考虑弓网再接触动量冲击的高速铁路弓网动力学仿真方法

    公开(公告)号:CN105512427B

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201511018869.X

    申请日:2015-12-29

    IPC分类号: G06F17/50

    摘要: 本发明公开了一种考虑弓网再接触动量冲击的高速铁路弓网动力学仿真方法,在弓网发生离线时,通过弓网离线结束瞬间的弓头速度与接触线模态速度计算再接触时刻的速度增量,从而可以考虑考虑弓网再接触时受电弓弓头对接触线的动量冲击作用,使弓网动力学仿真更加精确,避免了传统仿真结果过于保守的缺点,该发明弥补了传统方法的不足,具有考虑因素更加全面,更安全的优点。

    一种专门针对刚性接触网工作高度设计的新型多级受电弓

    公开(公告)号:CN117382425A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311425508.1

    申请日:2023-10-31

    IPC分类号: B60L5/18 B60L5/32

    摘要: 本发明公开一种专门针对刚性接触网工作高度设计的新型多级受电弓,包括底架、气囊升弓装置、框架结构和弓头结构,框架结构包括下臂杆、上臂杆、下拉杆和安装在上臂杆底端下部的肘关节轴,下臂杆、下拉杆上端分别与肘关节轴铰接、上臂杆底端铰接,下端分别与气囊升弓装置连接、底架铰接,上臂杆内部设有气动传动装置、拉杆,并且顶端上铰接有连接装置;连接装置两端分别与拉杆、弓头结构连接,所述气动传动装置驱动拉杆使连接装置绕铰接点旋转,从而实现弓头结构升降。本发明的升弓方式安全可靠,能够有效改善受电弓运行在刚性接触网区段时受电弓工作高度低,处于非正常工作状态的情况,能够增加受电弓的使用寿命,提高了安全性。

    一种基于有限元的靴轨系统动力学建模及仿真方法

    公开(公告)号:CN110837704A

    公开(公告)日:2020-02-25

    申请号:CN201911014847.4

    申请日:2019-10-24

    IPC分类号: G06F30/23

    摘要: 本发明公开了一种基于有限元的靴轨系统动力学建模及仿真方法,包括以下步骤:步骤1:建立集电靴动力学方程,通过小角近似算法处理,将集电靴的非线性模型转化为单质量块线性模型;步骤2:基于有限元方法建立钢铝复合接触轨动力学模型,根据钢铝复合接触轨动力学模型得到接触轨支撑结构的质量块等效模型;步骤3:根据罚函数接触模型,考虑运动载荷的边界条件,建立靴轨耦合动力学模型;本发明建立集电靴、接触轨两个系统独立的动力学模型及相互之间的接触模型,考虑集电靴和接触轨的参数对靴轨动力学特性的影响,能够反映集电靴和接触轨的相互耦合作用。

    一种高速受电弓结构参数优化方法

    公开(公告)号:CN110287562A

    公开(公告)日:2019-09-27

    申请号:CN201910514964.0

    申请日:2019-06-14

    IPC分类号: G06F17/50 B60L5/20

    摘要: 本发明公开了一种高速受电弓结构参数优化方法,包括以下步骤:步骤1:确定受电弓工作性能影响因素,分别构建受电弓的运动学优化模型、静力学优化模型、动力学优化模型和控制学优化模型;步骤2:根据步骤1得到的模型建立集成优化模型;步骤3:求解步骤2得到的集成优化模型,得到自变量的优化结果;步骤4:根据变量的优化值,建立受电弓的三维模型进行有限元分析,即可完成受电弓的优化;本发明以完备的理论模型作为基础,充分考虑多种因素的相互作用,相比于串行设计,设计结果更符合实际工程的要求。

    一种高速受电弓多目标有限频域控制器设计方法

    公开(公告)号:CN106855898B

    公开(公告)日:2019-07-12

    申请号:CN201611075399.5

    申请日:2016-11-29

    IPC分类号: G06F17/50 B60L5/18

    摘要: 本发明公开了一种高速受电弓多目标有限频域控制器设计方法,包括以下步骤:建立弓网系统非线性模型和状态空间模型;通过功率谱密度分析接触力波动的频域特性,确定其主导频率;建立面向控制的弓网模型,确立控制目标,进而设计控制器,计算控制增益矩阵;建立面向估计的弓网模型,考虑噪声统计未知或时变的估计器设计。本发明设计的控制器利用了接触力波动的频域特性,提高了控制性能,估计器的应用和对控制力大小的限制,提高了工程实用性。

    一种基于滑板间距的受电弓非定常特性的分析方法

    公开(公告)号:CN109766627A

    公开(公告)日:2019-05-17

    申请号:CN201910014884.9

    申请日:2019-01-08

    IPC分类号: G06F17/50 G06F17/17 B60L5/20

    摘要: 本发明公开了一种基于滑板间距的受电弓非定常特性的分析方法,包括以下步骤:步骤1:构建高速受电弓空气动力学模型;步骤2:根据步骤1构建的模型构建高速受电弓三维实体计算模型;选取计算区域并进行网格划分;步骤3:设置滑板间距计算工况,将步骤2划分的网格文件导入Fluent进行仿真计算;步骤4:根据步骤3中的求解结果得到不同滑板间距下,弓头中心横截面和弓头支架横截面的速度等值线图和受电弓前、后滑板的阻力时程曲线和升力时程曲线,完成受电弓非定常特性分析;本发明通过对不同滑板间距气动力进行时域和频域分析,为受电弓滑板间距选择提供依据,改善受电弓运行气动力特性条件,降低高速气流对弓网受流的扰动。