公开(公告)号：CN115434711A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202210985934.X

申请日：2022-08-16

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 严健 ,  李小超 ,  宋涛 ,  杨维彬 ,  汪波 ,  何川 ,  赵宋 ,  张辛 ,  李玉川 ,  李增 ,  曹嘉心 ,  姜浩

IPC: E21D9/00 ,  E21D9/10 ,  E21D11/10 ,  E21B7/02 ,  E21B33/13 ,  E21D20/00 ,  E21D20/02 ,  E21D19/00 ,  E21F17/18 ,  B60J11/04

Abstract: 本发明公开一种岩爆智能监测及主动防治机器人，包括行走系统和设置于所述行走系统上的岩爆智能监测系统、岩爆主动防治系统、机器人自防系统和控制系统，所述岩爆主动防治系统包括喷淋机构、钻进‑注浆机构和柔性防护网机构；本发明具有自动行驶、远程操控，主动监测和防控、处治岩爆的功能，可在岩爆高危区替代现场人员对岩爆进行监测及防控处治。