1)和陀螺仪传感器(2)安装于车体的中部。本实用新型能够取得车体的真实速度，倾角、倾角变化率的车体运行工。
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