公开(公告)号：CN107169981B

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN201710338543.8

申请日：2017-05-12

申请人： 西南交通大学

发明人： 王平 ,  王源 ,  林渝轲 ,  钟瑞 ,  刘浩 ,  熊震威 ,  张华 ,  刘淦中 ,  肖杰灵 ,  徐井芒

IPC分类号： G06T7/13 ,  G06T7/60 ,  G06T7/64

摘要： 本发明提供了一种道砟颗粒三维廓形的检测方法及装置，包括：获取道砟颗粒在多个旋转角度下的多张二维图像；根据二维图像中道砟颗粒的色彩明度特征，提取每一张二维图像中道砟颗粒的二维廓形边界图像；根据预设角度采样点以及预设三维廓形边界半径，构建用于描述道砟颗粒的三维廓形表面点的球坐标系；根据球坐标系中任意一个点在多个旋转角度下投射到二维平面上的二维投影点与二维廓形边界图像的位置关系以及设定调整次数，对预设三维廓形边界半径进行调整处理，确定道砟颗粒的三维廓形边界半径；每一个经纬度以及与每一组经纬度匹配的三维廓形边界半径组成三维廓形；其获取二维图片的测量方式简单，应用设备成本极低，用户操作简单。

公开(公告)号：CN106969725B

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN201710333224.8

申请日：2017-05-12

申请人： 西南交通大学

发明人： 王平 ,  王源 ,  刘浩 ,  熊震威 ,  张华 ,  刘淦中 ,  林渝轲 ,  钟瑞 ,  李帅 ,  刘潇潇

IPC分类号： G01B11/24

摘要： 本发明提供了一种道砟颗粒的角度调整设备及其多角度二维图像的测量装置，包括：图像采集部件，其设置在第一支撑部件的一侧且其采集端朝向第一支撑部件侧，用于采集各个角度的道砟颗粒的图像信息；道砟颗粒角度调整设备，用于调整道砟颗粒相对于图像采集部件的角度；所述道砟颗粒角度调整设备包括旋转底板和其上设置的第一支撑部件；第一支撑部件，用于支撑待测量的道砟颗粒；旋转底板，用于在外力的作用下转动并带动第一支撑部件旋转，以调整道砟颗粒的旋转角度；其通过旋转底板和第一支撑部件相配合的方式，无需关联复杂的算法，结构简单，成本低且只需要用户旋转上述旋转底板操作，即可拍摄多角度的下的道砟颗粒的二维图像，操作简单且方便。

公开(公告)号：CN107169981A

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201710338543.8

申请日：2017-05-12

申请人： 西南交通大学

发明人： 王平 ,  王源 ,  林渝轲 ,  钟瑞 ,  刘浩 ,  熊震威 ,  张华 ,  刘淦中 ,  肖杰灵 ,  徐井芒

IPC分类号： G06T7/13 ,  G06T7/60 ,  G06T7/64

摘要： 本发明提供了一种道砟颗粒三维廓形的检测方法及装置，包括：获取道砟颗粒在多个旋转角度下的多张二维图像；根据二维图像中道砟颗粒的色彩明度特征，提取每一张二维图像中道砟颗粒的二维廓形边界图像；根据预设角度采样点以及预设三维廓形边界半径，构建用于描述道砟颗粒的三维廓形表面点的球坐标系；根据球坐标系中任意一个点在多个旋转角度下投射到二维平面上的二维投影点与二维廓形边界图像的位置关系以及设定调整次数，对预设三维廓形边界半径进行调整处理，确定道砟颗粒的三维廓形边界半径；每一个经纬度以及与每一组经纬度匹配的三维廓形边界半径组成三维廓形；其获取二维图片的测量方式简单，应用设备成本极低，用户操作简单。

公开(公告)号：CN106969725A

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201710333224.8

申请日：2017-05-12

申请人： 西南交通大学

发明人： 王平 ,  王源 ,  刘浩 ,  熊震威 ,  张华 ,  刘淦中 ,  林渝轲 ,  钟瑞 ,  李帅 ,  刘潇潇

IPC分类号： G01B11/24

CPC分类号： G01B11/24

摘要： 本发明提供了一种道砟颗粒的角度调整设备及其多角度二维图像的测量装置，包括：图像采集部件，其设置在第一支撑部件的一侧且其采集端朝向第一支撑部件侧，用于采集各个角度的道砟颗粒的图像信息；道砟颗粒角度调整设备，用于调整道砟颗粒相对于图像采集部件的角度；所述道砟颗粒角度调整设备包括旋转底板和其上设置的第一支撑部件；第一支撑部件，用于支撑待测量的道砟颗粒；旋转底板，用于在外力的作用下转动并带动第一支撑部件旋转，以调整道砟颗粒的旋转角度；其通过旋转底板和第一支撑部件相配合的方式，无需关联复杂的算法，结构简单，成本低且只需要用户旋转上述旋转底板操作，即可拍摄多角度的下的道砟颗粒的二维图像，操作简单且方便。

公开(公告)号：CN206974382U

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201720534409.0

申请日：2017-05-12

申请人： 西南交通大学

发明人： 王平 ,  王源 ,  刘浩 ,  熊震威 ,  张华 ,  刘淦中 ,  林渝轲 ,  钟瑞 ,  李帅 ,  刘潇潇

IPC分类号： G01B11/24

摘要： 本实用新型提供了一种道砟颗粒的角度调整设备及其多角度二维图像的测量装置，包括：图像采集部件，其设置在第一支撑部件的一侧且其采集端朝向第一支撑部件侧，用于采集各个角度的道砟颗粒的图像信息；道砟颗粒角度调整设备，用于调整道砟颗粒相对于图像采集部件的角度；道砟颗粒角度调整设备包括旋转底板和其上设置的第一支撑部件；第一支撑部件，用于支撑待测量的道砟颗粒；旋转底板，用于在外力的作用下转动并带动第一支撑部件旋转，以调整道砟颗粒的旋转角度；其通过旋转底板和第一支撑部件相配合的方式，无需关联复杂的算法，结构简单，成本低且只需要用户旋转上述旋转底板操作，即可拍摄多角度的下的道砟颗粒的二维图像，操作简单且方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利