公开(公告)号：CN117112987A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311163268.2

申请日：2023-09-08

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 冯晓云 ,  卢宇杰 ,  王青元 ,  饶煜

IPC: G06F17/18 ,  G06F17/11 ,  G06Q50/30

Abstract: 本发明提供一种基于极大值原理求解最优列车运行曲线方法，涉及列车节能优化控制技术领域，该方法包括获取基础数据及初始化参数；基于基础数据和初始化参数，通过计算确定惰行数据和全制数据；基于初始化参数，计算得到伴随变量，确定下一步列车工况；基于当前步的列车运行数据和下一步列车工况，计算下一步的列车运行数据；基于列车运行数据、惰行数据和全制数据，进行曲线拼接，得到完整的列车运行曲线及运行总时间；将完整的列车运行曲线作为最终的列车运行曲线，本发明解决了列车运行曲线求解计算量大和精度不高的问题。

公开(公告)号：CN115203816A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210540361.X

申请日：2022-05-17

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 王青元 ,  张子佩 ,  孙鹏飞 ,  程军舒 ,  饶煜 ,  唐海川

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/27 ,  G06F111/04 ,  G06F111/06 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明提供一种考虑列车牵引传动系统效率的列车节能优化操纵方法，包括：S1：获取线路待优化区段数据，包括列车信息、机车信息、线路数据、线路限速和时刻表数据；S2：针对待优化线路范围进行不考虑列车传动系统效率的操纵优化，获得列车优化运行曲线；S3：判断优化曲线中是否存在其他平缓坡道；如果存在进入S5，如果不存在则优化过程结束；S4：根据替换调整过程，计算需要调整的运行时间；S5：将其他平缓坡道上的部分牵引工况替换；S6：判断整体运行时间是否满足约束；如果满足则优化过程结束，如果不满足则返回S4。本发明技术考虑传动效率后的节能操纵优化模型更真实的描述列车运行的实际情况，同时能耗计算也更真实可靠。

公开(公告)号：CN117112987B

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202311163268.2

申请日：2023-09-08

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 冯晓云 ,  卢宇杰 ,  王青元 ,  饶煜

IPC: G06F17/18 ,  G06F17/11 ,  G06Q50/40

Abstract: 本发明提供一种基于极大值原理求解最优列车运行曲线方法，涉及列车节能优化控制技术领域，该方法包括获取基础数据及初始化参数；基于基础数据和初始化参数，通过计算确定惰行数据和全制数据；基于初始化参数，计算得到伴随变量，确定下一步列车工况；基于当前步的列车运行数据和下一步列车工况，计算下一步的列车运行数据；基于列车运行数据、惰行数据和全制数据，进行曲线拼接，得到完整的列车运行曲线及运行总时间；将完整的列车运行曲线作为最终的列车运行曲线，本发明解决了列车运行曲线求解计算量大和精度不高的问题。

公开(公告)号：CN113815685A

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202111287094.1

申请日：2021-11-02

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 王青元 ,  魏咪 ,  孙鹏飞 ,  饶煜 ,  赵紫宁 ,  马磊

IPC: B61L27/00

Abstract: 本发明公开了一种列车全程最优目标速度计算方法，包括：S1：获取运行基础数据；S2：根据所述列车基础数据，计算全局最优目标速度和每个区间运行时间；S3：判断各区间运行时间是否满足通通时分约束，若是，输出所述全局最优目标速度；否则，进入步骤S4；S4：获取所有所述区间运行时间内与所述通通时分约束偏差最大的区间运行时间；S5：根据所述偏差最大的区间运行时间，调整该区间的局部运行速度；S6：根据所述局部运行速度，得到整个区段内列车的总运行时间；S7：判断总运行时间是否满足总时间约束，若是，返回步骤S3，否则，进入步骤S8；S8：调整所述全局目标速度并返回步骤S4。

公开(公告)号：CN113815685B

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202111287094.1

申请日：2021-11-02

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 王青元 ,  魏咪 ,  孙鹏飞 ,  饶煜 ,  赵紫宁 ,  马磊

IPC: B61L27/16

Abstract: 本发明公开了一种列车全程最优目标速度计算方法，包括：S1：获取运行基础数据；S2：根据所述列车基础数据，计算全局最优目标速度和每个区间运行时间；S3：判断各区间运行时间是否满足通通时分约束，若是，输出所述全局最优目标速度；否则，进入步骤S4；S4：获取所有所述区间运行时间内与所述通通时分约束偏差最大的区间运行时间；S5：根据所述偏差最大的区间运行时间，调整该区间的局部运行速度；S6：根据所述局部运行速度，得到整个区段内列车的总运行时间；S7：判断总运行时间是否满足总时间约束，若是，返回步骤S3，否则，进入步骤S8；S8：调整所述全局目标速度并返回步骤S4。