一种铁路轨道机器视觉自走行巡检设备

    公开(公告)号:CN114802342A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210432971.8

    申请日:2022-04-24

    Abstract: 本发明涉及轨道检测领域,具体为一种铁路轨道机器视觉自走行巡检设备,包括车体、全球导航卫星系统平台、推杆、里程编码器、驱动组件、驱动装置、车轮和多源数据采集设备;全球导航卫星系统平台通过桅杆支架连接车体;推杆通过安装板连接车体;车体上设有激光雷达平台、惯导平台、工业相机平台和翻转机构;翻转机构上设有线激光轮廓扫描仪;多个车轮分别通过多个驱动组件转动连接车体;任意一个车轮均通过驱动组件传动连接驱动装置;驱动装置连接驱动组件;任意一个车轮通过驱动组件连接里程编码器;多源数据采集设备位于车体内部。本发明解决了现有轨道检测设备都为单个传感器,无法整合多源数据,限制其使用局限性的问题。

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